Das Automotive Die AGV ist eine mobile Schwerlasttransportstation, die speziell für den schnellen Austausch und die Positionierung von großen Stanzwerkzeugen in der Automobilproduktion entwickelt wurde. Das von Gradin als kundenspezifische ETO-Lösung (Engineered-to-Order) gebaute Fahrzeug ist für die extrem hohen Gewichte von Automobilwerkzeugen ausgelegt und verfügt oft über integrierte hydraulische Hebevorrichtungen oder motorisierte Rollendecks, die einen nahtlosen “Quick Die Change” (QDC) ermöglichen. Das FTS wurde für den hochintensiven 24/7-Betrieb entwickelt und nutzt fortschrittliche SLAM- oder Lasernavigation, um Werkzeuge mit einer Wiederholgenauigkeit im Submillimeterbereich von den Lagerregalen direkt zum Pressentisch zu transportieren. Das System ist mit drehmomentstarken Antriebsmodulen und mehrfach redundanten Sicherheitsscannern ausgestattet, um eine sichere, vibrationsfreie Schnittstelle in den stark frequentierten Bereichen eines Presswerks zu gewährleisten. Durch die Automatisierung der Bewegung von Werkzeugen mit mehreren Tonnen Gewicht minimiert dieses FTS die Ausfallzeiten der Presse und beseitigt die Sicherheitsrisiken, die mit manuellen Kran- oder Gabelstaplermanövern verbunden sind.
| Technische Kategorie | Wichtige Parameter | Standard-Referenz | Gradin Maßgeschneiderte Optionen (ETO) |
| I. Kernleistung | Nenn-Nutzlastkapazität | 25.000 kg (25 Tonnen) | Skalierbar bis zu 150.000kg (150T+) |
| Docking-Genauigkeit | ± 10 mm | Hochpräzises Laser-Docking (± 2 mm) | |
| Reisegeschwindigkeit | 20 m/min (Volllast) | Einstellbare VFD-Geschwindigkeit bis zu 60 m/min | |
| Lenkungstechnik | Differential / Omni | Synchronisierte Multimodul-Allradlenkung | |
| II. Struktur und Material | Fahrwerkstechnik | Geschweißter Kohlenstoffstahl | FEA-optimiertes hochfestes Kastenprofil |
| Plattform-Schnittstelle | Feste Stahlplatte | Motorisierter Rollenaufsatz / Integrierte Matrizenklammern | |
| Rad-Technologie | Hochbelastbares Polyurethan | Geschmiedeter Stahl mit kegelförmigen Präzisionslagern | |
| Oberflächenbehandlung | Industrielle Pulverbeschichtung | C5-M Korrosionsbeständige / High-Vis-Farbe | |
| III. Kontrolle und Intelligenz | Steuerungssystem (PLC) | Siemens S7-1200 | Siemens S7-1500 / Allen Bradley / 5G |
| Navigation Mode | Laser SLAM / Hybrid | Landmark Recognition / SLAM + QR Logic | |
| Kommunikationsprotokoll | Industrielles Wi-Fi | Profinet / EtherCAT / MQTT Integration | |
| System-Konnektivität | Eigenständig | Vollständige WMS / MES / Industrie 4.0 Integration | |
| IV. Umwelt und Sicherheit | Betriebstemperatur | -10°C bis +45°C | Low-Profile Designs for Restricted Pits |
| Sicherheitssensoren | Dual Laser Scanners | 360° Safety Perimeter / Dynamic Field Muting | |
| Notfallmaßnahmen | Dynamisches Bremsen | Ausfallsichere elektromagnetische Lastverriegelung | |
| Einhaltung der Norm | CE / ISO 3691-4 | Vollständige Einhaltung von OSHA / ASME / AS3000 |
FEA-Validated Structural Integrity for Concentrated Die Loads
Automotive stamping dies present some of the most extreme concentrated loads in manufacturing. Every Gradin Bespoke Automotive Die AGV wird entwickelt mit Finite-Elemente-Analyse (FEA) during the design phase to eliminate structural fatigue.
