Product Name: Custom Heavy-Duty Coil AGV Systems
Product Model: Gradin HC-AGV Series
Load Capacity: 5000 – 80000kg (Customization Available)
Transporting massive steel and aluminum coils through a bustling stamping facility presents constant safety risks and workflow bottlenecks when relying on conventional overhead cranes or forklifts. Gradin designs and manufactures heavy-duty coil AGVs that completely automate this high-stakes process, seamlessly integrating with your existing facility controls to feed uncoiler stations with absolute precision. We custom-engineer the V-deck tooling and chassis to match your specific payload requirements, ensuring multi-ton rolls are cradled securely during every transit cycle. By operating continuously across multiple shifts, these autonomous vehicles establish a reliable, just-in-time material flow that guarantees your press lines never sit idle waiting for the next coil.
| Catégorie technique | Paramètres clés | Référence standard | Options sur mesure Gradin (ETO) |
| I. Performance de base | Capacité de charge utile nominale | 20,000 kg (20 Tons) | Scalable up to 150,000kg (150T+) |
| Navigation Technology | Laser SLAM / Hybrid | Landmark Recognition / SLAM + QR | |
| Travel Speed | 30 m/min (Full Load) | Adjustable VFD Speed up to 60 m/min | |
| Précision du positionnement | ± 10 mm | High-Precision Laser Docking (± 2 mm) | |
| II. Structure et matériaux | Chassis Engineering | Welded Box Section | FEA-Optimized High-Tensile Steel |
| Load Interface | Fixed V-Saddle | Motorized Adjustable / Soft-Touch Cradles | |
| Wheel Technology | Heavy-Duty Polyurethane | Forged Alloy Steel with Precision Bearings | |
| Surface Treatment | Industrial Powder Coat | C5-M Corrosion-Resistant / Heat-Reflective | |
| III. Control & Intelligence | Système de contrôle (PLC) | Siemens S7-1200 | Siemens S7-1500 / Allen Bradley / 5G |
| Protocole de communication | Industrial Wi-Fi | Profinet / EtherCAT / TCP-IP Integration | |
| Connectivité du système | Autonome | Full WMS / MES / Industry 4.0 Integration | |
| Battery Management | Lithium-Ion / Manual | Automated Wireless Charging / Opportunity | |
| IV. Environnement et sécurité | Température de fonctionnement | De -10°C à +40°C | Extreme Heat (+80°C) or Foundry Grade |
| Safety Sensors | Dual Laser Scanners | 360° Safety Perimeter / Dynamic Field Muting | |
| Mesures d'urgence | Dynamic Braking | Fail-Safe Electromagnetic Load Locking | |
| Compliance Standard | CE / ISO 3691-4 | Full OSHA / ASME / AS3000 Compliance |
FEA-Validated Structural Integrity for Concentrated 150T Loading
Transporting massive coils creates extreme Point Loading that can compromise standard AGV chassis and factory floors. Every Gradin Bespoke Heavy Coil AGV is engineered using Finite Element Analysis (FEA) during the design phase to simulate eccentric loading and high-inertia transitions.
Zero-Deflection Chassis: We utilize reinforced high-tensile steel box-sections that prevent structural warping during high-torque starts and emergency braking.
Multi-Axle Load Distribution: Our engineering team optimizes the drive module layout to distribute 150T+ payloads evenly, protecting your facility’s structural floor integrity.
Dynamic Stability: This engineering-first approach ensures the vehicle maintains absolute structural safety during 360-degree rotations, even when carrying asymmetrical loads.
Precision V-Cradle Geometry and Surface-Safe Protection
Standard coil saddles often cause edge denting or surface scratches on high-value steel or aluminum. The Gradin Bespoke Heavy Coil AGV features an application-specific interface designed for asset protection.
Bespoke Saddle Geometry: Cradles are custom-machined to match your specific diameter range, ensuring the center of gravity remains centralized throughout the logistics flow.
Non-Marking Materials: We offer cladding options including high-density Nylon or UHMWPE, eliminating metal-to-metal contact and protecting sensitive automotive-grade coatings.
Automated Cradle Adjustment: For facilities with highly variable coil widths, we provide motorized adjustable saddles that automatically reconfigure based on real-time WMS data.
Industry 4.0 Intelligence and Integrated Material Flow
Heavy-duty coil logistics must function as a transparent node within the digital factory. Every Gradin Bespoke Heavy Coil AGV features an open-architecture control system designed for full factory integration.
Real-Time Data Handshake: Through Profinet, EtherCAT, or 5G connectivity, the AGV provides instant feedback on location and battery health to your Manufacturing Execution System (MES).
Autonomous Uncoiler Docking: Our control logic manages the millimeter-perfect alignment (±2mm) required to load coils directly onto uncoiler mandrels, eliminating manual crane risks.
Predictive Maintenance Monitoring: The system tracks motor torque profiles and cycle health, providing the data needed to prevent unplanned downtime in high-stakes 24/7 automated facilities.
[Steel & Aluminum Production] – High-Tonnage Rolling Line Logistics
Le défi : Moving 100-ton coils between hot/cold rolling mills and storage bays in high-temperature, high-dust environments.
