Bridging multiple production levels often creates a severe bottleneck when heavy pallets or specialized containers must be manually staged and loaded onto a standard lift. Gradin designs and manufactures Heavy Duty Telescopic Fork VRCs that completely bypass this limitation by actively reaching into storage racks or adjacent conveyor lines to retrieve and deposit loads autonomously. Rather than offering a one-size-fits-all solution, we custom-engineer the fork stroke length, lateral spacing, and structural payload capacity of every vertical reciprocating conveyor to match your facility’s exact aisle clearances and container dimensions. By tying directly into your AS/RS or plant-wide robotic controls, these units eliminate the need for intermediate forklift transfers between floors, ensuring a high-throughput, continuous flow of heavy materials across multi-tier manufacturing environments.
| Categoría técnica | Parámetros clave | Referencia estándar | Opciones personalizadas de Gradin (ETO) |
| I. Rendimiento básico | Capacidad de carga nominal | 5,000 kg (5 Tons) | Scalable up to 150,000kg (150T+) |
| Vertical Travel (Stroke) | 6,000 mm | Variable travel up to 30,000 mm+ | |
| Fork Reaching Stroke | Single Deep | Double/Triple Deep / Bespoke Extension | |
| Precisión de posicionamiento | ± 5 mm | Millimeter-Level Calibration (± 1 mm) | |
| II. Estructura y materiales | Mast Engineering | Double/Quadruple Rail | FEA-Optimized High-Rigidity Alloy Steel |
| Fork Technology | Fixed Reach | Servo-Driven High-Speed Telescopic Forks | |
| Lift Drive System | Hydraulic / Traction | Synchronized Gear-Motor / Servo Drive | |
| Surface Treatment | Industrial Powder Coat | Anti-Static / Cold-Storage Grade / Stainless | |
| III. Control e inteligencia | Sistema de control (PLC) | Siemens S7-1200 | Siemens S7-1500 / Allen Bradley / 5G |
| Protocolo de comunicación | Industrial Wi-Fi | Profinet / EtherCAT / TCP-IP Integration | |
| System Connectivity | Autónomo | Full WMS / MES / Industry 4.0 Integration | |
| Mecanismo de retroalimentación | Interruptores de fin de carrera | Codificadores absolutos / Telémetros láser | |
| IV. Medio ambiente y seguridad | Temperatura de funcionamiento | De -10 °C a +40 °C | Extreme Cold (-30°C) or Foundry Grade |
| Safety Gates | Manual / Semi-Auto | Fully Automated High-Speed Power Gates | |
| Medidas de emergencia | Anti-Fall Gears | Anti-Burst Safety Valves / Redundant Power | |
| Norma de cumplimiento | CE / ISO 9001 | Total cumplimiento de las normas OSHA, ASME y AS3000 |
FEA-Validated Structural Integrity for Extreme Bending Moments
Lifting a 100-ton load vertically is a standard engineering task, but extending that same load 2 meters into a storage rack creates a massive Bending Moment that standard lifts cannot withstand. Every Gradin Bespoke Telescopic Fork VRC se somete a un riguroso Análisis de elementos finitos (FEA) during the design phase to simulate these eccentric loading profiles.
Zero-Deflection Masts: We utilize reinforced high-tensile box-section steel engineered to maintain absolute structural rigidity at heights up to 30 meters.
High-Tension Fork Assemblies: Our telescopic mechanisms utilize induction-hardened alloys and precision-ground slides to prevent sagging at full reach.
Dynamic Stability Control: This engineering-first approach ensures the system maintains absolute structural safety during high-speed transitions, protecting both your cargo and the integrity of your racking infrastructure.
Precision Synchronization and Millimeter-Perfect Reaching Logic
In modern automated warehousing (AS/RS), throughput is defined by docking speed and positioning accuracy. The Gradin Bespoke Telescopic Fork VRC utiliza tecnología avanzada synchronized drive technology combined with closed-loop feedback.
Synchronized Motion Control: Utilizing Siemens S7-1500 PLC logic, the VRC achieves perfectly smooth vertical-to-horizontal transitions, eliminating the “bounce” or jerk found in standard goods lifts.
Millimeter Accuracy: High-resolution absolute encoders and laser distance sensors ensure the forks align with the rack opening with an accuracy of ±1mm.
Servo-Driven Reach: Our telescopic forks are powered by high-torque servo motors, providing a soft-start/soft-stop reaching profile that protects sensitive electronics or high-value cargo from inertial shock during the retrieval process.
Industry 4.0 Connectivity and Automated Factory Integration
Vertical logistics must function as a transparent node within your digital material flow. Every Gradin Bespoke Telescopic Fork VRC features an sistema de control de arquitectura abierta diseñado para una integración total en la planta.
Real-Time WMS Handshake: A través de Profinet, EtherCAT, or 5G connectivity, the VRC communicates directly with your Warehouse Management System, receiving missions and reporting load status in real-time.
Autonomous Operational Logic: The system can be programmed to autonomously manage pallet retrieval, sequencing, and buffering without human intervention, turning vertical space into a dynamic material artery.
Predictive Maintenance Monitoring: The system tracks chain tension, motor torque profiles, and cycle health, providing the data needed to prevent unplanned downtime in high-stakes 24/7 automated facilities.
[E-commerce & 3PL] – High-Density Vertical AS/RS Integration
El reto: Maximizing storage density in high-ceiling warehouses where rapid pallet retrieval is critical for order fulfillment speed.
