This Steel Pipe AGV acts as a specialized autonomous transit system for the secure and efficient movement of exceptionally long industrial payloads. Built by Gradin as a custom engineered-to-order (ETO) solution, the platform is equipped with precision-engineered cradles or V-shaped saddles to prevent load shifting during transit. Capable of navigating complex facility layouts with high-capacity payloads, this Steel Pipe AGV eliminates the logistical challenges of handling over-length materials, providing a stable, synchronized alternative to manual towing or overhead cranes in steel mills and manufacturing plants.
| المعلمة الهندسية | مرجع قياسي | Gradin Bespoke Capabilities |
| سعة الحمولة المقدرة | 10,000 kg (10 Tons) | Scalable from 5,000kg to 50,000kg (50T) |
| Navigation Mode | SLAM / Laser LiDAR | Hybrid Navigation (LiDAR + QR Code) |
| Steering Technology | Omni-Directional | Zero-Radius Turn / Crab / Diagonal Travel |
| Max Load Length | 6,000 مم | Bespoke Platforms for Pipes up to 18m+ |
| دقة تحديد المواقع | ± 10 mm | High-Precision Calibration up to ± 5 mm |
| نظام الأمان | Dual Laser Scanners | 360° LiDAR Safety Perimeter / Ultrasonic |
Gradin Steel Pipe AGV Structural Integrity and Dynamic Stability
Handling long-form steel pipes requires a chassis that can manage significant bending moments and torsional stress. Every Gradin Steel Pipe AGV is engineered using تحليل العناصر المحدودة (FEA) to ensure the high-tensile steel frame maintains absolute structural integrity under 50-ton loads. Our bespoke chassis engineering focuses on the specific load center of your tubular products, preventing any structural deflection during rapid transitions or emergency stops. This engineering-first approach ensures that the vehicle provides a stable, vibration-free platform for high-value industrial materials, extending the mechanical lifespan of the AGV in rigorous 24/7 environments.
Gradin Steel Pipe AGV Precision Navigation and Omni-Directional Mobility
Traditional forklifts struggle with the massive swing radius required for long pipes, often leading to wasted floor space and safety risks. The Gradin Steel Pipe AGV utilizes advanced omni-directional drive modules, enabling crab-walking, diagonal travel, and zero-radius rotation. This allows the vehicle to maneuver 12-meter pipes through narrow aisles and 90-degree corners with ease. Integrated with LiDAR-based SLAM navigation, the AGV creates a real-time digital map of your facility, performing autonomous path planning and obstacle avoidance without the need for floor-embedded magnets or wires.
Gradin Steel Pipe AGV Custom Clamping and Load Security Systems
The risk of load shifting is a primary concern in pipe logistics. We design every Gradin Steel Pipe AGV with specialized V-shaped cradles and automated clamping mechanisms. These fixtures are lined with non-marking, high-friction materials to protect the external coating of the steel pipes while ensuring zero movement during transit. For facilities handling variable pipe diameters, we offer motorized adjustable saddles that automatically adapt to the cargo’s geometry based on data received from your WMS (Warehouse Management System). هذا precision load-locking is critical for maintaining safety during high-speed autonomous maneuvers.
Oil & Gas Drill Pipe and Casing Logistics
إن Gradin Steel Pipe AGV is the premier professional choice for oilfield service facilities and pipe mills where drill pipes and casings must be moved from storage yards to inspection lines. By automating this transit, facilities eliminate the danger associated with heavy forklift operations in tight spaces. We customize the AGV with ruggedized components and weather-resistant shielding, allowing it to operate in semi-outdoor environments. The bespoke steering logic ensures that long tubular goods are delivered to the precise coordinates required for automated threading or coating machines.
Infrastructure and Large-Diameter Structural Pipe Handling
In heavy construction fabrication shops, moving massive structural pipes for bridges or skyscrapers often creates logistical bottlenecks. A Gradin Steel Pipe AGV provides a low-profile, high-capacity solution that can dock directly with stationary welding or cutting stations. The AGV’s millimeter-level positioning accuracy allows for the seamless transfer of pipes to fixed jigs, turning a complex manual lifting task into a synchronized, automated operation. Our FEA-reinforced platforms ensure that these high-tonnage loads are handled with an exceptional safety factor, even when the loads are asymmetrical.
Integrated Steel Mill and Smart Warehouse Material Flow
For modern steel production facilities moving toward Industry 4.0, the Gradin Steel Pipe AGV offers full اتصال الصناعة 4.0 الصناعة 4.0. The AGV communicates directly with your MES (Manufacturing Execution System) via 5G or industrial Wi-Fi, providing real-time data on inventory location and transport status. By utilizing dual-AGV synchronized transport for exceptionally long pipes (over 18 meters), we provide a flexible, modular logistics solution that standard cranes cannot match. This automated material flow optimizes warehouse density and reduces the labor costs associated with traditional heavy-load handling.
