Para cumplir con los requisitos de precisión y seguridad de la feria de Düsseldorf, se diseñó un sistema a medida RS-2000-DUS Se desarrolló una plataforma giratoria. Esta unidad integra un mecanismo de elevación de tijera de alta rigidez con un accionamiento giratorio de bajo ruido y alto par.
1. Cinemática estructural y arquitectura en tijera
La base de elevación utiliza un mecanismo de doble tijera fabricado en Acero estructural de alta resistencia Q355B. Los perfiles de los brazos se cortaron con láser para garantizar una tolerancia de ±0,1 mm, lo que redujo significativamente el juego lateral que suele provocar “oscilaciones” en altura. Para cumplir con el requisito de una altura cerrada de 400 mm, los cilindros se montaron en una configuración de ejes cruzados, lo que permitió un recorrido de 1.500 mm sin aumentar el espacio ocupado por la base. Esto plataforma elevadora giratoria de tijera garantiza que el vehículo eléctrico de 2.000 kg se mantenga sobre una plataforma estable y que no se deforme durante todo el ciclo de exhibición.
2. Rotación de alta precisión mediante un cojinete giratorio
La plataforma circular (3.500 mm de diámetro) está montada sobre una estructura de alta resistencia tecnología de cojinetes de corona giratoria con engranajes internos Este cojinete está diseñado para soportar altas cargas axiales y momentos de inclinación provocados por el centro de gravedad asimétrico del vehículo. La rotación es impulsada por un motorreductor de CA de 0,75 kW equipado con un variador de frecuencia (VFD). Esto permite un control milimétrico de la velocidad, lo que hace posible que el vehículo gire a velocidades ultrabajas (hasta 0,1 rpm) sin vibraciones mecánicas.
3. Control y sincronización DMX512 integrados
El movimiento de la plataforma se controla mediante un sistema centralizado plataforma giratoria controlador basado en el Automatización con el PLC Siemens S7-1200 plataforma. Se integró un convertidor especializado de DMX a analógico en el gabinete de control, lo que permitió al director de iluminación de la exposición activar las órdenes de elevación y rotación directamente desde la consola de iluminación principal. El PLC se encarga de las “rampas de aceleración y desaceleración” para garantizar que la transición de la posición estática al movimiento resulte visualmente fluida para el público.
4. Sistemas hidráulicos y de seguridad de bajo ruido
Para cumplir con el estricto límite de ruido de 60 dB, la unidad de potencia hidráulica se instaló en una carcasa secundaria con aislamiento acústico y se utilizó una bomba de tornillo de alta precisión en lugar de una bomba de engranajes tradicional. Las características de seguridad incluyen:
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Barras de seguridad electrónicas: Se instala en el perímetro para detener cualquier movimiento si se detecta un obstáculo debajo de la plataforma.
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Estabilizadores de seguridad: Cuatro gatos mecánicos ajustables situados en el bastidor de la base garantizan que la unidad quede perfectamente nivelada sobre el piso de la sala de exposiciones, evitando así que se ejerza un par gravitacional no deseado sobre el cojinete giratorio.
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Integración del freno de emergencia: Un freno electromagnético de seguridad instalado en el motor de rotación bloquea la plataforma al instante en caso de corte de energía.