Tên sản phẩm: Mecanum Omni-AGV
Product Model: Gradin MO-AGV Series
Load Capacity: 100 – 8000kg (Customization Available)
This Mecanum Omni-AGV acts as an advanced multi-directional transit system for the ultra-precise movement of industrial payloads in highly restricted spaces. Built by Gradin as a custom engineered-to-order (ETO) solution, the platform utilizes specialized Mecanum wheel technology to achieve true zero-radius rotation and lateral movement without the need for traditional steering arcs. Capable of sub-millimeter positioning accuracy, this Mecanum Omni-AGV provides a highly flexible navigation layer for complex assembly lines, ensuring seamless docking and synchronized material flow where traditional AGV configurations cannot operate.
| Engineering Parameter | Tiêu chuẩn tham chiếu | Gradin Bespoke Capabilities |
| Tải trọng định mức | 2,000 kg (2 Tons) | Scalable from 1,000kg to 50,000kg (50T) |
| Steering Technology | Mecanum Omni-Directional | 360° Vector Movement / Zero-Radius Turn |
| Navigation Mode | Laser SLAM / QR Code | Hybrid Navigation (SLAM + LiDAR + IMU) |
| Độ chính xác định vị | ± 10 mm | High-Precision Calibration up to ± 5 mm |
| Travel Speed | 30 m/min (Full Load) | Adjustable VFD Speed up to 60 m/min |
| Tích hợp hệ thống | Industrial Wi-Fi / 5G | WMS / MES / Industry 4.0 PLC Connectivity |
Gradin Mecanum Omni-AGV Kinematic Control and Omni-Directional Mobility
Standard AGVs are limited by their turning radius, often requiring wide aisles that waste valuable factory floor space. The Gradin Mecanum Omni-AGV utilizes specialized Mecanum wheel modules, enabling the vehicle to move in any direction—including lateral crab-walking, diagonal travel, and 360-degree rotation around its own center. Our bespoke motion control algorithms synchronize each of the four wheel motors with micro-second precision, providing smooth and vibration-free transit even when carrying asymmetrical loads. This omnidirectional agility is essential for navigating narrow assembly lines and docking with stationary machinery in high-density production environments.
Gradin Mecanum Omni-AGV Structural Integrity and FEA Validation
Handling heavy loads on Mecanum wheels requires a chassis that can manage complex torsional stresses and point-loading. Every Gradin Mecanum Omni-AGV is engineered using Phân tích phần tử hữu hạn (FEA) to ensure that the high-tensile steel frame maintains absolute structural integrity under 50-ton loads. Our bespoke chassis engineering focuses on optimizing the suspension system to ensure that all four wheels maintain constant contact with the floor, which is critical for the accurate execution of omnidirectional movements. This engineering-first approach prevents mechanical wear and ensures the operational stability required for 24/7 automated industrial cycles.
Gradin Mecanum Omni-AGV Intelligent Navigation and Industry 4.0 Integration
Automation is only as effective as the intelligence driving it. The Gradin Mecanum Omni-AGV sử dụng LiDAR-based SLAM navigation, allowing it to operate autonomously without the need for floor-embedded magnets, tapes, or wires. The vehicle communicates directly with your MES (Manufacturing Execution System) và WMS (Warehouse Management System) through an open-architecture control logic. This Industry 4.0 connectivity ensures that your material handling becomes a data-driven process, allowing for real-time load tracking, autonomous battery management, and millimeter-level docking precision with automated production lines or robotic cells.
Aerospace Component Assembly and Hangar Logistics
Cái Gradin Mecanum Omni-AGV is the premier professional choice for the aerospace industry, where moving sensitive fuselage sections or engines through tight hangar spaces requires extreme precision. By providing vibration-free omnidirectional movement, our AGVs ensure that high-value components are positioned with zero risk of collision. We customize the platform with soft-start/stop drive logic and specialized cradles bespoke to aerospace geometries, allowing for seamless docking with fixed assembly jigs in high-spec cleanroom environments.
Automotive Press Shop and Flexible Production Lines
In modern automotive manufacturing, the transition toward flexible production requires material handling that can adapt to changing layouts. The Gradin Mecanum Omni-AGV streamlines the transport of heavy stamping dies and sub-assemblies across the press shop. By utilizing precise vector steering, the AGV can dock directly with the press bolster in tight “L-shaped” corridors where traditional forklifts cannot operate. Our bespoke integration allows the AGV to synchronize its movements with the line tempo, turning a logistical bottleneck into a high-speed automated operation.
Heavy-Duty Die and Mold Change Management
Handling dense, heavy injection molds and stamping dies often creates significant safety risks and operational delays. A Gradin Mecanum Omni-AGV provides a low-profile, high-capacity solution for the Quick Die Change (QDC) process. The AGV’s ability to perform zero-radius turns allows it to maneuver multi-ton molds directly into storage racks or press stations with extreme accuracy. Every vehicle is customized with FEA-reinforced top platforms and integrated locking mechanisms, ensuring that these high-tonnage loads remain perfectly secure during rapid omnidirectional transit.
