Isso Custom Omni-Directional AGV acts as a specialized pipe transporter for precision heavy-duty material handling in confined spaces. Built as an engineered-to-order (ETO) solution, the Custom Omni-Directional AGV features independent multi-wheel steering capable of navigating tight industrial aisles with a true zero turning radius. The system is specifically designed to securely cradle and transport long, cylindrical payloads—such as steel pipes, wind tower sections, or aerospace tubes—weighing up to 50T+, seamlessly integrating with your facility’s autonomous workflow.
| Parâmetro de engenharia | Typical Configuration (Reference) | Gradin Custom Engineering Range |
|---|---|---|
| Payload Capacity | 5 – 20 Tons | Up to 50+ Tons (Capable of tandem operation for extreme loads) |
| Pipe Diameter Range | 500 mm – 1,500 mm | 100% Tailored (From small precision tubes to massive wind monopiles) |
| Steering Mechanism | Multi-wheel independent steering | Omni-Directional (Crab, diagonal, and true zero-radius turning) |
| AGV Navigation System | Laser SLAM | Hybrid / Vision-guided with tandem synchronization capabilities |
Navigating exceptionally long cylindrical loads through restrictive factory layouts requires advanced mobility. This Custom Omni-Directional AGV utilizes specialized multi-axle steering or Mecanum drive logic to achieve true omni-directional movement.
Crab & Diagonal Steering: Allows the vehicle to move sideways or diagonally, bypassing narrow L-shaped corridors without requiring wide turning arcs.
Pinpoint Positioning: The independent wheel control system ensures millimeter-accurate docking at welding stations or assembly lines.
Space Optimization: Maximizes usable floor space by eliminating the need for wide maneuvering lanes typically required by standard forklifts.
Handling massive pipes requires more than just a flat platform; it demands engineered load stabilization. The vehicle’s chassis is highly customized to prevent load shifting, rolling, or surface damage during transit.
Custom V-Groove & U-Shape Saddles: Equipped with precision-machined cradles contoured exactly to your specific pipe diameters.
Anti-Roll Restraints: Integrated clamping mechanisms or automated tie-downs ensure the long payload remains locked in place.
Non-Marring Surfaces: Contact points can be lined with industrial-grade polyurethane to protect sensitive finishes on aerospace tubes.
Oil & Gas Pipeline Manufacturing Moving heavy steel pipes between welding, coating, and inspection stations is a major logistical bottleneck. This Custom Omni-Directional AGV serves as a mobile holding station, safely transporting extremely long pipeline segments through restrictive manufacturing bays. The crab-steering capability allows the vehicle to shift sideways into tight welding booths, eliminating the need for hazardous overhead crane lifts.
Wind Tower & Monopile Logistics In the renewable energy sector, handling massive cylindrical sections requires extreme stability. We engineer the transporter’s chassis to cradle large-diameter wind tower segments securely. For exceptionally long monopiles, two Custom Omni-Directional AGV units can be software-linked to operate in tandem. This ensures perfectly synchronized movement, distributing the immense weight evenly.
Para essa série para serviços pesados, podemos projetar capacidades de carga de até [300] toneladas, com dimensões de plataforma e alturas de elevação personalizadas de acordo com seu envelope operacional. Os requisitos que excederem nossa matriz de engenharia padrão serão submetidos a uma análise de elementos finitos (FEA) por nossa equipe de engenharia para garantir a viabilidade estrutural antes de propor uma solução.
Para iniciar a proposta de engenharia, forneça os seguintes dados de linha de base:
Capacidade de carga nominal
Altura máxima de elevação e altura fechada
Dimensões da plataforma (C x L)
Ciclo de trabalho (por exemplo, ciclos operacionais por hora/dia)
Condições ambientais (por exemplo, interno/externo, lavagem, à prova de explosão)
Restrições de profundidade do poço ou de espaço aéreo
Sim. Os sistemas de controle podem ser equipados com protocolos de comunicação padrão (por exemplo, Profinet, Modbus, Ethernet/IP) utilizando [Siemens / Allen-Bradley / Omron]. PLCs. Isso garante uma sincronização perfeita do sinal de E/S com transportadores upstream/downstream, unidades AGV/AMR e sua sala de controle central.
Toda unidade personalizada passa por um teste obrigatório de aceitação de fábrica (FAT) antes do envio. Isso inclui testes operacionais contínuos com carga nominal de 100%, testes de sobrecarga estática com [120% / 125%] e o acionamento físico de todas as travas de segurança mecânicas antiqueda e hidráulicas. A documentação FAT e a prova de vídeo estão incluídas em seu pacote de engenharia.
Após a aprovação final dos desenhos de arranjo geral (GA), o prazo de fabricação normalmente é de 4 a 8 semanas. Os componentes estruturais de grandes dimensões são projetados com um design modular para caber em contêineres de transporte padrão (20FT/40HQ). A montagem no local utiliza conexões de flange aparafusadas pré-projetadas e plugues de aviação para serviços pesados, eliminando rigorosamente a necessidade de soldagem em campo.
Fornecemos um padrão [12/24]-A garantia de um mês cobre a estrutura e os principais componentes hidráulicos/elétricos. Para minimizar o tempo de inatividade operacional, um conjunto abrangente de consumíveis padrão (por exemplo, kits de vedação de cilindros, interruptores de deslocamento, relés) é enviado junto com o equipamento. Durante o período de garantia, as peças de reposição para falhas não induzidas por humanos são enviadas por frete aéreo prioritário (DHL/FedEx) em 48 horas.
Além da garantia, garantimos suporte de engenharia vitalício. Os desenhos CAD, os esquemas elétricos e a lista de materiais (BOM) do seu equipamento personalizado são arquivados permanentemente em nosso sistema. Isso garante que você receba solução remota ininterrupta de problemas, orientação de manutenção e correspondência exata de peças de reposição durante todo o ciclo de vida do equipamento.
Seguro e confidencial: Sua proposta técnica e seu projeto 3D estarão prontos em 2 horas.
A Gradin Machinery é um fabricante líder especializado em plataformas de trabalho aéreo e soluções de elevação hidráulica. Com certificações ISO e CE, fornecemos equipamentos seguros, confiáveis e personalizados para as necessidades industriais globais
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