Solución Gradin: El Gradin Telescopic Fork VRC acts as the high-speed vertical link within your automated storage and retrieval system. With multi-deep reaching capabilities, it allows for high-density racking configurations, significantly reducing the facility’s footprint while increasing total pallet throughput.
[Automotive Stamping] – Heavy Die Storage and Management
El reto: Retrieving 50-ton stamping dies from multi-level storage racks and delivering them precisely to AGVs or press bolsters.
Solución Gradin: Our Bespoke Heavy-Duty VRCs provide a high-capacity vertical artery. By delivering dies directly into the rack with millimeter precision, the system eliminates manual crane risks and reduces tool-change intervals in high-output automotive press shops.
[Cold Storage & Pharma] – Temperature-Controlled Vertical Material Flow
El reto: Operating automated vertical logistics in -30°C environments where standard hydraulic seals and sensors frequently fail.
Solución Gradin: We customize these units with low-temperature alloy steel and specialized lubricants. The integrated control logic and automated telescopic reaching turn a dangerous manual task into a synchronized, automated material flow within the cold-chain envelope, ensuring material integrity.
Redundant Safety Architecture and Precision Motion Monitoring
Safety in high-tonnage, high-reach automated logistics is our most critical engineering priority.
Active Anti-Fall Redundancy: Cada Gradin Bespoke Telescopic Fork VRC is integrated with redundant mechanical anti-fall gears and hydraulic velocity fuses that lock the carriage instantly if any failure is detected.
Intelligent Reach Protection: Características del PLC active collision-avoidance logic, using laser sensors to verify the rack path is clear before forks are extended, ensuring no structural damage occurs during automated cycles.
Interlocked Safety Enclosures: We provide synchronized high-speed power gates that perform a digital handshake with the VRC, ensuring that vertical transitions are fully isolated from personnel, meeting the most stringent global safety ratings (ISO 13849/CE).
Para esta serie de alta resistencia, podemos diseñar capacidades de carga de hasta [300] toneladas, con dimensiones de la plataforma y alturas de elevación adaptadas a sus necesidades operativas. Los requisitos que excedan nuestra matriz de ingeniería estándar serán sometidos a un análisis de elementos finitos (FEA) por parte de nuestro equipo de ingeniería para garantizar la viabilidad estructural antes de proponer una solución.
Para dar inicio a la propuesta de ingeniería, por favor proporcione los siguientes datos de referencia:
Capacidad de carga nominal
Altura máxima de elevación y altura en posición cerrada
Dimensiones de la plataforma (largo x ancho)
Ciclo de trabajo (p. ej., ciclos operativos por hora/día)
Condiciones ambientales (p. ej., interior/exterior, lavable, a prueba de explosiones)
Restricciones relacionadas con la profundidad del foso o la altura libre
Sí. Los sistemas de control pueden equiparse con protocolos de comunicación estándar (por ejemplo, Profinet, Modbus, Ethernet/IP) utilizando [Siemens / Allen-Bradley / Omron] PLC. Esto garantiza una sincronización perfecta de las señales de E/S con las cintas transportadoras de entrada y salida, las unidades AGV/AMR y su sala de control central.
Cada unidad personalizada se somete a una prueba de aceptación en fábrica (FAT) obligatoria antes de su envío. Esto incluye pruebas de funcionamiento continuas a la carga nominal de 100%, pruebas de sobrecarga estática a [120% / 125%] capacidad, así como la activación física de todos los dispositivos mecánicos anticaída y los enclavamientos de seguridad hidráulicos. La documentación de la prueba de aceptación en fábrica (FAT) y el video de prueba se incluyen en su paquete de ingeniería.
Una vez aprobados definitivamente los planos del esquema general (GA), el plazo de fabricación suele ser De 4 a 8 semanas. Los componentes estructurales de gran tamaño se diseñan con una estructura modular para que quepan en contenedores de transporte estándar (20 pies/40 pies de altura). El montaje in situ utiliza uniones con bridas atornilladas prefabricadas y conectores de alta resistencia de tipo aeronáutico, lo que elimina por completo la necesidad de soldar en el lugar de la obra.
Ofrecemos un estándar [12/24]-meses de garantía que cubre el bastidor estructural y los componentes hidráulicos y eléctricos principales. Para minimizar el tiempo de inactividad, se envía junto con el equipo un conjunto completo de consumibles estándar (por ejemplo, kits de sellos para cilindros, interruptores de recorrido y relés). Durante el período de garantía, las piezas de repuesto para fallas no causadas por el usuario se envían por transporte aéreo urgente (DHL/FedEx) en un plazo de 48 horas.
Más allá de la garantía, te garantizamos asistencia técnica de por vida. Los planos CAD, los esquemas eléctricos y la lista de materiales (BOM) de su equipo personalizado se archivan de forma permanente en nuestro sistema. Esto garantiza que reciba asistencia técnica remota ininterrumpida, orientación sobre el mantenimiento y piezas de repuesto que se ajusten exactamente a su equipo durante todo su ciclo de vida.
🔒 Seguro y confidencial: Tu propuesta técnica y tu diseño en 3D estarán listos en 2 horas.
Gradin Machinery es un fabricante líder especializado en plataformas elevadoras y soluciones de elevación hidráulica. Con certificaciones ISO y CE, ofrecemos equipos seguros, confiables y personalizados para satisfacer las necesidades industriales a nivel mundial
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