Redundant Safety Architecture and 360-Degree Obstacle Detection
Moving loads up to 50 tons autonomously requires the highest level of safety redundancy. The Gradin Mecanum Omni-AGV is equipped with a multi-layered safety perimeter, featuring dual-laser LiDAR scanners that provide a 360-degree field-of-view protection. The system utilizes dynamic field switching, which automatically expands or contracts the warning and stop zones based on the vehicle’s current travel speed and load status. Furthermore, we integrate pressure-sensitive safety bumpers and acoustic-optic warning signals on all four corners, ensuring total compliance with international safety standards (ISO 3691-4/CE). The intelligent control logic ensures that in the event of an unexpected obstruction, the AGV executes a controlled emergency halt, protecting your personnel and high-value assets.
Đối với dòng sản phẩm chịu tải nặng này, chúng tôi có thể thiết kế khả năng chịu tải lên đến [300] tấn, với kích thước bệ nâng và chiều cao nâng được tùy chỉnh phù hợp với phạm vi hoạt động của quý khách. Các yêu cầu vượt quá phạm vi thiết kế tiêu chuẩn của chúng tôi sẽ được đội ngũ kỹ sư tiến hành Phân tích phần tử hữu hạn (FEA) để đảm bảo tính khả thi về mặt kết cấu trước khi đề xuất giải pháp.
Để bắt đầu lập đề xuất kỹ thuật, vui lòng cung cấp các dữ liệu cơ sở sau:
Tải trọng định mức
Chiều cao nâng tối đa & Chiều cao khi đóng
Kích thước bệ (Dài x Rộng)
Tỷ lệ làm việc (ví dụ: số chu kỳ hoạt động mỗi giờ/ngày)
Điều kiện môi trường (ví dụ: trong nhà/ngoài trời, môi trường tiếp xúc với nước, chống cháy nổ)
Giới hạn về độ sâu hố hoặc khoảng trống phía trên
Đúng vậy. Các hệ thống điều khiển có thể được trang bị các giao thức truyền thông tiêu chuẩn (ví dụ: Profinet, Modbus, Ethernet/IP) bằng cách sử dụng [Siemens / Allen-Bradley / Omron] Bộ điều khiển logic lập trình (PLC). Điều này đảm bảo sự đồng bộ hóa tín hiệu I/O liền mạch với các băng tải phía trước và phía sau, các đơn vị AGV/AMR, cũng như phòng điều khiển trung tâm của quý vị.
Mỗi thiết bị đặt hàng theo yêu cầu đều phải trải qua Thử nghiệm Chấp nhận tại Nhà máy (FAT) bắt buộc trước khi xuất xưởng. Quy trình này bao gồm thử nghiệm vận hành liên tục ở mức tải định mức 100%, thử nghiệm quá tải tĩnh tại [120% / 125%] công suất, cũng như việc kích hoạt vật lý tất cả các thiết bị chống rơi cơ khí và các thiết bị khóa an toàn thủy lực. Tài liệu kiểm tra chấp nhận tại nhà máy (FAT) và bằng chứng video được bao gồm trong gói tài liệu kỹ thuật của quý khách.
Sau khi bản vẽ Sơ đồ tổng thể (GA) được phê duyệt chính thức, thời gian sản xuất thường là 4 đến 8 tuần. Các bộ phận kết cấu cỡ lớn được thiết kế theo mô-đun để vừa vặn với các container vận chuyển tiêu chuẩn (20FT/40HQ). Quá trình lắp ráp tại công trường sử dụng các kết nối mặt bích bắt vít được thiết kế sẵn và các chốt nối hàng không chịu lực cao, nhờ đó hoàn toàn loại bỏ nhu cầu hàn tại công trường.
Chúng tôi cung cấp một tiêu chuẩn [12/24]Bảo hành [số tháng] áp dụng cho khung kết cấu và các bộ phận thủy lực/điện chính. Để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động, một bộ phụ tùng tiêu hao tiêu chuẩn đầy đủ (ví dụ: bộ gioăng xi lanh, công tắc hành trình, rơle) sẽ được giao kèm cùng thiết bị của quý khách. Trong thời gian bảo hành, các linh kiện thay thế cho các sự cố không do con người gây ra sẽ được gửi đi bằng đường hàng không ưu tiên (DHL/FedEx) trong vòng 48 giờ.
Ngoài thời hạn bảo hành, chúng tôi cam kết hỗ trợ kỹ thuật trọn đời. Các bản vẽ CAD, sơ đồ điện và danh mục vật tư (BOM) của thiết bị đặt hàng riêng của quý khách sẽ được lưu trữ vĩnh viễn trong hệ thống của chúng tôi. Điều này đảm bảo quý khách sẽ nhận được dịch vụ khắc phục sự cố từ xa liên tục, hướng dẫn bảo trì và cung cấp chính xác các linh kiện thay thế phù hợp trong suốt vòng đời của thiết bị.
🔒 An toàn & Bảo mật: Bản đề xuất kỹ thuật và bản thiết kế 3D của bạn sẽ hoàn thành trong vòng 2 giờ.
Gradin Machinery là nhà sản xuất hàng đầu chuyên về các loại giàn làm việc trên cao và giải pháp nâng hạ thủy lực. Với các chứng nhận ISO và CE, chúng tôi cung cấp các thiết bị an toàn, đáng tin cậy và được thiết kế theo yêu cầu để đáp ứng nhu cầu công nghiệp trên toàn cầu.
Bản quyền ©2026 GRADIN Máy móc. Tất cả các quyền được bảo lưu
English English 
Español de México
Português do Brasil
Русский
العربية
Türkçe
ไทย
Tiếng Việt
Bahasa Indonesia
Français
Deutsch
Polski
Nederlands
