This Heavy-Duty Optical Guidance AGV acts as a high-capacity autonomous transport station designed for the precise movement of massive industrial loads along predefined visual paths. Built by Gradin as a custom engineered-to-order (ETO) solution, the vehicle utilizes advanced optical sensors to track high-contrast floor markings or tape, providing a reliable and cost-effective navigation method for structured facility layouts. Engineered to handle multi-ton payloads in 24/7 production environments, the AGV features a reinforced chassis and high-torque drive system capable of maintaining steady momentum across various floor surfaces. The system is equipped with 360-degree safety scanners and PLC-integrated obstacle detection to ensure a fail-safe interface within busy shared workspaces. By automating the transit of heavy raw materials or finished components, this Optical Guidance AGV provides a stable, vibration-free logistical bridge that optimizes workflow predictability and enhances overall plant safety.
| Техническая категория | Основные параметры | Стандартная ссылка | Опции Gradin Bespoke Options (ETO) |
| I. Основные характеристики | Номинальная грузоподъемность | 20,000 kg (20 Tons) | Масштабируемость до 150 000 кг (150T+) |
| Navigation Accuracy | ± 10 mm | High-Precision Visual Docking (± 5 mm) | |
| Travel Speed | 20 m/min (Full Load) | Adjustable VFD Speed up to 60 m/min | |
| Steering Technology | Differential / Multi-Axle | Synchronized Multi-Module All-Wheel Steer | |
| II. Конструкция и материал | Chassis Engineering | Welded Carbon Steel | FEA-Optimized High-Tensile Box Section |
| Drive Configuration | Dual-Drive System | Multi-Axis Independent Power Modules | |
| Platform Surface | Reinforced Steel Plate | Motorized Rollers / Turntables / Custom Jigs | |
| Обработка поверхности | Промышленное порошковое покрытие | C5-M Corrosion-Resistant / Foundry Grade | |
| III. Контроль и разведка | Система управления (ПЛК) | Siemens S7-1200 | Siemens S7-1500 / Allen Bradley / 5G |
| Optical Sensor Logic | CCD / CMOS Camera | Multi-Spectral Vision / AI Neural Network | |
| Протокол связи | Промышленный Wi-Fi | Profinet / EtherCAT / MQTT Integration | |
| Подключение к системе | Автономный | Полная интеграция WMS / MES / Industry 4.0 | |
| IV. Окружающая среда и безопасность | Рабочая температура | от -10°C до +40°C | Extreme Heat (+80°C) or Outdoor Versions |
| Safety Sensors | Laser Scanners | 360° Safety Perimeter / Dynamic Muting | |
| Экстренные меры | Dynamic Braking | Fail-Safe Electromagnetic Load Locking | |
| Стандарт соответствия | CE / ISO 3691-4 | Полное соответствие требованиям OSHA / ASME / AS3000 |
Advanced Visual Navigation for Dynamic Ultra-Heavy Logistics
Standard AGVs struggle with path flexibility and high-tonnage inertia. The Gradin Bespoke Optical Guidance AGV utilizes high-resolution multi-spectral camera systems to follow visual paths or recognize specific environmental landmarks.
Rapid Deployment: Our vision-based logic allows you to reconfigure transport routes across massive 100-ton bays by simply updating floor markers, eliminating floor construction downtime.
AI Landmark Recognition: We utilize neural network algorithms that allow the AGV to recognize specific assembly stations and dynamic obstacles, ensuring a higher level of autonomy than standard fixed-path systems.
Ambient Light Calibration: Every optical system is calibrated to your facility’s specific lighting DNA, ensuring consistent navigation performance even in high-dust foundry or low-light warehouse environments.
FEA-Validated Structural Integrity for 150-Ton Payload Safety
Lifting and transporting ultra-heavy industrial loads requires a frame that eliminates mechanical stress fatigue and structural warping. Every Gradin Bespoke Optical Guidance AGV is engineered using Анализ методом конечных элементов (FEA) to simulate high-tonnage duty cycles.
Zero-Deflection Chassis: We utilize reinforced high-tensile steel structures specifically optimized for your payload’s center of gravity to ensure absolute stability during 360-degree rotations.
High-Capacity Suspension: Our drive modules feature multi-axle suspension systems that maintain constant wheel contact, essential for preserving optical sensor alignment when moving massive loads over uneven industrial floors.
High-Torque Synchronicity: This engineering-first approach ensures the vehicle maintains absolute structural stability during the slow-start and soft-stop phases of 150T material transfer.
Industry 4.0 Connectivity and Fleet Logistics Integration
Ultra-heavy material handling must function as a synchronized component of a digital factory. Every Gradin Bespoke Optical Guidance AGV features an open-architecture control system.
Real-Time Data Handshake: Через Подключение к сетям Profinet, EtherCAT или 5G, the AGV provides instant feedback on location, load distribution, and battery health to your Система управления производством (MES).
Automated Traffic Optimization: Our control logic integrates with your Warehouse Management System, allowing for autonomous mission prioritization and traffic de-confliction in multi-AGV heavy-industry environments.
Предиктивный мониторинг технического обслуживания: The system tracks motor torque profiles and sensor health, providing the data needed to prevent unplanned downtime in high-stakes 24/7 automated facilities.
[Steel & Heavy Fabrication] – Ultra-Heavy Slab and Component Transfer
Задача: Moving 100-ton steel slabs or massive structural components between disconnected bays where crane access is limited.
