Название продукта: Mecanum Omni-AGV
Product Model: Gradin MO-AGV Series
Грузоподъемность: 100 – 8000kg (Customization Available)
This Mecanum Omni-AGV acts as an advanced multi-directional transit system for the ultra-precise movement of industrial payloads in highly restricted spaces. Built by Gradin as a custom engineered-to-order (ETO) solution, the platform utilizes specialized Mecanum wheel technology to achieve true zero-radius rotation and lateral movement without the need for traditional steering arcs. Capable of sub-millimeter positioning accuracy, this Mecanum Omni-AGV provides a highly flexible navigation layer for complex assembly lines, ensuring seamless docking and synchronized material flow where traditional AGV configurations cannot operate.
| Инженерный параметр | Стандартная ссылка | Gradin Bespoke Capabilities |
| Номинальная грузоподъемность | 2,000 kg (2 Tons) | Scalable from 1,000kg to 50,000kg (50T) |
| Steering Technology | Mecanum Omni-Directional | 360° Vector Movement / Zero-Radius Turn |
| Navigation Mode | Laser SLAM / QR Code | Hybrid Navigation (SLAM + LiDAR + IMU) |
| Точность позиционирования | ± 10 mm | High-Precision Calibration up to ± 5 mm |
| Travel Speed | 30 m/min (Full Load) | Adjustable VFD Speed up to 60 m/min |
| Системная интеграция | Industrial Wi-Fi / 5G | WMS / MES / Industry 4.0 PLC Connectivity |
Gradin Mecanum Omni-AGV Kinematic Control and Omni-Directional Mobility
Standard AGVs are limited by their turning radius, often requiring wide aisles that waste valuable factory floor space. The Gradin Mecanum Omni-AGV utilizes specialized Mecanum wheel modules, enabling the vehicle to move in any direction—including lateral crab-walking, diagonal travel, and 360-degree rotation around its own center. Our bespoke motion control algorithms synchronize each of the four wheel motors with micro-second precision, providing smooth and vibration-free transit even when carrying asymmetrical loads. This omnidirectional agility is essential for navigating narrow assembly lines and docking with stationary machinery in high-density production environments.
Gradin Mecanum Omni-AGV Structural Integrity and FEA Validation
Handling heavy loads on Mecanum wheels requires a chassis that can manage complex torsional stresses and point-loading. Every Gradin Mecanum Omni-AGV is engineered using Анализ методом конечных элементов (FEA) to ensure that the high-tensile steel frame maintains absolute structural integrity under 50-ton loads. Our bespoke chassis engineering focuses on optimizing the suspension system to ensure that all four wheels maintain constant contact with the floor, which is critical for the accurate execution of omnidirectional movements. This engineering-first approach prevents mechanical wear and ensures the operational stability required for 24/7 automated industrial cycles.
Gradin Mecanum Omni-AGV Intelligent Navigation and Industry 4.0 Integration
Automation is only as effective as the intelligence driving it. The Gradin Mecanum Omni-AGV utilizes LiDAR-based SLAM navigation, allowing it to operate autonomously without the need for floor-embedded magnets, tapes, or wires. The vehicle communicates directly with your MES (Manufacturing Execution System) и WMS (Warehouse Management System) through an open-architecture control logic. This Industry 4.0 connectivity ensures that your material handling becomes a data-driven process, allowing for real-time load tracking, autonomous battery management, and millimeter-level docking precision with automated production lines or robotic cells.
Aerospace Component Assembly and Hangar Logistics
Сайт Gradin Mecanum Omni-AGV is the premier professional choice for the aerospace industry, where moving sensitive fuselage sections or engines through tight hangar spaces requires extreme precision. By providing vibration-free omnidirectional movement, our AGVs ensure that high-value components are positioned with zero risk of collision. We customize the platform with soft-start/stop drive logic and specialized cradles bespoke to aerospace geometries, allowing for seamless docking with fixed assembly jigs in high-spec cleanroom environments.
Automotive Press Shop and Flexible Production Lines
In modern automotive manufacturing, the transition toward flexible production requires material handling that can adapt to changing layouts. The Gradin Mecanum Omni-AGV streamlines the transport of heavy stamping dies and sub-assemblies across the press shop. By utilizing precise vector steering, the AGV can dock directly with the press bolster in tight “L-shaped” corridors where traditional forklifts cannot operate. Our bespoke integration allows the AGV to synchronize its movements with the line tempo, turning a logistical bottleneck into a high-speed automated operation.
