Para eliminar los cuellos de botella verticales en el centro de distribución de Ciudad Ho Chi Minh, se ha implementado un sistema personalizado de alto rendimiento transportador vertical de vaivén fue diseñado con un carro tipo horquilla (peine) y una arquitectura de servoaccionamiento de alta velocidad.
1. Transmisión por cadena de alta resistencia e integración del motorreductor SEW
El mecanismo de elevación central utiliza un material de alta resistencia a la tracción cadena de transmisión industrial sistema alimentado por un motor de 5,5 kW SEW-EURODRIVE motorreductor con freno integrado. Este sistema de transporte vertical utiliza una arquitectura de contrapeso para reducir la carga del motor y el consumo de energía durante los ciclos de alta frecuencia. El uso de Tecnología de motorreductores SEW-EURODRIVE garantiza una velocidad de desplazamiento vertical de hasta 60 metros por minuto, lo que permite que la instalación alcance un rendimiento de más de 600 ciclos por hora por unidad.
2. Interfaz de transferencia automatizada tipo horquilla (peine)
Para resolver el reto que plantea el traspaso de precisión, el carro se ha diseñado con una interfaz de horquilla especial en forma de peine. Esto permite una transferencia “sin holgura” entre el elevador y el transportador de rodillos motorizado horizontal. Los dedos de la horquilla del carro se entrelazan con los rodillos fijos en las estaciones de descarga, lo que permite una recogida y colocación automatizadas sin necesidad de empujadores neumáticos ni brazos mecánicos adicionales. Esta arquitectura reduce significativamente la complejidad mecánica y los posibles puntos de falla en la línea de clasificación de alta velocidad.
3. Control de movimiento de precisión e integración con WCS
Todo el sistema está gestionado por un Arquitectura del PLC Siemens S7-1500 mediante comunicación PROFINET. Para gestionar las fuerzas inerciales a 1,0 m/s, el PLC controla un variador de frecuencia (VFD) SINAMICS para ejecutar un perfil de movimiento preciso en curva S. Este perfil proporciona una aceleración y desaceleración suaves, lo que garantiza que las cajas de plástico lleguen al umbral de aterrizaje con una precisión de posicionamiento de ±1 mm. El sistema se integra directamente con el sistema de control de almacén (WCS) de la instalación a través de una interfaz OPC UA, lo que proporciona datos de diagnóstico en tiempo real y seguimiento de paquetes.
4. Redundancia de seguridad y protección del medio ambiente
Para cumplir con normas de seguridad industrial IEC 60204-1, El RVC está alojado en un conducto totalmente cerrado con malla de seguridad de alta resistencia. Todos los puntos de entrada y salida están protegidos por cortinas de luz de seguridad de alta velocidad interconectadas con el circuito de parada de emergencia. Dado el clima tropical, el bastidor principal se sometió a un recubrimiento electrostático en polvo para mejorar la resistencia a la humedad, y todos los sensores se actualizaron a un grado de protección IP67 para garantizar la fiabilidad a largo plazo en el ambiente húmedo de la ciudad de Ho Chi Minh.