To Custom Omni-Directional AGV acts as a specialized pipe transporter for precision heavy-duty material handling in confined spaces. Built as an engineered-to-order (ETO) solution, the Custom Omni-Directional AGV features independent multi-wheel steering capable of navigating tight industrial aisles with a true zero turning radius. The system is specifically designed to securely cradle and transport long, cylindrical payloads—such as steel pipes, wind tower sections, or aerospace tubes—weighing up to 50T+, seamlessly integrating with your facility’s autonomous workflow.
| Parametr inżynieryjny | Typical Configuration (Reference) | Gradin Custom Engineering Range |
|---|---|---|
| Payload Capacity | 5 – 20 Tons | Up to 50+ Tons (Capable of tandem operation for extreme loads) |
| Pipe Diameter Range | 500 mm – 1,500 mm | 100% Tailored (From small precision tubes to massive wind monopiles) |
| Steering Mechanism | Multi-wheel independent steering | Omni-Directional (Crab, diagonal, and true zero-radius turning) |
| AGV Navigation System | Laser SLAM | Hybrid / Vision-guided with tandem synchronization capabilities |
Navigating exceptionally long cylindrical loads through restrictive factory layouts requires advanced mobility. This Custom Omni-Directional AGV utilizes specialized multi-axle steering or Mecanum drive logic to achieve true omni-directional movement.
Crab & Diagonal Steering: Allows the vehicle to move sideways or diagonally, bypassing narrow L-shaped corridors without requiring wide turning arcs.
Pinpoint Positioning: The independent wheel control system ensures millimeter-accurate docking at welding stations or assembly lines.
Space Optimization: Maximizes usable floor space by eliminating the need for wide maneuvering lanes typically required by standard forklifts.
Handling massive pipes requires more than just a flat platform; it demands engineered load stabilization. The vehicle’s chassis is highly customized to prevent load shifting, rolling, or surface damage during transit.
Custom V-Groove & U-Shape Saddles: Equipped with precision-machined cradles contoured exactly to your specific pipe diameters.
Anti-Roll Restraints: Integrated clamping mechanisms or automated tie-downs ensure the long payload remains locked in place.
Non-Marring Surfaces: Contact points can be lined with industrial-grade polyurethane to protect sensitive finishes on aerospace tubes.
Oil & Gas Pipeline Manufacturing Moving heavy steel pipes between welding, coating, and inspection stations is a major logistical bottleneck. This Custom Omni-Directional AGV serves as a mobile holding station, safely transporting extremely long pipeline segments through restrictive manufacturing bays. The crab-steering capability allows the vehicle to shift sideways into tight welding booths, eliminating the need for hazardous overhead crane lifts.
Wind Tower & Monopile Logistics In the renewable energy sector, handling massive cylindrical sections requires extreme stability. We engineer the transporter’s chassis to cradle large-diameter wind tower segments securely. For exceptionally long monopiles, two Custom Omni-Directional AGV units can be software-linked to operate in tandem. This ensures perfectly synchronized movement, distributing the immense weight evenly.
W przypadku tej wytrzymałej serii możemy zaprojektować nośność do [300] ton, z wymiarami platformy i wysokościami podnoszenia dostosowanymi do zakresu operacyjnego klienta. Wymagania wykraczające poza naszą standardową matrycę inżynieryjną zostaną poddane analizie metodą elementów skończonych (MES) przez nasz zespół inżynierów w celu zapewnienia wykonalności strukturalnej przed zaproponowaniem rozwiązania.
Aby zainicjować propozycję inżynieryjną, należy podać następujące dane podstawowe:
Udźwig znamionowy
Maksymalna wysokość podnoszenia i wysokość zamknięcia
Wymiary platformy (dł. x szer.)
Cykl pracy (np. cykle operacyjne na godzinę/dzień)
Warunki środowiskowe (np. wewnątrz/na zewnątrz, mycie, odporność na eksplozje)
Ograniczenia dotyczące głębokości wykopu lub prześwitu
Tak. Systemy sterowania mogą być wyposażone w standardowe protokoły komunikacyjne (np. Profinet, Modbus, Ethernet/IP) wykorzystujące [Siemens / Allen-Bradley / Omron] Sterowniki PLC. Zapewnia to płynną synchronizację sygnałów we / wy z przenośnikami przed / za przenośnikami, jednostkami AGV / AMR i centralnym pokojem sterowania.
Każda niestandardowa jednostka przechodzi obowiązkowy test akceptacji fabrycznej (FAT) przed wysyłką. Obejmuje to ciągłe testy operacyjne przy obciążeniu znamionowym 100%, statyczne testy przeciążeniowe przy [120% / 125%] oraz fizyczne wyzwalanie wszystkich mechanicznych blokad zabezpieczających przed upadkiem i hydraulicznych blokad bezpieczeństwa. Dokumentacja FAT i dowód wideo są zawarte w pakiecie inżynieryjnym.
Po ostatecznym zatwierdzeniu rysunków układu ogólnego (GA), czas realizacji produkcji wynosi zazwyczaj 4 do 8 tygodni. Ponadgabarytowe elementy konstrukcyjne zostały zaprojektowane modułowo, aby zmieścić się w standardowych kontenerach transportowych (20FT/40HQ). Montaż na miejscu wykorzystuje wstępnie zaprojektowane śrubowe połączenia kołnierzowe i wytrzymałe zaślepki lotnicze, całkowicie eliminując potrzebę spawania w terenie.
Zapewniamy standard [12/24]-Miesięczna gwarancja obejmuje ramę konstrukcyjną i główne podzespoły hydrauliczne/elektryczne. Aby zminimalizować przestoje w pracy, wraz z urządzeniem dostarczany jest kompleksowy zestaw standardowych materiałów eksploatacyjnych (np. zestawy uszczelnień cylindrów, przełączniki jazdy, przekaźniki). W okresie gwarancyjnym części zamienne w przypadku awarii niewywołanych przez człowieka są wysyłane priorytetową przesyłką lotniczą (DHL/FedEx) w ciągu 48 godzin.
Poza gwarancją gwarantujemy Dożywotnie wsparcie inżynieryjne. Rysunki CAD urządzeń niestandardowych, schematy elektryczne i BOM (Bill of Materials) są trwale archiwizowane w naszym systemie. Zapewnia to nieprzerwane zdalne rozwiązywanie problemów, wskazówki dotyczące konserwacji i dokładne dopasowanie części zamiennych przez cały cykl życia sprzętu.
Bezpieczeństwo i poufność: Twoja propozycja techniczna i projekt 3D będą gotowe w ciągu 2 godzin.
Gradin Machinery jest wiodącym producentem specjalizującym się w podnośnikach koszowych i hydraulicznych. Dzięki certyfikatom ISO i CE zapewniamy bezpieczny, niezawodny i dostosowany do potrzeb sprzęt dla globalnych potrzeb przemysłowych
Copyright ©2026 GRADIN Maszyny. Wszelkie prawa zastrzeżone
English English 
Español de México
Português do Brasil
Русский
العربية
Türkçe
ไทย
Tiếng Việt
Bahasa Indonesia
Français
Deutsch
Polski
Nederlands
