Dieses Heavy-Duty Optical Guidance AGV fungiert als autonome Transportstation mit hoher Kapazität, die für die präzise Bewegung massiver industrieller Lasten entlang vordefinierter visueller Pfade entwickelt wurde. Das von Gradin als kundenspezifische ETO-Lösung (Engineered-to-Order) gebaute Fahrzeug nutzt fortschrittliche optische Sensoren zur Verfolgung von kontrastreichen Bodenmarkierungen oder Klebebändern und bietet so eine zuverlässige und kostengünstige Navigationsmethode für strukturierte Anlagenlayouts. Das FTS wurde für die Handhabung von Nutzlasten mit mehreren Tonnen Gewicht in Produktionsumgebungen rund um die Uhr entwickelt und verfügt über ein verstärktes Fahrgestell und ein Antriebssystem mit hohem Drehmoment, das einen gleichmäßigen Schwung über verschiedene Bodenoberflächen aufrechterhalten kann. Das System ist mit 360-Grad-Sicherheitsscannern und einer SPS-integrierten Hinderniserkennung ausgestattet, um eine ausfallsichere Schnittstelle in stark frequentierten gemeinsamen Arbeitsbereichen zu gewährleisten. Durch die Automatisierung des Transports schwerer Rohstoffe oder fertiger Komponenten bietet dieses FTS eine stabile, vibrationsfreie logistische Brücke, die die Vorhersagbarkeit des Arbeitsablaufs optimiert und die Sicherheit der Anlage insgesamt erhöht.
| Technische Kategorie | Wichtige Parameter | Standard-Referenz | Gradin Maßgeschneiderte Optionen (ETO) |
| I. Kernleistung | Nenn-Nutzlastkapazität | 20.000 kg (20 Tonnen) | Skalierbar bis zu 150.000kg (150T+) |
| Navigationsgenauigkeit | ± 10 mm | Hochpräzises visuelles Andocken (± 5 mm) | |
| Reisegeschwindigkeit | 20 m/min (Volllast) | Einstellbare VFD-Geschwindigkeit bis zu 60 m/min | |
| Lenkungstechnik | Differential / Multi-Achse | Synchronisierte Multimodul-Allradlenkung | |
| II. Struktur und Material | Fahrwerkstechnik | Geschweißter Kohlenstoffstahl | FEA-optimiertes hochfestes Kastenprofil |
| Antrieb Konfiguration | Dual-Drive-System | Unabhängige Multi-Achsen-Leistungsmodule | |
| Oberfläche der Plattform | Verstärkte Stahlplatte | Motorisierte Walzen / Drehtische / Kundenspezifische Vorrichtungen | |
| Oberflächenbehandlung | Industrielle Pulverbeschichtung | C5-M Korrosionsbeständig / Gießereisorte | |
| III. Kontrolle und Intelligenz | Steuerungssystem (PLC) | Siemens S7-1200 | Siemens S7-1500 / Allen Bradley / 5G |
| Optische Sensorlogik | CCD/CMOS-Kamera | Multispektrales Sehen / AI Neuronales Netzwerk | |
| Kommunikationsprotokoll | Industrielles Wi-Fi | Profinet / EtherCAT / MQTT Integration | |
| System-Konnektivität | Eigenständig | Vollständige WMS / MES / Industrie 4.0 Integration | |
| IV. Umwelt und Sicherheit | Betriebstemperatur | -10°C bis +40°C | Extreme Hitze (+80°C) oder Outdoor-Versionen |
| Sicherheitssensoren | Laser-Scanner | 360° Sicherheitsumkreis / Dynamisches Muting | |
| Notfallmaßnahmen | Dynamisches Bremsen | Ausfallsichere elektromagnetische Lastverriegelung | |
| Einhaltung der Norm | CE / ISO 3691-4 | Vollständige Einhaltung von OSHA / ASME / AS3000 |
Erweiterte visuelle Navigation für dynamische Schwerstlogistik
Herkömmliche FTS haben mit der Flexibilität des Weges und der Trägheit der hohen Tonnage zu kämpfen. Die Gradin Bespoke Optical Guidance AGV nutzt hochauflösende Multispektrale Kamerasysteme visuellen Pfaden zu folgen oder bestimmte Orientierungspunkte in der Umgebung zu erkennen.
Schneller Einsatz: Mit unserer bildverarbeitungsbasierten Logik können Sie die Transportrouten in riesigen 100-Tonnen-Hallen durch einfaches Aktualisieren der Bodenmarkierungen neu konfigurieren und so Stillstandszeiten bei der Bodenkonstruktion vermeiden.
AI Landmark Recognition: Wir verwenden Algorithmen für neuronale Netze die es dem FTS ermöglichen, bestimmte Montagestationen und dynamische Hindernisse zu erkennen, wodurch ein höheres Maß an Autonomie gewährleistet wird als bei herkömmlichen Systemen mit fester Fahrbahn.
