Bridging multiple production levels often creates a severe bottleneck when heavy pallets or specialized containers must be manually staged and loaded onto a standard lift. Gradin designs and manufactures Heavy Duty Telescopic Fork VRCs that completely bypass this limitation by actively reaching into storage racks or adjacent conveyor lines to retrieve and deposit loads autonomously. Rather than offering a one-size-fits-all solution, we custom-engineer the fork stroke length, lateral spacing, and structural payload capacity of every vertical reciprocating conveyor to match your facility’s exact aisle clearances and container dimensions. By tying directly into your AS/RS or plant-wide robotic controls, these units eliminate the need for intermediate forklift transfers between floors, ensuring a high-throughput, continuous flow of heavy materials across multi-tier manufacturing environments.
| Hạng mục Kỹ thuật | Các thông số chính | Tiêu chuẩn tham chiếu | Các tùy chọn đặt hàng theo yêu cầu (ETO) của Gradin |
| I. Hiệu suất cốt lõi | Rated Payload Capacity | 5.000 kg (5 tấn) | Scalable up to 150,000kg (150T+) |
| Vertical Travel (Stroke) | 6,000 mm | Variable travel up to 30,000 mm+ | |
| Fork Reaching Stroke | Single Deep | Double/Triple Deep / Bespoke Extension | |
| Độ chính xác định vị | ± 5 mm | Millimeter-Level Calibration (± 1 mm) | |
| II. Cấu trúc và vật liệu | Mast Engineering | Double/Quadruple Rail | FEA-Optimized High-Rigidity Alloy Steel |
| Fork Technology | Fixed Reach | Servo-Driven High-Speed Telescopic Forks | |
| Lift Drive System | Hydraulic / Traction | Synchronized Gear-Motor / Servo Drive | |
| Surface Treatment | Industrial Powder Coat | Anti-Static / Cold-Storage Grade / Stainless | |
| III. Control & Intelligence | Hệ thống điều khiển (PLC) | Siemens S7-1200 | Siemens S7-1500 / Allen Bradley / 5G |
| Giao thức truyền thông | Industrial Wi-Fi | Profinet / EtherCAT / TCP-IP Integration | |
| System Connectivity | Độc lập | Full WMS / MES / Industry 4.0 Integration | |
| Cơ chế phản hồi | Công tắc giới hạn | Absolute Encoders / Laser Rangefinders | |
| IV. Môi trường và An toàn | Operating Temperature | -10°C to +40°C | Extreme Cold (-30°C) or Foundry Grade |
| Safety Gates | Manual / Semi-Auto | Fully Automated High-Speed Power Gates | |
| Các biện pháp khẩn cấp | Anti-Fall Gears | Anti-Burst Safety Valves / Redundant Power | |
| Tiêu chuẩn tuân thủ | CE / ISO 9001 | Full OSHA / ASME / AS3000 Compliance |
FEA-Validated Structural Integrity for Extreme Bending Moments
Lifting a 100-ton load vertically is a standard engineering task, but extending that same load 2 meters into a storage rack creates a massive Bending Moment that standard lifts cannot withstand. Every Gradin Bespoke Telescopic Fork VRC được kiểm tra nghiêm ngặt Phân tích phần tử hữu hạn (FEA) during the design phase to simulate these eccentric loading profiles.
Zero-Deflection Masts: We utilize reinforced high-tensile box-section steel engineered to maintain absolute structural rigidity at heights up to 30 meters.
High-Tension Fork Assemblies: Our telescopic mechanisms utilize induction-hardened alloys and precision-ground slides to prevent sagging at full reach.
Dynamic Stability Control: This engineering-first approach ensures the system maintains absolute structural safety during high-speed transitions, protecting both your cargo and the integrity of your racking infrastructure.
Precision Synchronization and Millimeter-Perfect Reaching Logic
In modern automated warehousing (AS/RS), throughput is defined by docking speed and positioning accuracy. The Gradin Bespoke Telescopic Fork VRC utilizes advanced synchronized drive technology kết hợp với cơ chế điều khiển vòng kín.
