Product Name: Mecanum Omni-AGV
Product Model: Gradin MO-AGV Series
سعة الحمولة: 100 – 8000kg (Customization Available)
This Mecanum Omni-AGV acts as an advanced multi-directional transit system for the ultra-precise movement of industrial payloads in highly restricted spaces. Built by Gradin as a custom engineered-to-order (ETO) solution, the platform utilizes specialized Mecanum wheel technology to achieve true zero-radius rotation and lateral movement without the need for traditional steering arcs. Capable of sub-millimeter positioning accuracy, this Mecanum Omni-AGV provides a highly flexible navigation layer for complex assembly lines, ensuring seamless docking and synchronized material flow where traditional AGV configurations cannot operate.
| المعلمة الهندسية | مرجع قياسي | Gradin Bespoke Capabilities |
| سعة الحمولة المقدرة | 2,000 كجم (2 طن) | Scalable from 1,000kg to 50,000kg (50T) |
| Steering Technology | Mecanum Omni-Directional | 360° Vector Movement / Zero-Radius Turn |
| Navigation Mode | Laser SLAM / QR Code | Hybrid Navigation (SLAM + LiDAR + IMU) |
| دقة تحديد المواقع | ± 10 mm | High-Precision Calibration up to ± 5 mm |
| Travel Speed | 30 m/min (Full Load) | Adjustable VFD Speed up to 60 m/min |
| System Integration | Industrial Wi-Fi / 5G | WMS / MES / Industry 4.0 PLC Connectivity |
Gradin Mecanum Omni-AGV Kinematic Control and Omni-Directional Mobility
Standard AGVs are limited by their turning radius, often requiring wide aisles that waste valuable factory floor space. The Gradin Mecanum Omni-AGV utilizes specialized Mecanum wheel modules, enabling the vehicle to move in any direction—including lateral crab-walking, diagonal travel, and 360-degree rotation around its own center. Our bespoke motion control algorithms synchronize each of the four wheel motors with micro-second precision, providing smooth and vibration-free transit even when carrying asymmetrical loads. This omnidirectional agility is essential for navigating narrow assembly lines and docking with stationary machinery in high-density production environments.
Gradin Mecanum Omni-AGV Structural Integrity and FEA Validation
Handling heavy loads on Mecanum wheels requires a chassis that can manage complex torsional stresses and point-loading. Every Gradin Mecanum Omni-AGV is engineered using تحليل العناصر المحدودة (FEA) to ensure that the high-tensile steel frame maintains absolute structural integrity under 50-ton loads. Our bespoke chassis engineering focuses on optimizing the suspension system to ensure that all four wheels maintain constant contact with the floor, which is critical for the accurate execution of omnidirectional movements. This engineering-first approach prevents mechanical wear and ensures the operational stability required for 24/7 automated industrial cycles.
Gradin Mecanum Omni-AGV Intelligent Navigation and Industry 4.0 Integration
Automation is only as effective as the intelligence driving it. The Gradin Mecanum Omni-AGV utilizes LiDAR-based SLAM navigation, allowing it to operate autonomously without the need for floor-embedded magnets, tapes, or wires. The vehicle communicates directly with your MES (Manufacturing Execution System) و WMS (Warehouse Management System) through an open-architecture control logic. هذا اتصال الصناعة 4.0 الصناعة 4.0 ensures that your material handling becomes a data-driven process, allowing for real-time load tracking, autonomous battery management, and millimeter-level docking precision with automated production lines or robotic cells.
Aerospace Component Assembly and Hangar Logistics
إن Gradin Mecanum Omni-AGV is the premier professional choice for the aerospace industry, where moving sensitive fuselage sections or engines through tight hangar spaces requires extreme precision. By providing vibration-free omnidirectional movement, our AGVs ensure that high-value components are positioned with zero risk of collision. We customize the platform with soft-start/stop drive logic and specialized cradles bespoke to aerospace geometries, allowing for seamless docking with fixed assembly jigs in high-spec cleanroom environments.
Automotive Press Shop and Flexible Production Lines
In modern automotive manufacturing, the transition toward flexible production requires material handling that can adapt to changing layouts. The Gradin Mecanum Omni-AGV streamlines the transport of heavy stamping dies and sub-assemblies across the press shop. By utilizing precise vector steering, the AGV can dock directly with the press bolster in tight “L-shaped” corridors where traditional forklifts cannot operate. Our bespoke integration allows the AGV to synchronize its movements with the line tempo, turning a logistical bottleneck into a high-speed automated operation.
Heavy-Duty Die and Mold Change Management
Handling dense, heavy injection molds and stamping dies often creates significant safety risks and operational delays. A Gradin Mecanum Omni-AGV provides a low-profile, high-capacity solution for the Quick Die Change (QDC) process. The AGV’s ability to perform zero-radius turns allows it to maneuver multi-ton molds directly into storage racks or press stations with extreme accuracy. Every vehicle is customized with FEA-reinforced top platforms and integrated locking mechanisms, ensuring that these high-tonnage loads remain perfectly secure during rapid omnidirectional transit.