Решение Градина: Сайт Gradin Heavy-Duty Optical AGV provides a rail-free material artery. We customize the platform with heat-resistant shielding and specialized fixtures, ensuring that massive loads are delivered with millimeter-perfect docking accuracy to machining centers.
[Energy & Wind Power] – Massive Turbine and Blade Logistics
Задача: Maneuvering oversized, high-value components through narrow production aisles with zero vibration and absolute navigation precision.
Решение Градина: Engineered with multi-axis independent drive logic and high-resolution visual sensors. Our AGVs ensure that delicate, multi-ton energy components are positioned with extreme care, maintaining structural and surface integrity during the entire assembly flow.
[Foundry & Die-Casting] – Heavy Mold and Ladle Automation
Задача: Operating automated transport in high-dust, high-temperature environments where magnetic guidance systems frequently fail due to interference.
Решение Градина: Наш сайт Bespoke Optical Guidance systems are optimized for industrial environments. By recognizing landmarks and visual lines, the AGV navigates foundry bays with zero risk of path deviation, delivering heavy molds to docking stations with consistent, autonomous precision.
Redundant Safety Architecture and High-Tonnage Collision Avoidance
Safety in an autonomous ultra-heavy industrial environment is our highest engineering priority.
Active 360° Safety Perimeter: Каждый Gradin Bespoke Optical Guidance AGV is integrated with dual-laser scanners and ultrasonic sensor fusion that create programmable “warning” and “emergency stop” zones.
Inertial Braking Logic: We utilize fail-safe electromagnetic braking systems calibrated for the specific inertia of your maximum payload (up to 150T), ensuring a controlled stop even in power failure scenarios.
Intelligent Path Mapping: Our PLC features dynamic path-planning logic that can navigate around temporary obstructions, ensuring total safety compliance with international standards (ISO 3691-4/CE) while protecting your high-value facility assets.
Для этой серии, рассчитанной на тяжелые условия эксплуатации, мы можем разработать грузоподъемность до [300] тонн, Размеры платформы и высота подъема подбираются в соответствии с вашими эксплуатационными требованиями. Требования, выходящие за рамки нашей стандартной инженерной матрицы, будут подвергнуты анализу методом конечных элементов (FEA) нашей инженерной командой для обеспечения жизнеспособности конструкции, прежде чем будет предложено решение.
Чтобы начать разработку инженерного предложения, предоставьте следующие исходные данные:
Номинальная грузоподъемность
Максимальная высота подъема и закрытая высота
Размеры платформы (Д х Ш)
Рабочий цикл (например, рабочие циклы в час/день)
Условия окружающей среды (например, внутри/снаружи, промывка, взрывозащищенность)
Ограничения по глубине котлована или высоте над уровнем моря
Да. Системы управления могут быть оснащены стандартными протоколами связи (например, Profinet, Modbus, Ethernet/IP), использующими [Siemens / Allen-Bradley / Omron]. ПЛК. Это обеспечивает бесперебойную синхронизацию сигналов ввода/вывода с конвейерами, расположенными выше/ниже по потоку, устройствами AGV/AMR и центральным пультом управления.
Перед отправкой каждый заказной агрегат проходит обязательные заводские приемо-сдаточные испытания (FAT). Они включают в себя непрерывные эксплуатационные испытания при номинальной нагрузке 100%, статические испытания на перегрузку при [120% / 125%] и физическое срабатывание всех механических блокировок от падения и гидравлических блокировок безопасности. Документация FAT и видеодоказательства включены в пакет проектной документации.
После окончательного утверждения чертежей общей компоновки (GA) срок изготовления обычно составляет От 4 до 8 недель. Крупногабаритные структурные компоненты спроектированы по модульному принципу, чтобы поместиться в стандартные транспортные контейнеры (20FT/40HQ). При сборке на месте используются заранее спроектированные болтовые фланцевые соединения и сверхпрочные авиационные заглушки, что полностью исключает необходимость сварки в полевых условиях.
Мы предоставляем стандартный [12/24]-месячная гарантия на структурную раму и основные гидравлические/электрические компоненты. Чтобы свести к минимуму время простоя, вместе с оборудованием поставляется полный набор стандартных расходных материалов (например, комплекты уплотнений цилиндров, путевые выключатели, реле). В течение гарантийного периода запасные части для устранения неисправностей, вызванных нечеловеческим фактором, отправляются по приоритетной воздушной перевозке (DHL/FedEx) в течение 48 часов.
Помимо гарантии, мы гарантируем пожизненная инженерная поддержка. Чертежи CAD, электрические схемы и спецификации материалов (BOM) вашего заказного оборудования постоянно хранятся в нашей системе. Это гарантирует вам бесперебойное удаленное устранение неполадок, рекомендации по обслуживанию и точный подбор запасных частей в течение всего срока службы оборудования.
🔒 Безопасно и конфиденциально: Ваше техническое предложение и 3D-дизайн будут готовы через 2 часа.
Компания Gradin Machinery является ведущим производителем, специализирующимся на производстве подъемных платформ и гидравлических подъемников. Имея сертификаты ISO и CE, мы предоставляем безопасное, надежное и специализированное оборудование для глобальных промышленных нужд.
Авторское право ©2026 ГРАДИН Машины. Все права защищены
English English 
Español de México
Português do Brasil
Русский
العربية
Türkçe
ไทย
Tiếng Việt
Bahasa Indonesia
Français
Deutsch
Polski
Nederlands