Synchronized Motion Control: Utilizing Siemens S7-1500 PLC logic, the VRC achieves perfectly smooth vertical-to-horizontal transitions, eliminating the “bounce” or jerk found in standard goods lifts.
Millimeter Accuracy: High-resolution absolute encoders and laser distance sensors ensure the forks align with the rack opening with an accuracy of ±1mm.
Servo-Driven Reach: Our telescopic forks are powered by high-torque servo motors, providing a soft-start/soft-stop reaching profile that protects sensitive electronics or high-value cargo from inertial shock during the retrieval process.
Industry 4.0 Connectivity and Automated Factory Integration
Vertical logistics must function as a transparent node within your digital material flow. Every Gradin Bespoke Telescopic Fork VRC có tính năng hệ thống điều khiển kiến trúc mở designed for full factory integration.
Real-Time WMS Handshake: Thông qua Profinet, EtherCAT, or 5G connectivity, the VRC communicates directly with your Warehouse Management System, receiving missions and reporting load status in real-time.
Autonomous Operational Logic: The system can be programmed to autonomously manage pallet retrieval, sequencing, and buffering without human intervention, turning vertical space into a dynamic material artery.
Predictive Maintenance Monitoring: The system tracks chain tension, motor torque profiles, and cycle health, providing the data needed to prevent unplanned downtime in high-stakes 24/7 automated facilities.
[E-commerce & 3PL] – High-Density Vertical AS/RS Integration
The Challenge: Maximizing storage density in high-ceiling warehouses where rapid pallet retrieval is critical for order fulfillment speed.
Gradin Solution: Cái Gradin Telescopic Fork VRC acts as the high-speed vertical link within your automated storage and retrieval system. With multi-deep reaching capabilities, it allows for high-density racking configurations, significantly reducing the facility’s footprint while increasing total pallet throughput.
[Automotive Stamping] – Heavy Die Storage and Management
The Challenge: Retrieving 50-ton stamping dies from multi-level storage racks and delivering them precisely to AGVs or press bolsters.
Gradin Solution: Our Bespoke Heavy-Duty VRCs provide a high-capacity vertical artery. By delivering dies directly into the rack with millimeter precision, the system eliminates manual crane risks and reduces tool-change intervals in high-output automotive press shops.
[Cold Storage & Pharma] – Temperature-Controlled Vertical Material Flow
The Challenge: Operating automated vertical logistics in -30°C environments where standard hydraulic seals and sensors frequently fail.
Gradin Solution: We customize these units with low-temperature alloy steel and specialized lubricants. The integrated control logic and automated telescopic reaching turn a dangerous manual task into a synchronized, automated material flow within the cold-chain envelope, ensuring material integrity.
Redundant Safety Architecture and Precision Motion Monitoring
Safety in high-tonnage, high-reach automated logistics is our most critical engineering priority.
Active Anti-Fall Redundancy: Mỗi Gradin Bespoke Telescopic Fork VRC is integrated with redundant mechanical anti-fall gears and hydraulic velocity fuses that lock the carriage instantly if any failure is detected.
Intelligent Reach Protection: The PLC features active collision-avoidance logic, using laser sensors to verify the rack path is clear before forks are extended, ensuring no structural damage occurs during automated cycles.
Interlocked Safety Enclosures: We provide synchronized high-speed power gates that perform a digital handshake with the VRC, ensuring that vertical transitions are fully isolated from personnel, meeting the most stringent global safety ratings (ISO 13849/CE).
Đối với dòng sản phẩm chịu tải nặng này, chúng tôi có thể thiết kế khả năng chịu tải lên đến [300] tấn, với kích thước bệ nâng và chiều cao nâng được tùy chỉnh phù hợp với phạm vi hoạt động của quý khách. Các yêu cầu vượt quá phạm vi thiết kế tiêu chuẩn của chúng tôi sẽ được đội ngũ kỹ sư tiến hành Phân tích phần tử hữu hạn (FEA) để đảm bảo tính khả thi về mặt kết cấu trước khi đề xuất giải pháp.