Redundant Safety Architecture and 360-Degree Obstacle Detection
Moving loads up to 50 tons autonomously requires the highest level of safety redundancy. The Gradin Mecanum Omni-AGV is equipped with a multi-layered safety perimeter, featuring dual-laser LiDAR scanners that provide a 360-degree field-of-view protection. The system utilizes dynamic field switching, which automatically expands or contracts the warning and stop zones based on the vehicle’s current travel speed and load status. Furthermore, we integrate pressure-sensitive safety bumpers and acoustic-optic warning signals on all four corners, ensuring total compliance with international safety standards (ISO 3691-4/CE). The intelligent control logic ensures that in the event of an unexpected obstruction, the AGV executes a controlled emergency halt, protecting your personnel and high-value assets.
بالنسبة لهذه السلسلة للخدمة الشاقة، يمكننا تصميم سعات تحميل تصل إلى [300] طن, ، مع أبعاد المنصة وارتفاعات الرفع المخصصة لمحيطك التشغيلي. ستخضع المتطلبات التي تتجاوز المصفوفة الهندسية القياسية لدينا لتحليل العناصر المحدودة (FEA) من قِبل فريقنا الهندسي لضمان الجدوى الهيكلية قبل اقتراح الحل.
لبدء المقترح الهندسي، يرجى تقديم البيانات الأساسية التالية:
سعة الحمولة المقدرة
أقصى ارتفاع للرفع والارتفاع المغلق
أبعاد المنصة (الطول × العرض)
دورة العمل (على سبيل المثال، دورات التشغيل في الساعة/اليوم)
الظروف البيئية (على سبيل المثال، داخلي/خارجي، غسيل، مقاوم للانفجار)
عمق الحفرة أو قيود الخلوص العلوي
نعم، يمكن تجهيز أنظمة التحكم ببروتوكولات الاتصال القياسية (على سبيل المثال، بروفينت، مودبوس، إيثرنت/بروتوكول الإنترنت) باستخدام [سيمنز/ألين-برادلي/أومرون] أجهزة التحكم المنطق المنطقية القابلة للبرمجة. ويضمن ذلك مزامنة سلسة لإشارات الإدخال/الإخراج مع الناقلات الأمامية/السفلية ووحدات AGV/AMR وغرفة التحكم المركزية.
تخضع كل وحدة مخصصة لاختبار قبول المصنع (FAT) الإلزامي قبل الإرسال. ويشمل ذلك اختبار التشغيل المستمر عند الحمل المقنن 100%، واختبار الحمل الزائد الثابت عند [120% / 125%] السعة، والتشغيل المادي لجميع أجهزة التعشيق الميكانيكية المانعة للسقوط والأجهزة الهيدروليكية المانعة للسقوط. يتم تضمين وثائق FAT وإثبات بالفيديو في الحزمة الهندسية الخاصة بك.
عند الموافقة النهائية على رسومات الترتيبات العامة (GA)، عادةً ما تكون مهلة التصنيع من 4 إلى 8 أسابيع. تم تصميم المكونات الهيكلية كبيرة الحجم بتصميم معياري لتناسب حاويات الشحن القياسية (20 قدمًا/40 ساعة). يستخدم التجميع في الموقع وصلات شفة مثبتة بمسامير مسبقة التصميم وسدادات طيران للخدمة الشاقة، مما يلغي تمامًا الحاجة إلى اللحام الميداني.
نحن نوفر معيار [12/24]-ضمان لمدة شهر يغطي الإطار الهيكلي والمكونات الهيدروليكية/الكهربائية الأساسية. لتقليل وقت التعطل التشغيلي، يتم شحن مجموعة شاملة من المواد الاستهلاكية القياسية (مثل أطقم سدادات الأسطوانات، ومفاتيح التنقل، والمرحلات) مع المعدات الخاصة بك. خلال فترة الضمان، يتم إرسال قطع الغيار للأعطال غير الناجمة عن الإنسان عن طريق الشحن الجوي ذي الأولوية (DHL/FedEx) في غضون 48 ساعة.
بالإضافة إلى الضمان، نضمن لك ما يلي دعم هندسي مدى الحياة. يتم أرشفة رسومات التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) والمخططات الكهربائية وقائمة المواد (BOM) الخاصة بمعداتك المخصصة بشكل دائم في نظامنا. وهذا يضمن لك الحصول على استكشاف الأخطاء وإصلاحها عن بُعد دون انقطاع، وإرشادات الصيانة، ومطابقة قطع الغيار بدقة طوال دورة حياة المعدات.
🔒 آمن وسري: سيكون عرضك الفني وتصميمك ثلاثي الأبعاد جاهزاً خلال ساعتين.
ماكينات جرادين هي شركة رائدة متخصصة في منصات العمل الهوائية وحلول الرفع الهيدروليكية. ونحن حائزون على شهادتي ISO و CE، ونوفر معدات آمنة وموثوقة ومخصصة لتلبية الاحتياجات الصناعية العالمية
حقوق الطبع والنشر © 2026 غرادين الآلات. جميع الحقوق محفوظة