This Heavy-Duty Optical Guidance AGV acts as a high-capacity autonomous transport station designed for the precise movement of massive industrial loads along predefined visual paths. Built by Gradin as a custom engineered-to-order (ETO) solution, the vehicle utilizes advanced optical sensors to track high-contrast floor markings or tape, providing a reliable and cost-effective navigation method for structured facility layouts. Engineered to handle multi-ton payloads in 24/7 production environments, the AGV features a reinforced chassis and high-torque drive system capable of maintaining steady momentum across various floor surfaces. The system is equipped with 360-degree safety scanners and PLC-integrated obstacle detection to ensure a fail-safe interface within busy shared workspaces. By automating the transit of heavy raw materials or finished components, this Optical Guidance AGV provides a stable, vibration-free logistical bridge that optimizes workflow predictability and enhances overall plant safety.
| Hạng mục Kỹ thuật | Các thông số chính | Tiêu chuẩn tham chiếu | Các tùy chọn đặt hàng theo yêu cầu (ETO) của Gradin |
| I. Hiệu suất cốt lõi | Rated Payload Capacity | 20,000 kg (20 Tons) | Scalable up to 150,000kg (150T+) |
| Navigation Accuracy | ± 10 mm | High-Precision Visual Docking (± 5 mm) | |
| Travel Speed | 20 m/min (Full Load) | Adjustable VFD Speed up to 60 m/min | |
| Steering Technology | Differential / Multi-Axle | Synchronized Multi-Module All-Wheel Steer | |
| II. Cấu trúc và vật liệu | Chassis Engineering | Welded Carbon Steel | FEA-Optimized High-Tensile Box Section |
| Drive Configuration | Dual-Drive System | Multi-Axis Independent Power Modules | |
| Platform Surface | Reinforced Steel Plate | Motorized Rollers / Turntables / Custom Jigs | |
| Surface Treatment | Industrial Powder Coat | C5-M Corrosion-Resistant / Foundry Grade | |
| III. Control & Intelligence | Hệ thống điều khiển (PLC) | Siemens S7-1200 | Siemens S7-1500 / Allen Bradley / 5G |
| Optical Sensor Logic | CCD / CMOS Camera | Multi-Spectral Vision / AI Neural Network | |
| Giao thức truyền thông | Industrial Wi-Fi | Profinet / EtherCAT / MQTT Integration | |
| System Connectivity | Độc lập | Full WMS / MES / Industry 4.0 Integration | |
| IV. Môi trường và An toàn | Operating Temperature | -10°C to +40°C | Extreme Heat (+80°C) or Outdoor Versions |
| Safety Sensors | Laser Scanners | 360° Safety Perimeter / Dynamic Muting | |
| Các biện pháp khẩn cấp | Dynamic Braking | Fail-Safe Electromagnetic Load Locking | |
| Tiêu chuẩn tuân thủ | CE / ISO 3691-4 | Full OSHA / ASME / AS3000 Compliance |
Advanced Visual Navigation for Dynamic Ultra-Heavy Logistics
Standard AGVs struggle with path flexibility and high-tonnage inertia. The Gradin Bespoke Optical Guidance AGV utilizes high-resolution multi-spectral camera systems to follow visual paths or recognize specific environmental landmarks.
Rapid Deployment: Our vision-based logic allows you to reconfigure transport routes across massive 100-ton bays by simply updating floor markers, eliminating floor construction downtime.
AI Landmark Recognition: Chúng tôi sử dụng neural network algorithms that allow the AGV to recognize specific assembly stations and dynamic obstacles, ensuring a higher level of autonomy than standard fixed-path systems.
Ambient Light Calibration: Every optical system is calibrated to your facility’s specific lighting DNA, ensuring consistent navigation performance even in high-dust foundry or low-light warehouse environments.
FEA-Validated Structural Integrity for 150-Ton Payload Safety
Lifting and transporting ultra-heavy industrial loads requires a frame that eliminates mechanical stress fatigue and structural warping. Every Gradin Bespoke Optical Guidance AGV is engineered using Phân tích phần tử hữu hạn (FEA) to simulate high-tonnage duty cycles.