Heavy-Duty Die and Mold Change Management
Handling dense, heavy injection molds and stamping dies often creates significant safety risks and operational delays. A Gradin Mecanum Omni-AGV provides a low-profile, high-capacity solution for the Quick Die Change (QDC) process. The AGV’s ability to perform zero-radius turns allows it to maneuver multi-ton molds directly into storage racks or press stations with extreme accuracy. Every vehicle is customized with FEA-reinforced top platforms and integrated locking mechanisms, ensuring that these high-tonnage loads remain perfectly secure during rapid omnidirectional transit.
Redundant Safety Architecture and 360-Degree Obstacle Detection
Moving loads up to 50 tons autonomously requires the highest level of safety redundancy. The Gradin Mecanum Omni-AGV is equipped with a multi-layered safety perimeter, featuring dual-laser LiDAR scanners that provide a 360-degree field-of-view protection. The system utilizes dynamic field switching, which automatically expands or contracts the warning and stop zones based on the vehicle’s current travel speed and load status. Furthermore, we integrate pressure-sensitive safety bumpers and acoustic-optic warning signals on all four corners, ensuring total compliance with international safety standards (ISO 3691-4/CE). The intelligent control logic ensures that in the event of an unexpected obstruction, the AGV executes a controlled emergency halt, protecting your personnel and high-value assets.
Для этой серии, рассчитанной на тяжелые условия эксплуатации, мы можем разработать грузоподъемность до [300] тонн, Размеры платформы и высота подъема подбираются в соответствии с вашими эксплуатационными требованиями. Требования, выходящие за рамки нашей стандартной инженерной матрицы, будут подвергнуты анализу методом конечных элементов (FEA) нашей инженерной командой для обеспечения жизнеспособности конструкции, прежде чем будет предложено решение.
Чтобы начать разработку инженерного предложения, предоставьте следующие исходные данные:
Номинальная грузоподъемность
Максимальная высота подъема и закрытая высота
Размеры платформы (Д х Ш)
Рабочий цикл (например, рабочие циклы в час/день)
Условия окружающей среды (например, внутри/снаружи, промывка, взрывозащищенность)
Ограничения по глубине котлована или высоте над уровнем моря
Да. Системы управления могут быть оснащены стандартными протоколами связи (например, Profinet, Modbus, Ethernet/IP), использующими [Siemens / Allen-Bradley / Omron]. ПЛК. Это обеспечивает бесперебойную синхронизацию сигналов ввода/вывода с конвейерами, расположенными выше/ниже по потоку, устройствами AGV/AMR и центральным пультом управления.
Перед отправкой каждый заказной агрегат проходит обязательные заводские приемо-сдаточные испытания (FAT). Они включают в себя непрерывные эксплуатационные испытания при номинальной нагрузке 100%, статические испытания на перегрузку при [120% / 125%] и физическое срабатывание всех механических блокировок от падения и гидравлических блокировок безопасности. Документация FAT и видеодоказательства включены в пакет проектной документации.
После окончательного утверждения чертежей общей компоновки (GA) срок изготовления обычно составляет От 4 до 8 недель. Крупногабаритные структурные компоненты спроектированы по модульному принципу, чтобы поместиться в стандартные транспортные контейнеры (20FT/40HQ). При сборке на месте используются заранее спроектированные болтовые фланцевые соединения и сверхпрочные авиационные заглушки, что полностью исключает необходимость сварки в полевых условиях.
Мы предоставляем стандартный [12/24]-месячная гарантия на структурную раму и основные гидравлические/электрические компоненты. Чтобы свести к минимуму время простоя, вместе с оборудованием поставляется полный набор стандартных расходных материалов (например, комплекты уплотнений цилиндров, путевые выключатели, реле). В течение гарантийного периода запасные части для устранения неисправностей, вызванных нечеловеческим фактором, отправляются по приоритетной воздушной перевозке (DHL/FedEx) в течение 48 часов.
Помимо гарантии, мы гарантируем пожизненная инженерная поддержка. Чертежи CAD, электрические схемы и спецификации материалов (BOM) вашего заказного оборудования постоянно хранятся в нашей системе. Это гарантирует вам бесперебойное удаленное устранение неполадок, рекомендации по обслуживанию и точный подбор запасных частей в течение всего срока службы оборудования.
🔒 Безопасно и конфиденциально: Ваше техническое предложение и 3D-дизайн будут готовы через 2 часа.
Компания Gradin Machinery является ведущим производителем, специализирующимся на производстве подъемных платформ и гидравлических подъемников. Имея сертификаты ISO и CE, мы предоставляем безопасное, надежное и специализированное оборудование для глобальных промышленных нужд.
Авторское право ©2026 ГРАДИН Машины. Все права защищены
English English 
Español de México
Português do Brasil
Русский
العربية
Türkçe
ไทย
Tiếng Việt
Bahasa Indonesia
Français
Deutsch
Polski
Nederlands
