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Plataforma elevadora de tijera giratoria personalizada de 2 toneladas para una exposición de automóviles de lujo en Düsseldorf, Alemania

Descripción general del cliente

Este proyecto de ingeniería consistió en el diseño, la integración estructural y la calibración de alta precisión de una plataforma elevadora giratoria tipo tijera de 2 toneladas, fabricada a medida para el Recinto ferial de Düsseldorf (Messe Düsseldorf). El cliente, un destacado fabricante alemán de automóviles de lujo, necesitaba una plataforma de exhibición dinámica capaz de elevarse y girar 360 grados de forma sincronizada para presentar su último vehículo eléctrico (EV) insignia durante una cumbre comercial internacional.

El objetivo técnico principal era implementar un  plataforma elevadora giratoria de tijera que proporcionaba una plataforma perfectamente estable y libre de vibraciones para un vehículo de 2.000 kg, al tiempo que funcionaba dentro de estrictos límites de decibelios de ruido. A diferencia de las plataformas elevadoras industriales estándar, este sistema de calidad para exposiciones requería una base de perfil bajo que cupiera dentro de la estructura de un stand temporal, así como un acabado de gran calidad estética. El proyecto siguió los rigurosos Requisitos de seguridad de la norma DIN EN 1570-1 para mesas elevadoras y se diseñó para interactuar con un sistema central de control de eventos DMX512, lo que garantizaba que el movimiento del vehículo estuviera perfectamente sincronizado con la iluminación y las presentaciones multimedia.

Reto y solución

Retos de los clientes

El entorno de alto riesgo de una exposición de automóviles de lujo en Düsseldorf planteó varios retos técnicos fundamentales. A diferencia de las instalaciones fijas en almacenes, un escenario de exposición para un vehículo de 2.000 kg debe dar prioridad a la fluidez estética y a la seguridad del público sin comprometer la capacidad mecánica.

  • Excentricidad rotacional y estabilidad lateral: Un vehículo de 2 toneladas tiene un centro de gravedad (CoG) no uniforme. Al hacer girar esta masa en una posición elevada (hasta 1.500 mm), se genera un par lateral en los mecanismos de tijera. Las plataformas elevadoras estándar suelen presentar un “microbalanceo” durante la rotación, lo cual es inaceptable para la fotografía de alta resolución y para la seguridad del público circundante.

  • Restricciones de emisión acústica: La normativa de las ferias comerciales en Alemania impone límites estrictos de contaminación acústica, por lo que normalmente se exige que los equipos funcionen por debajo de 60 dB. Las unidades de potencia hidráulica (HPU) convencionales suelen superar estos niveles, lo que exige una solución con un sistema avanzado de insonorización o una alternativa de accionamiento eléctrico de alta eficiencia para el ENLACE INTERNO: plataforma giratoria.

  • Sincronización de precisión y fluidez de movimiento: La necesidad de elevar y girar 360 grados al mismo tiempo exige un sistema de control capaz de gestionar el movimiento en dos ejes sin “sacudidas” ni interrupciones mecánicas. La velocidad de rotación debe ser infinitamente variable (de 0,5 a 3,0 RPM) para sincronizarse con las secuencias de iluminación coreografiadas mediante DMX512.

  • Altura cerrada e integración en el piso: Para lograr un aspecto “homogéneo” en la superficie de exposición, fue necesario reducir al mínimo la altura de la unidad cuando está plegada, a fin de evitar que pareciera un podio voluminoso. Esto requirió un diseño de tijera de gran capacidad que pudiera plegarse hasta alcanzar un perfil de menos de 400 mm.

  • Cumplimiento de las normas de seguridad pública (DIN EN 1570-1): Dado que el escenario funciona en las inmediaciones de miles de asistentes, debe contar con sistemas de seguridad redundantes, incluidos sensores perimetrales y frenado de emergencia instantáneo, para cumplir con la Normativa de seguridad BGV C1 para escenarios.

Solución personalizada de GRADIN

Para cumplir con los requisitos de precisión y seguridad de la feria de Düsseldorf, se diseñó un sistema a medida RS-2000-DUS Se desarrolló una plataforma giratoria. Esta unidad integra un mecanismo de elevación de tijera de alta rigidez con un accionamiento giratorio de bajo ruido y alto par.

1. Cinemática estructural y arquitectura en tijera
La base de elevación utiliza un mecanismo de doble tijera fabricado en Acero estructural de alta resistencia Q355B. Los perfiles de los brazos se cortaron con láser para garantizar una tolerancia de ±0,1 mm, lo que redujo significativamente el juego lateral que suele provocar “oscilaciones” en altura. Para cumplir con el requisito de una altura cerrada de 400 mm, los cilindros se montaron en una configuración de ejes cruzados, lo que permitió un recorrido de 1.500 mm sin aumentar el espacio ocupado por la base. Esto  plataforma elevadora giratoria de tijera garantiza que el vehículo eléctrico de 2.000 kg se mantenga sobre una plataforma estable y que no se deforme durante todo el ciclo de exhibición.