Zero-Deflection Chassis: We utilize reinforced high-tensile steel structures specifically optimized for your payload’s center of gravity to ensure absolute stability during 360-degree rotations.
High-Capacity Suspension: Our drive modules feature multi-axle suspension systems that maintain constant wheel contact, essential for preserving optical sensor alignment when moving massive loads over uneven industrial floors.
High-Torque Synchronicity: This engineering-first approach ensures the vehicle maintains absolute structural stability during the slow-start and soft-stop phases of 150T material transfer.
Industry 4.0 Connectivity and Fleet Logistics Integration
Ultra-heavy material handling must function as a synchronized component of a digital factory. Every Gradin Bespoke Optical Guidance AGV có tính năng hệ thống điều khiển kiến trúc mở.
Real-Time Data Handshake: Thông qua Profinet, EtherCAT, or 5G connectivity, the AGV provides instant feedback on location, load distribution, and battery health to your Manufacturing Execution System (MES).
Automated Traffic Optimization: Our control logic integrates with your Warehouse Management System, allowing for autonomous mission prioritization and traffic de-confliction in multi-AGV heavy-industry environments.
Predictive Maintenance Monitoring: The system tracks motor torque profiles and sensor health, providing the data needed to prevent unplanned downtime in high-stakes 24/7 automated facilities.
[Steel & Heavy Fabrication] – Ultra-Heavy Slab and Component Transfer
The Challenge: Moving 100-ton steel slabs or massive structural components between disconnected bays where crane access is limited.
Gradin Solution: Cái Gradin Heavy-Duty Optical AGV provides a rail-free material artery. We customize the platform with heat-resistant shielding and specialized fixtures, ensuring that massive loads are delivered with millimeter-perfect docking accuracy to machining centers.
[Energy & Wind Power] – Massive Turbine and Blade Logistics
The Challenge: Maneuvering oversized, high-value components through narrow production aisles with zero vibration and absolute navigation precision.
Gradin Solution: Được thiết kế với multi-axis independent drive logic and high-resolution visual sensors. Our AGVs ensure that delicate, multi-ton energy components are positioned with extreme care, maintaining structural and surface integrity during the entire assembly flow.
[Foundry & Die-Casting] – Heavy Mold and Ladle Automation
The Challenge: Operating automated transport in high-dust, high-temperature environments where magnetic guidance systems frequently fail due to interference.
Gradin Solution: Our Bespoke Optical Guidance systems are optimized for industrial environments. By recognizing landmarks and visual lines, the AGV navigates foundry bays with zero risk of path deviation, delivering heavy molds to docking stations with consistent, autonomous precision.
Redundant Safety Architecture and High-Tonnage Collision Avoidance
Safety in an autonomous ultra-heavy industrial environment is our highest engineering priority.
Active 360° Safety Perimeter: Mỗi Gradin Bespoke Optical Guidance AGV is integrated with dual-laser scanners and ultrasonic sensor fusion that create programmable “warning” and “emergency stop” zones.
Inertial Braking Logic: Chúng tôi sử dụng fail-safe electromagnetic braking systems calibrated for the specific inertia of your maximum payload (up to 150T), ensuring a controlled stop even in power failure scenarios.
Intelligent Path Mapping: Our PLC features dynamic path-planning logic that can navigate around temporary obstructions, ensuring total safety compliance with international standards (ISO 3691-4/CE) while protecting your high-value facility assets.
Đối với dòng sản phẩm chịu tải nặng này, chúng tôi có thể thiết kế khả năng chịu tải lên đến [300] tấn, với kích thước bệ nâng và chiều cao nâng được tùy chỉnh phù hợp với phạm vi hoạt động của quý khách. Các yêu cầu vượt quá phạm vi thiết kế tiêu chuẩn của chúng tôi sẽ được đội ngũ kỹ sư tiến hành Phân tích phần tử hữu hạn (FEA) để đảm bảo tính khả thi về mặt kết cấu trước khi đề xuất giải pháp.