Solution Gradin : Le Gradin Bespoke Heavy Coil AGV provides a rail-free material artery. Engineered with heat-resistant shielding and heavy-duty suspension, our AGVs maintain a constant material flow, replacing unpredictable overhead cranes and reducing operational risks.
[Automotive Stamping] – Quick Coil Change (QCC) Integration
Le défi : Minimizing downtime on high-speed press lines where multi-ton steel coils must be delivered and aligned with extreme precision.
Solution Gradin : Our Bespoke Coil AGVs streamline the QCC process. By delivering coils directly to the press uncoiler and performing a synchronized digital handshake, the AGV reduces tool-change intervals and protects sensitive material coatings from surface damage.
[Heavy Paper & Packaging] – High-Volume Roll Handling
Le défi : Transporting massive paper or film rolls that require high tonnage but a delicate touch to prevent core crushing or surface tearing.
Solution Gradin : We customize the Gradin Bespoke Heavy Coil AGV with soft-start/soft-stop drive logic and specialized contoured cradles. This ensures that even at maximum travel speeds, the inertia does not compromise the structural integrity of the sensitive material layers.
Redundant Safety Architecture and Dynamic Inertia Management
Safety in high-tonnage automated logistics is our most critical engineering priority.
Active 360° Safety Perimeter: Every Gradin Bespoke Heavy Coil AGV is integrated with dual-laser scanners that create programmable “warning” and “emergency stop” zones based on current speed.
Fail-Safe Braking Systems: Nous utilisons electromagnetic braking logic calibrated for the specific inertia of your maximum payload (up to 150T+), ensuring a controlled stop even in total power failure scenarios.
Intelligent Load Monitoring: The PLC features active load-stability logic and integrated load cells—if any cargo shift is detected, the system executes an immediate controlled stop, meeting the most stringent global safety ratings (ISO 3691-4/CE).
Pour cette série de produits à usage intensif, nous pouvons concevoir des capacités de charge allant jusqu'à [300] tonnes, Le système de levage est conçu pour répondre à des besoins spécifiques, avec des dimensions de plate-forme et des hauteurs de levage adaptées à votre domaine d'activité. Les exigences dépassant notre matrice d'ingénierie standard seront soumises à une analyse par éléments finis (FEA) par notre équipe d'ingénieurs afin de garantir la viabilité structurelle avant de proposer une solution.
Pour lancer la proposition d'ingénierie, veuillez fournir les données de base suivantes :
Capacité de charge nominale
Hauteur de levage maximale et hauteur fermée
Dimensions de la plate-forme (L x L)
Cycle de fonctionnement (par exemple, cycles opérationnels par heure/jour)
Conditions environnementales (par exemple, intérieur/extérieur, lavage, antidéflagrant)
Contraintes liées à la profondeur de la fosse ou à l'espace libre au-dessus de la tête
Oui, les systèmes de contrôle peuvent être équipés de protocoles de communication standard (par exemple, Profinet, Modbus, Ethernet/IP) qui utilisent des systèmes de communication standard. [Siemens / Allen-Bradley / Omron] PLC. Cela garantit une synchronisation transparente des signaux d'E/S avec les convoyeurs en amont et en aval, les unités AGV/AMR et votre salle de contrôle centrale.
Chaque unité personnalisée fait l'objet d'un test d'acceptation en usine (FAT) obligatoire avant d'être expédiée. Ce test comprend des essais opérationnels continus à une charge nominale de 100%, des essais de surcharge statique à [120% / 125%] et le déclenchement physique de tous les verrouillages de sécurité mécaniques anti-chute et hydrauliques. La documentation FAT et la preuve vidéo sont incluses dans votre dossier d'ingénierie.
Après l'approbation finale des plans d'ensemble (GA), le délai de fabrication est généralement de 4 à 8 semaines. Les composants structurels surdimensionnés sont conçus de manière modulaire pour s'adapter aux conteneurs d'expédition standard (20FT/40HQ). L'assemblage sur site utilise des raccords de bride boulonnés et des bouchons d'aviation robustes, ce qui élimine totalement le besoin de soudure sur site.
Nous fournissons un standard [12/24]-La garantie couvre le cadre structurel et les principaux composants hydrauliques/électriques. Pour minimiser les temps d'arrêt, un ensemble complet de consommables standard (par exemple, kits de joints de vérins, interrupteurs de déplacement, relais) est expédié avec votre équipement. Pendant la période de garantie, les pièces de rechange en cas de défaillance non provoquée par l'homme sont expédiées par fret aérien prioritaire (DHL/FedEx) dans les 48 heures.
Au-delà de la garantie, nous garantissons soutien technique à vie. Les dessins CAO, les schémas électriques et la nomenclature de votre équipement personnalisé sont archivés en permanence dans notre système. Vous êtes ainsi assuré de bénéficier d'un dépannage à distance ininterrompu, de conseils de maintenance et d'une correspondance exacte des pièces de rechange pendant tout le cycle de vie de l'équipement.
🔒 Sécurisé et confidentiel : Votre proposition technique et votre conception 3D seront prêtes en 2 heures.
Gradin Machinery est un fabricant de premier plan spécialisé dans les plates-formes élévatrices et les solutions de levage hydraulique. Certifiés ISO et CE, nous fournissons des équipements sûrs, fiables et personnalisés pour répondre aux besoins de l'industrie mondiale.
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