This Automotive Die AGV acts as a heavy-duty mobile transport station specifically engineered for the rapid exchange and positioning of large-scale stamping dies within automotive manufacturing environments. Built by Gradin as a custom engineered-to-order (ETO) solution, the vehicle is designed to handle the extreme concentrated weights of automotive tooling, often featuring integrated hydraulic lifts or motorized roller decks to facilitate seamless “Quick Die Change” (QDC) procedures. Engineered for high-intensity 24/7 operations, the AGV utilizes advanced SLAM or laser navigation to transport dies from storage racks directly to the press bolster with sub-millimeter repeatable accuracy. The system is equipped with high-torque drive modules and multi-redundant safety scanners to ensure a secure, vibration-free interface in the high-traffic zones of a press shop. By automating the movement of multi-ton dies, this AGV minimizes press downtime and eliminates the safety risks associated with manual overhead crane or forklift maneuvers.
| Categoría técnica | Parámetros clave | Referencia estándar | Opciones personalizadas de Gradin (ETO) |
| I. Rendimiento básico | Capacidad de carga nominal | 25,000 kg (25 Tons) | Scalable up to 150,000kg (150T+) |
| Docking Accuracy | ± 10 mm | Acoplamiento láser de alta precisión (± 2 mm) | |
| Velocidad de desplazamiento | 20 m/min (Full Load) | Velocidad ajustable mediante variador de frecuencia (VFD) de hasta 60 m/min | |
| Tecnología de dirección | Differential / Omni | Synchronized Multi-Module All-Wheel Steer | |
| II. Estructura y materiales | Chassis Engineering | Welded Carbon Steel | Perfil en caja de alta resistencia optimizado mediante análisis FEA |
| Platform Interface | Fixed Steel Plate | Motorized Roller Top / Integrated Die Clamps | |
| Wheel Technology | Heavy-Duty Polyurethane | Forged Steel with Precision Tapered Bearings | |
| Surface Treatment | Industrial Powder Coat | C5-M Corrosion-Resistant / High-Vis Paint | |
| III. Control e inteligencia | Sistema de control (PLC) | Siemens S7-1200 | Siemens S7-1500 / Allen Bradley / 5G |
| Modo de navegación | Laser SLAM / Hybrid | Landmark Recognition / SLAM + QR Logic | |
| Protocolo de comunicación | Industrial Wi-Fi | Profinet / EtherCAT / MQTT Integration | |
| System Connectivity | Autónomo | Full WMS / MES / Industry 4.0 Integration | |
| IV. Medio ambiente y seguridad | Temperatura de funcionamiento | -10°C to +45°C | Low-Profile Designs for Restricted Pits |
| Sensores de seguridad | Escáneres láser duales | 360° Safety Perimeter / Dynamic Field Muting | |
| Medidas de emergencia | Dynamic Braking | Fail-Safe Electromagnetic Load Locking | |
| Norma de cumplimiento | CE / ISO 3691-4 | Total cumplimiento de las normas OSHA, ASME y AS3000 |
FEA-Validated Structural Integrity for Concentrated Die Loads
Automotive stamping dies present some of the most extreme concentrated loads in manufacturing. Every Gradin Bespoke Automotive Die AGV is engineered using Análisis de elementos finitos (FEA) during the design phase to eliminate structural fatigue.
Zero-Deflection Chassis: We utilize reinforced high-tensile steel box-section frames optimized for the specific center of gravity of your die sets, ensuring absolute stability during high-torque starts and emergency stops.
Load Center Precision: Our engineering team analyzes your entire die inventory to calibrate the suspension and drive modules, preventing floor deflection and ensuring long-term mechanical reliability in 24/7 stamping environments.
Structural Redundancy: This engineering-first approach ensures the AGV maintains structural integrity under the dual stress of extreme tonnage and rapid multi-directional maneuvers.
Precision Docking Logic and Quick Die Change (QDC) Synchronization
In modern automotive manufacturing, tool change time is measured in seconds. The Gradin Bespoke Automotive Die AGV utiliza tecnología avanzada servo-drive technology and closed-loop feedback for near-perfect alignment.
Millimeter-Perfect Docking: Integrated laser rangefinders and high-resolution encoders allow the AGV to dock with the press bolster or storage rack with an accuracy of ±2 mm.
Soft-Start Precision: The drive system is calibrated for ultra-smooth transitions, protecting sensitive die parting lines and high-precision sensors from any inertial shock during the transfer process.
Automated Interface: We customize the platform top with motorized die-rollers and hydraulic clamping jigs that perform a digital handshake with the press control system, turning a complex tool change into a standardized, autonomous operation.
Industry 4.0 Intelligence and Integrated Press-Line material Flow
Material handling must function as a transparent node within the digital factory. Every Gradin Bespoke Automotive Die AGV features an sistema de control de arquitectura abierta diseñado para una integración total en la planta.
Real-Time Handshake: A través de Profinet, EtherCAT, or 5G connectivity, the AGV provides instant feedback on die ID, location, and load status to your Manufacturing Execution System (MES).
Autonomous Mission Management: Our control logic integrates with your Warehouse Management System (WMS), allowing for autonomous retrieval and staging of dies based on the production schedule.
Predictive Maintenance: The system tracks motor torque profiles, battery health, and docking frequencies, providing the data needed to prevent unplanned downtime in high-output automotive assembly plants.
