Synchronizing carriage leveling across three distinct elevations requires precise encoder feedback and rigid guide columns. Gradin configures the PLC logic of these multi-level VRCs to manage the specific acceleration and deceleration profiles needed to eliminate over-travel at the intermediate stop. The entire vertical path is secured within a customized steel enclosure, utilizing electromechanical interlocks at each landing gate so the hoistway cannot be accessed unless the platform is physically present. Whether tying into existing structural steel or passing through concrete floors, the carriage dimensions, mast height, and lifting capacity are engineered entirely around the dimensional constraints of the facility’s three-tier material routing.
| Catégorie technique | Paramètres clés | Référence standard | Options sur mesure Gradin (ETO) |
| I. Performance de base | Capacité de charge utile nominale | 5,000 kg (5 Tons) | Scalable up to 150,000kg (150T+) |
| Vertical Floor Stops | 3 Stops (Base) | Bespoke Multi-Stop (up to 12 Levels) | |
| Vitesse de montée/descente | 0.1 – 0.2 m/s | Variable VFD Speed up to 0.5 m/s | |
| Précision du positionnement | ± 5 mm | Millimeter-Level Calibration (± 2 mm) | |
| II. Structure et matériaux | Mast Engineering | Double/Quadruple Rail | FEA-Optimized High-Rigidity Alloy Steel |
| Enclosure Cladding | Wire Mesh Panels | Solid Sheet Metal / Glass / Fire-Rated | |
| Lift Drive System | Hydraulic / Traction | Synchronized Servo-Hydraulic / VFD Drive | |
| Surface Treatment | Industrial Powder Coat | C5-M Marine / Anti-Static / Stainless | |
| III. Control & Intelligence | Système de contrôle (PLC) | Siemens S7-1200 | Siemens S7-1500 / Allen Bradley / 5G |
| Protocole de communication | Industrial Wi-Fi | Profinet / EtherCAT / TCP-IP Integration | |
| Connectivité du système | Autonome | Full WMS / MES / Industry 4.0 Integration | |
| Feedback Mechanism | Interrupteurs de fin de course | Absolute Encoders / Laser Rangefinders | |
| IV. Environnement et sécurité | Température de fonctionnement | De -10°C à +40°C | Extreme Cold (-40°C) or Foundry Grade |
| Safety Gate Logic | Manual Interlock | Fully Automated High-Speed Power Gates | |
| Mesures d'urgence | Anti-Fall Gears | Soupapes de sécurité anti-éclatement / Alimentation redondante | |
| Compliance Standard | CE / ISO 9001 | Full OSHA / ASME / AS3000 Compliance |
FEA-Validated Structural Integrity for Multi-Story Stability
Operating a 150-ton vertical system across three floors creates significant cumulative stress on the mast and enclosure framework. Every Gradin 3-Stop Enclosed VRC undergoes rigorous Finite Element Analysis (FEA) during the design phase to simulate high-frequency multi-level loading profiles.
Zero-Deflection Masts: We utilize reinforced high-tensile alloy steel box-sections that prevent structural warping or mast sway at vertical heights exceeding 25 meters.
Integrated Safety Enclosure: The full-height enclosure is not merely a barrier; it is engineered as a structural reinforcement, enhancing the overall rigidity of the shaft.
Dynamic Load Balancing: This engineering-first approach ensures the system maintains absolute structural safety during rapid transitions between the ground, mezzanine, and second-floor levels, protecting both your personnel and your high-value cargo.
Intelligent Multi-Stop Logic and Millimeter-Perfect Docking
The primary bottleneck of multi-level vertical flow is the docking accuracy at intermediate stops. The Gradin 3-Stop Enclosed VRC utilizes advanced synchronized drive technology combined with closed-loop Siemens logic.
Synchronized Motion Control: Utilizing Siemens S7-1500 PLC logic, the system achieves perfectly smooth vertical transitions, eliminating the “carriage bounce” common in standard multi-stop lifts.
Précision en millimètres : High-resolution absolute encoders and laser distance sensors ensure the platform aligns with every mezzanine level with an accuracy of ±2mm, essential for high-speed AGV or pallet-jack transitions.
Priority Mission Queuing: The control system features intelligent traffic logic, allowing the VRC to prioritize missions based on your facility’s real-time demand, optimizing vertical throughput and reducing wait-times.
Industry 4.0 Connectivity and Full Facility Safety Integration
Vertical logistics must function as a transparent node within your digital facility infrastructure. Every Gradin 3-Stop Enclosed VRC features an open-architecture control system designed for full factory integration.
Real-Time Data Handshake: Through Profinet, EtherCAT, or 5G connectivity, the VRC communicates directly with your Manufacturing Execution System (MES) or WMS, reporting real-time status and vertical coordinates.
Synchronized High-Speed Power Gates: We provide fully automated safety gates that perform a digital handshake with the VRC logic. The doors only trigger when the carriage is perfectly leveled at the specific floor Stop, ensuring zero risk of unauthorized access or accidental falls.
Predictive Maintenance Monitoring: The system tracks motor torque profiles, gate cycle health, and vertical travel data, providing the predictive diagnostics needed to prevent unplanned downtime in 24/7 high-stakes automated hubs.
[Logistics & Fulfillment] – High-Density Mezzanine Material Flow
Le défi : Moving picking bins and heavy pallets vertically across three floors in high-throughput fulfillment centers while maintaining a strict safety perimeter.