Umgebungslicht-Kalibrierung: Jedes optische System wird auf die spezifische Beleuchtungs-DNA Ihrer Einrichtung kalibriert, um eine gleichbleibende Navigationsleistung auch in staubigen Gießerei- oder schwach beleuchteten Lagerumgebungen zu gewährleisten.
FEA-geprüfte strukturelle Integrität für 150-Tonnen-Nutzlastsicherheit
Das Heben und Transportieren schwerster industrieller Lasten erfordert einen Rahmen, der mechanische Ermüdung und strukturelle Verformung ausschließt. Jeder Gradin Bespoke Optical Guidance AGV wird entwickelt mit Finite-Elemente-Analyse (FEA) um Arbeitszyklen mit hoher Tonnage zu simulieren.
Zero-Deflection-Fahrwerk: Wir verwenden verstärkte, hochfeste Stahlstrukturen, die speziell für den Schwerpunkt Ihrer Nutzlast optimiert sind, um absolute Stabilität bei 360-Grad-Drehungen zu gewährleisten.
Federung mit hoher Kapazität: Unsere Antriebsmodule bieten mehrachsige Federungssysteme die einen konstanten Radkontakt aufrechterhalten, was für die Beibehaltung der optischen Sensorausrichtung beim Bewegen massiver Lasten über unebene Industrieböden unerlässlich ist.
High-Torque Synchronicity: Dieser Ansatz, bei dem die Technik im Vordergrund steht, gewährleistet, dass das Fahrzeug absolute Standsicherheit während der Langsamstart- und Sanftstopp-Phasen des 150T-Materialtransfers.
Industrie 4.0-Konnektivität und Integration der Flottenlogistik
Das Handling von Schwerstgütern muss als synchronisierte Komponente einer digitalen Fabrik funktionieren. Jede Gradin Bespoke Optical Guidance AGV bietet eine Steuerungssystem mit offener Architektur.
Real-Time Data Handshake: Über Profinet-, EtherCAT- oder 5G-Konnektivität, liefert das AGV sofortige Rückmeldung über Standort, Lastverteilung und Batteriezustand an Ihr Fertigungsausführungssystem (MES).
Automatisierte Optimierung des Verkehrs: Unsere Steuerlogik integriert sich in Ihre Lagerverwaltungssystem, und ermöglicht die autonome Priorisierung von Missionen und die Entflechtung des Verkehrs in Umgebungen mit mehreren AGVs in der Schwerindustrie.
Vorausschauende Wartungsüberwachung: Das System verfolgt die Drehmomentprofile der Motoren und den Zustand der Sensoren und liefert die Daten, die erforderlich sind, um ungeplante Ausfallzeiten in automatisierten Anlagen zu verhindern, die rund um die Uhr unter hohem Druck stehen.
[Stahl- und Schwermaschinenbau] - Ultra-schwere Brammen und Bauteiltransfer
Die Herausforderung: Bewegen von 100 Tonnen schweren Stahlplatten oder massiven Bauteilen zwischen getrennten Hallen, in denen der Zugang für Kräne eingeschränkt ist.
Gradin-Lösung: Die Gradin Optisches Schwerlast-FTS bietet eine schienenfreie Materialader. Wir passen die Plattform an mit hitzebeständige Abschirmung und spezielle Vorrichtungen, die sicherstellen, dass massive Lasten mit millimetergenauer Andockgenauigkeit an Bearbeitungszentren geliefert werden.
[Energie & Windkraft] - Logistik für Massivturbinen und Rotorblätter
Die Herausforderung: Manövrieren von übergroßen, hochwertigen Komponenten durch enge Produktionsgänge ohne Vibrationen und mit absoluter Navigationspräzision.
Gradin-Lösung: Entwickelt mit Mehrachsige unabhängige Antriebslogik und hochauflösende visuelle Sensoren. Unsere FTS sorgen dafür, dass die empfindlichen, mehrere Tonnen schweren Energiekomponenten mit äußerster Sorgfalt positioniert werden und die strukturelle und oberflächliche Integrität während des gesamten Montageablaufs erhalten bleibt.
[Gießerei & Druckguss] - Automatisierung von schweren Formen und Pfannen
Die Herausforderung: Betrieb von automatischen Transportsystemen in Umgebungen mit hohem Staub- und Temperaturaufkommen, in denen magnetische Führungssysteme häufig aufgrund von Störungen ausfallen.
Gradin-Lösung: Unser Maßgeschneiderte optische Beratung Systeme sind für industrielle Umgebungen optimiert. Durch die Erkennung von Orientierungspunkten und visuellen Linien navigiert das FTS in Gießereihallen ohne das Risiko einer Pfadabweichung und liefert schwere Formen mit gleichbleibender, autonomer Präzision an Andockstationen.
Redundante Sicherheitsarchitektur und Kollisionsvermeidung bei hoher Tonnage
Die Sicherheit in einer autonomen Schwerstindustrieumgebung hat für uns höchste technische Priorität.