2. Rotación de alta precisión mediante un cojinete giratorio
La plataforma circular (3.500 mm de diámetro) está montada sobre una estructura de alta resistencia tecnología de cojinetes de corona giratoria con engranajes internos Este cojinete está diseñado para soportar altas cargas axiales y momentos de inclinación provocados por el centro de gravedad asimétrico del vehículo. La rotación es impulsada por un motorreductor de CA de 0,75 kW equipado con un variador de frecuencia (VFD). Esto permite un control milimétrico de la velocidad, lo que hace posible que el vehículo gire a velocidades ultrabajas (hasta 0,1 rpm) sin vibraciones mecánicas.

3. Control y sincronización DMX512 integrados
El movimiento de la plataforma se controla mediante un sistema centralizado plataforma giratoria controlador basado en el Automatización con el PLC Siemens S7-1200 plataforma. Se integró un convertidor especializado de DMX a analógico en el gabinete de control, lo que permitió al director de iluminación de la exposición activar las órdenes de elevación y rotación directamente desde la consola de iluminación principal. El PLC se encarga de las “rampas de aceleración y desaceleración” para garantizar que la transición de la posición estática al movimiento resulte visualmente fluida para el público.

4. Sistemas hidráulicos y de seguridad de bajo ruido
Para cumplir con el estricto límite de ruido de 60 dB, la unidad de potencia hidráulica se instaló en una carcasa secundaria con aislamiento acústico y se utilizó una bomba de tornillo de alta precisión en lugar de una bomba de engranajes tradicional. Las características de seguridad incluyen:

  • Barras de seguridad electrónicas: Se instala en el perímetro para detener cualquier movimiento si se detecta un obstáculo debajo de la plataforma.

  • Estabilizadores de seguridad: Cuatro gatos mecánicos ajustables situados en el bastidor de la base garantizan que la unidad quede perfectamente nivelada sobre el piso de la sala de exposiciones, evitando así que se ejerza un par gravitacional no deseado sobre el cojinete giratorio.

  • Integración del freno de emergencia: Un freno electromagnético de seguridad instalado en el motor de rotación bloquea la plataforma al instante en caso de corte de energía.

Parámetros técnicos y marcas compatibles

Parámetros técnicos

La siguiente tabla resume los principales parámetros técnicos del sistema de visualización integrado RS-2000-DUS instalado en Messe Düsseldorf.

Parámetro Especificaciones
Capacidad de carga nominal 2 000 kg (2,0 toneladas métricas)
Diámetro de la plataforma 3.500 mm (circular)
Recorrido de elevación (altura) 1 500 mm
Altura en posición cerrada (replegada) 380 mm
Ángulo de rotación 360° continuo (en sentido horario/antihorario)
Velocidad de rotación 0,1 – 3,0 rpm (ajustable mediante variador de frecuencia)
Potencia del motor de elevación Bomba hidráulica de bajo ruido de 2,2 kW
Potencia del motor de rotación Motorreductor de CA de 0,75 kW
Arquitectura de control PLC Siemens S7-1200 con pasarela DMX512
Norma de seguridad DIN EN 1570-1: Requisitos para mesas elevadoras
Índice de seguridad en el escenario Norma DGUV 17 (antes BGV C1)
Emisión de ruido < 58 dB a 1 m de distancia

La implementación de este sistema especializado plataforma elevadora giratoria de tijera ha redefinido las capacidades de presentación de la suite de marketing automotriz del cliente. Al integrar alta precisión tecnología de rodamientos para anillos giratorios Gracias a su base de elevación hidráulica silenciosa, el sistema ofrece un movimiento fluido y cinematográfico que realza las líneas estéticas del vehículo. La rigidez estructural de los brazos de tijera del Q355B garantiza que, incluso durante la rotación a alta velocidad, la plataforma mantenga una estabilidad horizontal absoluta. Además, la integración perfecta con el sistema centralizado de la exposición Automatización con el PLC Siemens S7-1200 El sistema permitía un ciclo de presentación totalmente automatizado de 10 minutos, lo que reducía considerablemente la necesidad de intervención manual, al tiempo que se mantenían los más altos estándares de seguridad europeos para exposiciones públicas.

Marcas colaboradoras

Nuestras máquinas basculantes incorporan componentes de marcas nacionales e importadas de primera calidad para los sistemas de control eléctrico, neumático, hidráulico y mecánico.
1. Componentes de control eléctrico
Las piezas de calidad garantizan un funcionamiento preciso y estable
•SIEMENS: PLC, variador de frecuencia, componentes de baja tensión
•MITSUBISHI: Servomotores y sistemas de accionamiento
2. Componentes neumáticos e hidráulicos
Garantiza un giro suave y una gran capacidad de carga
•SMC: Cilindros y accesorios neumáticos
•REXROTH: Válvulas hidráulicas y estaciones de bombeo
3. Piezas de transmisión mecánica
Su estructura sólida garantiza un funcionamiento fluido
•HIWIN: Guías lineales y conjuntos de husillos
•NSK: Rodamientos rotativos de alta precisión
4. Componentes para la distribución de baja tensión
•CHINT/DELIXI: Disyuntores e interruptores
•EATON: Componentes de seguridad y distribución

Ejecución de proyectos y logros

Detalles de la implementación

Ejecución y logros

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