Redundant Safety Architecture and Comprehensive Obstacle Detection
Moving loads up to 50 tons autonomously requires the highest level of safety redundancy. The Gradin Steel Pipe AGV is equipped with a multi-layered safety perimeter, featuring dual-laser LiDAR scanners that provide 360-degree obstacle detection. The system utilizes dynamic field switching, which automatically expands or contracts the “stop zone” based on the length of the cargo and the current travel speed. Furthermore, we integrate emergency descent valves in the hydraulic systems and fail-safe electromagnetic brakes on all drive modules. This ensures that in the event of a power loss or unexpected obstruction, the AGV and its heavy load remain locked in a safe position, protecting your personnel and your facility assets.
بالنسبة لهذه السلسلة للخدمة الشاقة، يمكننا تصميم سعات تحميل تصل إلى [300] طن, ، مع أبعاد المنصة وارتفاعات الرفع المخصصة لمحيطك التشغيلي. ستخضع المتطلبات التي تتجاوز المصفوفة الهندسية القياسية لدينا لتحليل العناصر المحدودة (FEA) من قِبل فريقنا الهندسي لضمان الجدوى الهيكلية قبل اقتراح الحل.
لبدء المقترح الهندسي، يرجى تقديم البيانات الأساسية التالية:
سعة الحمولة المقدرة
أقصى ارتفاع للرفع والارتفاع المغلق
أبعاد المنصة (الطول × العرض)
دورة العمل (على سبيل المثال، دورات التشغيل في الساعة/اليوم)
الظروف البيئية (على سبيل المثال، داخلي/خارجي، غسيل، مقاوم للانفجار)
عمق الحفرة أو قيود الخلوص العلوي
نعم، يمكن تجهيز أنظمة التحكم ببروتوكولات الاتصال القياسية (على سبيل المثال، بروفينت، مودبوس، إيثرنت/بروتوكول الإنترنت) باستخدام [سيمنز/ألين-برادلي/أومرون] أجهزة التحكم المنطق المنطقية القابلة للبرمجة. ويضمن ذلك مزامنة سلسة لإشارات الإدخال/الإخراج مع الناقلات الأمامية/السفلية ووحدات AGV/AMR وغرفة التحكم المركزية.
تخضع كل وحدة مخصصة لاختبار قبول المصنع (FAT) الإلزامي قبل الإرسال. ويشمل ذلك اختبار التشغيل المستمر عند الحمل المقنن 100%، واختبار الحمل الزائد الثابت عند [120% / 125%] السعة، والتشغيل المادي لجميع أجهزة التعشيق الميكانيكية المانعة للسقوط والأجهزة الهيدروليكية المانعة للسقوط. يتم تضمين وثائق FAT وإثبات بالفيديو في الحزمة الهندسية الخاصة بك.
عند الموافقة النهائية على رسومات الترتيبات العامة (GA)، عادةً ما تكون مهلة التصنيع من 4 إلى 8 أسابيع. تم تصميم المكونات الهيكلية كبيرة الحجم بتصميم معياري لتناسب حاويات الشحن القياسية (20 قدمًا/40 ساعة). يستخدم التجميع في الموقع وصلات شفة مثبتة بمسامير مسبقة التصميم وسدادات طيران للخدمة الشاقة، مما يلغي تمامًا الحاجة إلى اللحام الميداني.
نحن نوفر معيار [12/24]-ضمان لمدة شهر يغطي الإطار الهيكلي والمكونات الهيدروليكية/الكهربائية الأساسية. لتقليل وقت التعطل التشغيلي، يتم شحن مجموعة شاملة من المواد الاستهلاكية القياسية (مثل أطقم سدادات الأسطوانات، ومفاتيح التنقل، والمرحلات) مع المعدات الخاصة بك. خلال فترة الضمان، يتم إرسال قطع الغيار للأعطال غير الناجمة عن الإنسان عن طريق الشحن الجوي ذي الأولوية (DHL/FedEx) في غضون 48 ساعة.
بالإضافة إلى الضمان، نضمن لك ما يلي دعم هندسي مدى الحياة. يتم أرشفة رسومات التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) والمخططات الكهربائية وقائمة المواد (BOM) الخاصة بمعداتك المخصصة بشكل دائم في نظامنا. وهذا يضمن لك الحصول على استكشاف الأخطاء وإصلاحها عن بُعد دون انقطاع، وإرشادات الصيانة، ومطابقة قطع الغيار بدقة طوال دورة حياة المعدات.
🔒 آمن وسري: سيكون عرضك الفني وتصميمك ثلاثي الأبعاد جاهزاً خلال ساعتين.
ماكينات جرادين هي شركة رائدة متخصصة في منصات العمل الهوائية وحلول الرفع الهيدروليكية. ونحن حائزون على شهادتي ISO و CE، ونوفر معدات آمنة وموثوقة ومخصصة لتلبية الاحتياجات الصناعية العالمية
حقوق الطبع والنشر © 2026 غرادين الآلات. جميع الحقوق محفوظة