Solution Gradin : Le Gradin 3-Stop Enclosed VRC acts as the central vertical artery. The full enclosure ensures that high-speed vertical travel occurs in total isolation from warehouse personnel, while the 3-stop logic enables seamless material distribution from the ground floor to multiple picking levels.
[Automotive & Manufacturing] – Multi-Floor Parts and Tooling Distribution
Le défi : Maneuvering 50-ton stamping dies or engine sub-assemblies between production, maintenance, and storage levels located on different floors.
Solution Gradin : Engineered for extreme tonnage, our Bespoke 3-Stop VRCs provide a stable vertical conduit. By delivering components directly to the required assembly level with millimeter precision, the system eliminates manual handling risks and optimizes the production tact-time across the entire multi-story facility.
[Pharma & Cleanroom] – Contamination-Controlled Multi-Level Logistics
Le défi : Transporting sensitive materials between cleanroom levels without compromising air quality or environmental isolation.
Solution Gradin : We customize these units with stainless steel enclosures and hermetically sealed safety gates. The automated multi-stop docking turns a complex logistics bottleneck into a synchronized, automated material flow that maintains the environmental integrity of high-value pharmaceutical cargo throughout the vertical transition.
Redundant Safety Architecture and Multi-Level Motion Monitoring
Safety in multi-level, high-capacity vertical logistics is our most critical engineering priority.
Active Anti-Fall Redundancy: Every Gradin 3-Stop Enclosed VRC is integrated with redundant mechanical anti-fall gears and hydraulic velocity fuses that lock the carriage instantly in any failure scenario.
Interlocked Safety Enclosures: We provide synchronized high-speed power gates at all three stops that perform a digital handshake with the VRC, ensuring that vertical transitions are fully isolated from personnel, meeting the most stringent global safety ratings (ISO 13849-1 / CE).
Intelligent Overload Sensing: Integrated load cells and pressure monitoring switches ensure the lift will not operate beyond its rated capacity, protecting both your personnel and your high-value assets during every multi-floor cycle.
Pour cette série de produits à usage intensif, nous pouvons concevoir des capacités de charge allant jusqu'à [300] tonnes, Le système de levage est conçu pour répondre à des besoins spécifiques, avec des dimensions de plate-forme et des hauteurs de levage adaptées à votre domaine d'activité. Les exigences dépassant notre matrice d'ingénierie standard seront soumises à une analyse par éléments finis (FEA) par notre équipe d'ingénieurs afin de garantir la viabilité structurelle avant de proposer une solution.
Pour lancer la proposition d'ingénierie, veuillez fournir les données de base suivantes :
Capacité de charge nominale
Hauteur de levage maximale et hauteur fermée
Dimensions de la plate-forme (L x L)
Cycle de fonctionnement (par exemple, cycles opérationnels par heure/jour)
Conditions environnementales (par exemple, intérieur/extérieur, lavage, antidéflagrant)
Contraintes liées à la profondeur de la fosse ou à l'espace libre au-dessus de la tête
Oui, les systèmes de contrôle peuvent être équipés de protocoles de communication standard (par exemple, Profinet, Modbus, Ethernet/IP) qui utilisent des systèmes de communication standard. [Siemens / Allen-Bradley / Omron] PLC. Cela garantit une synchronisation transparente des signaux d'E/S avec les convoyeurs en amont et en aval, les unités AGV/AMR et votre salle de contrôle centrale.
Chaque unité personnalisée fait l'objet d'un test d'acceptation en usine (FAT) obligatoire avant d'être expédiée. Ce test comprend des essais opérationnels continus à une charge nominale de 100%, des essais de surcharge statique à [120% / 125%] et le déclenchement physique de tous les verrouillages de sécurité mécaniques anti-chute et hydrauliques. La documentation FAT et la preuve vidéo sont incluses dans votre dossier d'ingénierie.
Après l'approbation finale des plans d'ensemble (GA), le délai de fabrication est généralement de 4 à 8 semaines. Les composants structurels surdimensionnés sont conçus de manière modulaire pour s'adapter aux conteneurs d'expédition standard (20FT/40HQ). L'assemblage sur site utilise des raccords de bride boulonnés et des bouchons d'aviation robustes, ce qui élimine totalement le besoin de soudure sur site.
Nous fournissons un standard [12/24]-La garantie couvre le cadre structurel et les principaux composants hydrauliques/électriques. Pour minimiser les temps d'arrêt, un ensemble complet de consommables standard (par exemple, kits de joints de vérins, interrupteurs de déplacement, relais) est expédié avec votre équipement. Pendant la période de garantie, les pièces de rechange en cas de défaillance non provoquée par l'homme sont expédiées par fret aérien prioritaire (DHL/FedEx) dans les 48 heures.
Au-delà de la garantie, nous garantissons soutien technique à vie. Les dessins CAO, les schémas électriques et la nomenclature de votre équipement personnalisé sont archivés en permanence dans notre système. Vous êtes ainsi assuré de bénéficier d'un dépannage à distance ininterrompu, de conseils de maintenance et d'une correspondance exacte des pièces de rechange pendant tout le cycle de vie de l'équipement.
🔒 Sécurisé et confidentiel : Votre proposition technique et votre conception 3D seront prêtes en 2 heures.
Gradin Machinery est un fabricant de premier plan spécialisé dans les plates-formes élévatrices et les solutions de levage hydraulique. Certifiés ISO et CE, nous fournissons des équipements sûrs, fiables et personnalisés pour répondre aux besoins de l'industrie mondiale.
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