Zero-Deflection-Fahrwerk: We utilize reinforced high-tensile steel box-section frames optimized for the specific center of gravity of your die sets, ensuring absolute stability during high-torque starts and emergency stops.
Load Center Precision: Our engineering team analyzes your entire die inventory to calibrate the suspension and drive modules, preventing floor deflection and ensuring long-term mechanical reliability in 24/7 stamping environments.
Structural Redundancy: This engineering-first approach ensures the AGV maintains structural integrity under the dual stress of extreme tonnage and rapid multi-directional maneuvers.
Precision Docking Logic and Quick Die Change (QDC) Synchronization
In modern automotive manufacturing, tool change time is measured in seconds. The Gradin Bespoke Automotive Die AGV nutzt fortschrittliche servo-drive technology and closed-loop feedback for near-perfect alignment.
Millimeter-Perfect Docking: Integrated laser rangefinders and high-resolution encoders allow the AGV to dock with the press bolster or storage rack with an accuracy of ±2mm.
Soft-Start Precision: The drive system is calibrated for ultra-smooth transitions, protecting sensitive die parting lines and high-precision sensors from any inertial shock during the transfer process.
Automated Interface: We customize the platform top with motorized die-rollers and hydraulic clamping jigs that perform a digital handshake with the press control system, turning a complex tool change into a standardized, autonomous operation.
Industry 4.0 Intelligence and Integrated Press-Line material Flow
Material handling must function as a transparent node within the digital factory. Every Gradin Bespoke Automotive Die AGV bietet eine Steuerungssystem mit offener Architektur designed for full factory integration.
Real-Time Handshake: Über Profinet-, EtherCAT- oder 5G-Konnektivität, the AGV provides instant feedback on die ID, location, and load status to your Fertigungsausführungssystem (MES).
Autonomous Mission Management: Unsere Steuerlogik integriert sich in Ihre Lagerverwaltungssystem (WMS), allowing for autonomous retrieval and staging of dies based on the production schedule.
Predictive Maintenance: The system tracks motor torque profiles, battery health, and docking frequencies, providing the data needed to prevent unplanned downtime in high-output automotive assembly plants.
Tier 1 Stamping – High-Frequency Tool Change Integration
Die Herausforderung: Reducing downtime on a high-speed tandem press line where heavy dies must be swapped every few hours.
Gradin-Lösung: Unser Bespoke Die AGVs act as the primary logistics link. By automating the transit from the toolroom directly to the press bolster, the system eliminates the risks of manual crane-handling and reduces changeover time by up to 50%.
EV Battery Enclosures – Large-Format Die Logistics
Die Herausforderung: Maneuvering oversized, 80-ton dies through restricted toolrooms with narrow aisles and low overhead clearance.
Gradin-Lösung: Entwickelt mit omni-directional Mecanum or all-wheel steering, our AGVs provide the extreme agility required to maneuver 100T+ dies through tight 90-degree corners, maximizing the storage density of your die library.
Heavy Truck & Infrastructure – Ultra-High Tonnage Die Handling
Die Herausforderung: Moving 150-ton structural dies between disconnected manufacturing bays with zero vibration and absolute navigation precision.
Gradin-Lösung: Wir passen die FEA-reinforced multi-axle chassis with specialized heavy-load suspension systems. The AGV ensures that massive, multi-ton tooling is moved with absolute stability, protecting the structural integrity of both the die and the facility floor.
Redundant Safety Architecture and Dynamic Hazard Monitoring
Safety in a high-tonnage, autonomous stamping environment is our most critical engineering priority.
Aktive 360°-Sicherheitsbegrenzung: Alle Gradin Bespoke Automotive Die AGV is integrated with dual-laser scanners that create programmable “warning” and “emergency stop” zones based on current speed and die dimensions.
Fail-Safe Braking Logic: Wir verwenden electromagnetic braking systems calibrated for the specific inertia of your maximum payload (up to 150T+), ensuring a controlled halt even in power failure scenarios.
Intelligent Load Locking: The system features integrated load cells and tilt sensors—if any die shift is detected during transit, the PLC executes an immediate controlled stop, meeting the most stringent global safety ratings (ISO 3691-4/CE).