Tier 1 Stamping – High-Frequency Tool Change Integration
El reto: Reducing downtime on a high-speed tandem press line where heavy dies must be swapped every few hours.
Solución Gradin: Our Bespoke Die AGVs act as the primary logistics link. By automating the transit from the toolroom directly to the press bolster, the system eliminates the risks of manual crane-handling and reduces changeover time by up to 50%.
EV Battery Enclosures – Large-Format Die Logistics
El reto: Maneuvering oversized, 80-ton dies through restricted toolrooms with narrow aisles and low overhead clearance.
Solución Gradin: Diseñado con omni-directional Mecanum or all-wheel steering, our AGVs provide the extreme agility required to maneuver 100T+ dies through tight 90-degree corners, maximizing the storage density of your die library.
Heavy Truck & Infrastructure – Ultra-High Tonnage Die Handling
El reto: Moving 150-ton structural dies between disconnected manufacturing bays with zero vibration and absolute navigation precision.
Solución Gradin: We customize the FEA-reinforced multi-axle chassis with specialized heavy-load suspension systems. The AGV ensures that massive, multi-ton tooling is moved with absolute stability, protecting the structural integrity of both the die and the facility floor.
Redundant Safety Architecture and Dynamic Hazard Monitoring
Safety in a high-tonnage, autonomous stamping environment is our most critical engineering priority.
Active 360° Safety Perimeter: Cada Gradin Bespoke Automotive Die AGV is integrated with dual-laser scanners that create programmable “warning” and “emergency stop” zones based on current speed and die dimensions.
Fail-Safe Braking Logic: Utilizamos electromagnetic braking systems calibrated for the specific inertia of your maximum payload (up to 150T+), ensuring a controlled halt even in power failure scenarios.
Intelligent Load Locking: The system features integrated load cells and tilt sensors—if any die shift is detected during transit, the PLC executes an immediate controlled stop, meeting the most stringent global safety ratings (ISO 3691-4/CE).
Para esta serie de alta resistencia, podemos diseñar capacidades de carga de hasta [300] toneladas, con dimensiones de la plataforma y alturas de elevación adaptadas a sus necesidades operativas. Los requisitos que excedan nuestra matriz de ingeniería estándar serán sometidos a un análisis de elementos finitos (FEA) por parte de nuestro equipo de ingeniería para garantizar la viabilidad estructural antes de proponer una solución.
Para dar inicio a la propuesta de ingeniería, por favor proporcione los siguientes datos de referencia:
Capacidad de carga nominal
Altura máxima de elevación y altura en posición cerrada
Dimensiones de la plataforma (largo x ancho)
Ciclo de trabajo (p. ej., ciclos operativos por hora/día)
Condiciones ambientales (p. ej., interior/exterior, lavable, a prueba de explosiones)
Restricciones relacionadas con la profundidad del foso o la altura libre
Sí. Los sistemas de control pueden equiparse con protocolos de comunicación estándar (por ejemplo, Profinet, Modbus, Ethernet/IP) utilizando [Siemens / Allen-Bradley / Omron] PLC. Esto garantiza una sincronización perfecta de las señales de E/S con las cintas transportadoras de entrada y salida, las unidades AGV/AMR y su sala de control central.
Cada unidad personalizada se somete a una prueba de aceptación en fábrica (FAT) obligatoria antes de su envío. Esto incluye pruebas de funcionamiento continuas a la carga nominal de 100%, pruebas de sobrecarga estática a [120% / 125%] capacidad, así como la activación física de todos los dispositivos mecánicos anticaída y los enclavamientos de seguridad hidráulicos. La documentación de la prueba de aceptación en fábrica (FAT) y el video de prueba se incluyen en su paquete de ingeniería.
Una vez aprobados definitivamente los planos del esquema general (GA), el plazo de fabricación suele ser De 4 a 8 semanas. Los componentes estructurales de gran tamaño se diseñan con una estructura modular para que quepan en contenedores de transporte estándar (20 pies/40 pies de altura). El montaje in situ utiliza uniones con bridas atornilladas prefabricadas y conectores de alta resistencia de tipo aeronáutico, lo que elimina por completo la necesidad de soldar en el lugar de la obra.
Ofrecemos un estándar [12/24]-meses de garantía que cubre el bastidor estructural y los componentes hidráulicos y eléctricos principales. Para minimizar el tiempo de inactividad, se envía junto con el equipo un conjunto completo de consumibles estándar (por ejemplo, kits de sellos para cilindros, interruptores de recorrido y relés). Durante el período de garantía, las piezas de repuesto para fallas no causadas por el usuario se envían por transporte aéreo urgente (DHL/FedEx) en un plazo de 48 horas.
Más allá de la garantía, te garantizamos asistencia técnica de por vida. Los planos CAD, los esquemas eléctricos y la lista de materiales (BOM) de su equipo personalizado se archivan de forma permanente en nuestro sistema. Esto garantiza que reciba asistencia técnica remota ininterrumpida, orientación sobre el mantenimiento y piezas de repuesto que se ajusten exactamente a su equipo durante todo su ciclo de vida.
🔒 Seguro y confidencial: Tu propuesta técnica y tu diseño en 3D estarán listos en 2 horas.
Gradin Machinery es un fabricante líder especializado en plataformas elevadoras y soluciones de elevación hidráulica. Con certificaciones ISO y CE, ofrecemos equipos seguros, confiables y personalizados para satisfacer las necesidades industriales a nivel mundial
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