Để bắt đầu lập đề xuất kỹ thuật, vui lòng cung cấp các dữ liệu cơ sở sau:
Tải trọng định mức
Chiều cao nâng tối đa & Chiều cao khi đóng
Kích thước bệ (Dài x Rộng)
Tỷ lệ làm việc (ví dụ: số chu kỳ hoạt động mỗi giờ/ngày)
Điều kiện môi trường (ví dụ: trong nhà/ngoài trời, môi trường tiếp xúc với nước, chống cháy nổ)
Giới hạn về độ sâu hố hoặc khoảng trống phía trên
Đúng vậy. Các hệ thống điều khiển có thể được trang bị các giao thức truyền thông tiêu chuẩn (ví dụ: Profinet, Modbus, Ethernet/IP) bằng cách sử dụng [Siemens / Allen-Bradley / Omron] Bộ điều khiển logic lập trình (PLC). Điều này đảm bảo sự đồng bộ hóa tín hiệu I/O liền mạch với các băng tải phía trước và phía sau, các đơn vị AGV/AMR, cũng như phòng điều khiển trung tâm của quý vị.
Mỗi thiết bị đặt hàng theo yêu cầu đều phải trải qua Thử nghiệm Chấp nhận tại Nhà máy (FAT) bắt buộc trước khi xuất xưởng. Quy trình này bao gồm thử nghiệm vận hành liên tục ở mức tải định mức 100%, thử nghiệm quá tải tĩnh tại [120% / 125%] công suất, cũng như việc kích hoạt vật lý tất cả các thiết bị chống rơi cơ khí và các thiết bị khóa an toàn thủy lực. Tài liệu kiểm tra chấp nhận tại nhà máy (FAT) và bằng chứng video được bao gồm trong gói tài liệu kỹ thuật của quý khách.
Sau khi bản vẽ Sơ đồ tổng thể (GA) được phê duyệt chính thức, thời gian sản xuất thường là 4 đến 8 tuần. Các bộ phận kết cấu cỡ lớn được thiết kế theo mô-đun để vừa vặn với các container vận chuyển tiêu chuẩn (20FT/40HQ). Quá trình lắp ráp tại công trường sử dụng các kết nối mặt bích bắt vít được thiết kế sẵn và các chốt nối hàng không chịu lực cao, nhờ đó hoàn toàn loại bỏ nhu cầu hàn tại công trường.
Chúng tôi cung cấp một tiêu chuẩn [12/24]Bảo hành [số tháng] áp dụng cho khung kết cấu và các bộ phận thủy lực/điện chính. Để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động, một bộ phụ tùng tiêu hao tiêu chuẩn đầy đủ (ví dụ: bộ gioăng xi lanh, công tắc hành trình, rơle) sẽ được giao kèm cùng thiết bị của quý khách. Trong thời gian bảo hành, các linh kiện thay thế cho các sự cố không do con người gây ra sẽ được gửi đi bằng đường hàng không ưu tiên (DHL/FedEx) trong vòng 48 giờ.
Ngoài thời hạn bảo hành, chúng tôi cam kết hỗ trợ kỹ thuật trọn đời. Các bản vẽ CAD, sơ đồ điện và danh mục vật tư (BOM) của thiết bị đặt hàng riêng của quý khách sẽ được lưu trữ vĩnh viễn trong hệ thống của chúng tôi. Điều này đảm bảo quý khách sẽ nhận được dịch vụ khắc phục sự cố từ xa liên tục, hướng dẫn bảo trì và cung cấp chính xác các linh kiện thay thế phù hợp trong suốt vòng đời của thiết bị.
🔒 An toàn & Bảo mật: Bản đề xuất kỹ thuật và bản thiết kế 3D của bạn sẽ hoàn thành trong vòng 2 giờ.
Gradin Machinery là nhà sản xuất hàng đầu chuyên về các loại giàn làm việc trên cao và giải pháp nâng hạ thủy lực. Với các chứng nhận ISO và CE, chúng tôi cung cấp các thiết bị an toàn, đáng tin cậy và được thiết kế theo yêu cầu để đáp ứng nhu cầu công nghiệp trên toàn cầu.
Bản quyền ©2026 GRADIN Máy móc. Tất cả các quyền được bảo lưu
English English 
Español de México
Português do Brasil
Русский
العربية
Türkçe
ไทย
Tiếng Việt
Bahasa Indonesia
Français
Deutsch
Polski
Nederlands