Für diese Schwerlastserie können wir Tragfähigkeiten bis zu [300] Tonnen, mit Plattformabmessungen und Hubhöhen, die auf Ihren Betriebsbereich zugeschnitten sind. Bei Anforderungen, die über unsere technische Standardmatrix hinausgehen, führt unser Ingenieurteam eine Finite-Elemente-Analyse (FEA) durch, um die strukturelle Machbarkeit zu gewährleisten, bevor eine Lösung vorgeschlagen wird.
Um den technischen Vorschlag in die Wege zu leiten, stellen Sie bitte die folgenden Ausgangsdaten zur Verfügung:
Nennbelastbarkeit
Maximale Hubhöhe und geschlossene Höhe
Abmessungen der Plattform (L x B)
Einschaltdauer (z. B. Betriebszyklen pro Stunde/Tag)
Umgebungsbedingungen (z. B. Innen-/Außenbereich, Überflutung, Explosionsschutz)
Beschränkungen der Grubentiefe oder der Überkopfhöhe
Ja, die Steuerungssysteme können mit Standard-Kommunikationsprotokollen (z. B. Profinet, Modbus, Ethernet/IP) ausgestattet werden, die die [Siemens / Allen-Bradley / Omron] PLCs. Dies gewährleistet eine nahtlose E/A-Signalsynchronisation mit vor- und nachgelagerten Förderern, FTS/AMR-Einheiten und Ihrer zentralen Leitwarte.
Jedes kundenspezifische Gerät wird vor dem Versand einem obligatorischen Factory Acceptance Test (FAT) unterzogen. Dazu gehören kontinuierliche Betriebstests bei 100% Nennlast, statische Überlasttests bei [120% / 125%] Kapazität und die physische Auslösung aller mechanischen Absturzsicherungen und hydraulischen Sicherheitsverriegelungen. Die FAT-Dokumentation und der Videobeweis sind in Ihrem Engineering-Paket enthalten.
Nach der endgültigen Genehmigung der General-Arrangement-Zeichnungen (GA) beträgt die Fertigungsvorlaufzeit in der Regel 4 bis 8 Wochen. Die überdimensionierten Strukturkomponenten sind modular aufgebaut und passen in Standard-Schiffscontainer (20FT/40HQ). Bei der Montage vor Ort werden vorgefertigte Schraubflanschverbindungen und hochbelastbare Luftfahrtzapfen verwendet, wodurch Schweißarbeiten vor Ort überflüssig werden.
Wir bieten einen Standard [12/24]-Monate Garantie auf den strukturellen Rahmen und die primären hydraulischen/elektrischen Komponenten. Um die Ausfallzeiten zu minimieren, wird ein umfassender Satz an Standard-Verbrauchsmaterialien (z. B. Zylinderdichtungssätze, Fahrschalter, Relais) zusammen mit Ihrer Ausrüstung geliefert. Während der Garantiezeit werden Ersatzteile für nicht von Menschen verursachte Ausfälle innerhalb von 48 Stunden per Luftfracht (DHL/FedEx) verschickt.
Über die Garantie hinaus garantieren wir lebenslange technische Unterstützung. Die CAD-Zeichnungen, elektrischen Schaltpläne und Stücklisten Ihrer kundenspezifischen Geräte werden dauerhaft in unserem System archiviert. So ist sichergestellt, dass Sie während des gesamten Lebenszyklus der Anlage eine ununterbrochene Fehlersuche aus der Ferne, Wartungsanleitungen und eine genaue Ersatzteilzuordnung erhalten.
🔒 Sicher und vertraulich: Ihr technischer Vorschlag und Ihre 3D-Konstruktion sind innerhalb von 2 Stunden fertig.
Gradin Machinery ist ein führender Hersteller, der sich auf Hubarbeitsbühnen und hydraulische Hublösungen spezialisiert hat. Mit ISO- und CE-Zertifizierungen bieten wir sichere, zuverlässige und maßgeschneiderte Ausrüstung für den globalen industriellen Bedarf
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