Aktive 360°-Sicherheitsbegrenzung: Alle Gradin Bespoke Optical Guidance AGV ist mit Doppellaserscannern und Ultraschallsensoren ausgestattet, die programmierbare “Warn-” und “Not-Aus”-Zonen schaffen.
Logik der Trägheitsbremse: Wir verwenden ausfallsichere elektromagnetische Bremssysteme kalibriert für das spezifische Trägheitsmoment Ihrer maximalen Nutzlast (bis zu 150 t), um ein kontrolliertes Anhalten auch bei Stromausfall zu gewährleisten.
Intelligente Pfadzuordnung: Unsere PLC-Merkmale dynamische Wegplanungslogik die um temporäre Hindernisse herum navigieren können und so die Einhaltung der internationalen Normen (ISO 3691-4/CE) gewährleisten und gleichzeitig Ihre hochwertigen Anlagen schützen.
Für diese Schwerlastserie können wir Tragfähigkeiten bis zu [300] Tonnen, mit Plattformabmessungen und Hubhöhen, die auf Ihren Betriebsbereich zugeschnitten sind. Bei Anforderungen, die über unsere technische Standardmatrix hinausgehen, führt unser Ingenieurteam eine Finite-Elemente-Analyse (FEA) durch, um die strukturelle Machbarkeit zu gewährleisten, bevor eine Lösung vorgeschlagen wird.
Um den technischen Vorschlag in die Wege zu leiten, stellen Sie bitte die folgenden Ausgangsdaten zur Verfügung:
Nennbelastbarkeit
Maximale Hubhöhe und geschlossene Höhe
Abmessungen der Plattform (L x B)
Einschaltdauer (z. B. Betriebszyklen pro Stunde/Tag)
Umgebungsbedingungen (z. B. Innen-/Außenbereich, Überflutung, Explosionsschutz)
Beschränkungen der Grubentiefe oder der Überkopfhöhe
Ja, die Steuerungssysteme können mit Standard-Kommunikationsprotokollen (z. B. Profinet, Modbus, Ethernet/IP) ausgestattet werden, die die [Siemens / Allen-Bradley / Omron] PLCs. Dies gewährleistet eine nahtlose E/A-Signalsynchronisation mit vor- und nachgelagerten Förderern, FTS/AMR-Einheiten und Ihrer zentralen Leitwarte.
Jedes kundenspezifische Gerät wird vor dem Versand einem obligatorischen Factory Acceptance Test (FAT) unterzogen. Dazu gehören kontinuierliche Betriebstests bei 100% Nennlast, statische Überlasttests bei [120% / 125%] Kapazität und die physische Auslösung aller mechanischen Absturzsicherungen und hydraulischen Sicherheitsverriegelungen. Die FAT-Dokumentation und der Videobeweis sind in Ihrem Engineering-Paket enthalten.
Nach der endgültigen Genehmigung der General-Arrangement-Zeichnungen (GA) beträgt die Fertigungsvorlaufzeit in der Regel 4 bis 8 Wochen. Die überdimensionierten Strukturkomponenten sind modular aufgebaut und passen in Standard-Schiffscontainer (20FT/40HQ). Bei der Montage vor Ort werden vorgefertigte Schraubflanschverbindungen und hochbelastbare Luftfahrtzapfen verwendet, wodurch Schweißarbeiten vor Ort überflüssig werden.
Wir bieten einen Standard [12/24]-Monate Garantie auf den strukturellen Rahmen und die primären hydraulischen/elektrischen Komponenten. Um die Ausfallzeiten zu minimieren, wird ein umfassender Satz an Standard-Verbrauchsmaterialien (z. B. Zylinderdichtungssätze, Fahrschalter, Relais) zusammen mit Ihrer Ausrüstung geliefert. Während der Garantiezeit werden Ersatzteile für nicht von Menschen verursachte Ausfälle innerhalb von 48 Stunden per Luftfracht (DHL/FedEx) verschickt.
Über die Garantie hinaus garantieren wir lebenslange technische Unterstützung. Die CAD-Zeichnungen, elektrischen Schaltpläne und Stücklisten Ihrer kundenspezifischen Geräte werden dauerhaft in unserem System archiviert. So ist sichergestellt, dass Sie während des gesamten Lebenszyklus der Anlage eine ununterbrochene Fehlersuche aus der Ferne, Wartungsanleitungen und eine genaue Ersatzteilzuordnung erhalten.
🔒 Sicher und vertraulich: Ihr technischer Vorschlag und Ihre 3D-Konstruktion sind innerhalb von 2 Stunden fertig.
Gradin Machinery ist ein führender Hersteller, der sich auf Hubarbeitsbühnen und hydraulische Hublösungen spezialisiert hat. Mit ISO- und CE-Zertifizierungen bieten wir sichere, zuverlässige und maßgeschneiderte Ausrüstung für den globalen industriellen Bedarf
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