Để bắt đầu lập đề xuất kỹ thuật, vui lòng cung cấp các dữ liệu cơ sở sau:
Tải trọng định mức
Chiều cao nâng tối đa & Chiều cao khi đóng
Kích thước bệ (Dài x Rộng)
Tỷ lệ làm việc (ví dụ: số chu kỳ hoạt động mỗi giờ/ngày)
Điều kiện môi trường (ví dụ: trong nhà/ngoài trời, môi trường tiếp xúc với nước, chống cháy nổ)
Giới hạn về độ sâu hố hoặc khoảng trống phía trên
Đúng vậy. Các hệ thống điều khiển có thể được trang bị các giao thức truyền thông tiêu chuẩn (ví dụ: Profinet, Modbus, Ethernet/IP) bằng cách sử dụng [Siemens / Allen-Bradley / Omron] Bộ điều khiển logic lập trình (PLC). Điều này đảm bảo sự đồng bộ hóa tín hiệu I/O liền mạch với các băng tải phía trước và phía sau, các đơn vị AGV/AMR, cũng như phòng điều khiển trung tâm của quý vị.
Mỗi thiết bị đặt hàng theo yêu cầu đều phải trải qua Thử nghiệm Chấp nhận tại Nhà máy (FAT) bắt buộc trước khi xuất xưởng. Quy trình này bao gồm thử nghiệm vận hành liên tục ở mức tải định mức 100%, thử nghiệm quá tải tĩnh tại [120% / 125%] công suất, cũng như việc kích hoạt vật lý tất cả các thiết bị chống rơi cơ khí và các thiết bị khóa an toàn thủy lực. Tài liệu kiểm tra chấp nhận tại nhà máy (FAT) và bằng chứng video được bao gồm trong gói tài liệu kỹ thuật của quý khách.
Sau khi bản vẽ Sơ đồ tổng thể (GA) được phê duyệt chính thức, thời gian sản xuất thường là 4 đến 8 tuần. Các bộ phận kết cấu cỡ lớn được thiết kế theo mô-đun để vừa vặn với các container vận chuyển tiêu chuẩn (20FT/40HQ). Quá trình lắp ráp tại công trường sử dụng các kết nối mặt bích bắt vít được thiết kế sẵn và các chốt nối hàng không chịu lực cao, nhờ đó hoàn toàn loại bỏ nhu cầu hàn tại công trường.
Chúng tôi cung cấp một tiêu chuẩn [12/24]Bảo hành [số tháng] áp dụng cho khung kết cấu và các bộ phận thủy lực/điện chính. Để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động, một bộ phụ tùng tiêu hao tiêu chuẩn đầy đủ (ví dụ: bộ gioăng xi lanh, công tắc hành trình, rơle) sẽ được giao kèm cùng thiết bị của quý khách. Trong thời gian bảo hành, các linh kiện thay thế cho các sự cố không do con người gây ra sẽ được gửi đi bằng đường hàng không ưu tiên (DHL/FedEx) trong vòng 48 giờ.
Ngoài thời hạn bảo hành, chúng tôi cam kết hỗ trợ kỹ thuật trọn đời. Các bản vẽ CAD, sơ đồ điện và danh mục vật tư (BOM) của thiết bị đặt hàng riêng của quý khách sẽ được lưu trữ vĩnh viễn trong hệ thống của chúng tôi. Điều này đảm bảo quý khách sẽ nhận được dịch vụ khắc phục sự cố từ xa liên tục, hướng dẫn bảo trì và cung cấp chính xác các linh kiện thay thế phù hợp trong suốt vòng đời của thiết bị.
🔒 An toàn & Bảo mật: Bản đề xuất kỹ thuật và bản thiết kế 3D của bạn sẽ hoàn thành trong vòng 2 giờ.
Gradin Machinery là nhà sản xuất hàng đầu chuyên về các loại giàn làm việc trên cao và giải pháp nâng hạ thủy lực. Với các chứng nhận ISO và CE, chúng tôi cung cấp các thiết bị an toàn, đáng tin cậy và được thiết kế theo yêu cầu để đáp ứng nhu cầu công nghiệp trên toàn cầu.
Bản quyền ©2026 GRADIN Máy móc. Tất cả các quyền được bảo lưu