Dieses Heavy Coil AGV fungiert als spezialisierte Hochleistungs-Transitstation für die autonome Bewegung von Stahl-, Aluminium- und Drahtcoils in anspruchsvollen industriellen Umgebungen. Das System wurde als kundenspezifische ETO-Lösung (Engineered-to-Order) gebaut und verfügt über ein verstärktes Fahrgestell mit integrierten V-förmigen Sätteln, die absolute Laststabilität gewährleisten. Dieses Heavy Coil AGV ist in der Lage, Nutzlasten von 20 t bis über 100 t zu bewältigen. Es eliminiert die mit Brückenkränen verbundenen Risiken und bietet eine präzise ausgerichtete Schnittstelle zwischen Walzwerken und Lagerplätzen.
| Technische Parameter | Standard-Referenz | Gradin Maßgeschneiderte Fähigkeiten |
| Nennbelastbarkeit | 20.000 kg (20 Tonnen) | Skalierbar von 10.000kg bis 60.000kg (60T) |
| Navigationstechnik | Laser SLAM / Hybrid | Dynamische Bahnplanung mit LiDAR-Kartierung |
| Bereich der Spulendurchmesser | 800 mm - 1.500 mm | Maßgeschneiderte V-Drehgestelle für 500mm bis 3.000mm+ |
| Positionierungsgenauigkeit | ± 10 mm | Hochpräzises Laser-Docking (± 5 mm) |
| Reisegeschwindigkeit | 30 m/min (Volllast) | Einstellbare VFD-Geschwindigkeit bis zu 60 m/min |
| Sicherheitssensoren | 360°-Laserscanner | Redundante Sicherheitslogik/Ultraschallsensoren |
Gradin Heavy Coil AGV Strukturelle Integrität und FEA-Validierung
Der Transport schwerer Coils führt zu extremen Punktbelastungen, die das Fahrgestell von Standard-FTS beeinträchtigen können. Das Gradin Heavy Coil AGV basiert auf einer Rahmen aus hochfestem Stahl das einer intensiven Prüfung unterzogen wurde Finite-Elemente-Analyse (FEA). Dadurch wird sichergestellt, dass die strukturelle Integrität des Fahrzeugs auch bei 60-Tonnen-Lasten nicht beeinträchtigt wird, selbst bei schneller Beschleunigung oder Notbremsungen. Unser Maßgeschneiderte Fahrgestellkonstruktion accounts for the specific center of gravity of your coils, distributing weight evenly across the heavy-duty wheel modules to prevent floor damage and ensure long-term mechanical reliability in 24/7 steel mill operations.
Gradin Heavy Coil AGV Advanced Load Security and V-Cradle Design
The safety of the coil during autonomous transit is our engineering priority. Every Gradin Heavy Coil AGV bietet eine application-specific V-cradle or saddle system. Unlike generic platforms, our cradles are lined with high-friction, non-marking materials (such as polyurethane or specialized nylon) to prevent surface scratches and metal-to-metal slipping. For coils with varying diameters, we offer motorized adjustable cradles that automatically reconfigure their geometry to ensure a perfect, secure fit. This precision load seating is critical for preventing catastrophic rolling during high-speed turns or multi-directional maneuvers.
Gradin Heavy Coil AGV Intelligent Navigation and Systems Integration
Moving 40 or 60 tons of steel through a busy factory requires sophisticated intelligence. The Gradin Heavy Coil AGV utilizes LiDAR-based SLAM navigation, allowing it to operate autonomously without the need for floor-embedded magnets or tapes. The vehicle communicates directly with your WMS (Warehouse Management System) and MES (Manufacturing Execution System) via industrial Wi-Fi or 5G. This Industry 4.0 connectivity allows the AGV to optimize its own paths, autonomously manage battery charging cycles, and dock with production machinery with millimeter-level precision, creating a fully closed-loop automated logistics ecosystem.
Steel and Aluminum Mill Cold/Hot Rolling Lines
Die Gradin Heavy Coil AGV is the premier choice for transporting massive steel coils between the rolling mill and the storage warehouse. By automating this transit, mills eliminate the safety risks associated with traditional overhead cranes and heavy forklifts. Our AGVs are engineered with heat-resistant components and specialized shielding, allowing them to operate in environments where ambient temperatures are high. The bespoke steering logic allows the AGV to maneuver through tight corridors that would be impossible for conventional material handling equipment to navigate.
Automotive Stamping and Press Shop Logistics
In automotive press shops, maintaining a constant supply of steel coils is essential for production uptime. The Gradin Heavy Coil AGV streamlines the Quick Die and Coil Change process by delivering coils directly to the uncoiler station. By utilizing synchronized docking sensors, the AGV aligns the coil perfectly with the mandrel, allowing for a seamless transfer. This level of automated precision reduces manual intervention, minimizes the risk of damage to expensive automotive-grade steel, and significantly improves the overall ergonomics of the press line environment.
Heavy-Duty Paper and Foil Processing Facilities
For the paper and packaging industry, handling massive paper rolls requires a delicate touch despite the high tonnage. We engineer the Gradin Heavy Coil AGV with soft-start/stop drive logic to ensure that sensitive paper or foil layers are not damaged by sudden inertia. The bespoke clamping and cradling systems are designed to maintain a consistent pressure that secures the roll without crushing the core. This specialized engineering makes the Gradin AGV an essential asset for facilities looking to automate their roll-handling logistics while maintaining the highest product quality standards.
Redundant Safety Architecture and Dynamic Obstacle Detection
When moving loads up to 60 tons autonomously, safety redundancy is non-negotiable. The Gradin Heavy Coil AGV is equipped with a multi-layered safety perimeter that includes dual-laser scanners providing 360-degree field-of-view protection. The system features intelligent field switching, which automatically adjusts the warning and stop zones based on the vehicle’s current speed and load status. Furthermore, we integrate on-board load cells that monitor the weight and stability of the coil in real-time. If the system detects any load shift or unexpected obstruction, it executes a controlled emergency halt, ensuring the safety of personnel, infrastructure, and the high-value cargo.
Für diese Schwerlastserie können wir Tragfähigkeiten bis zu [300] Tonnen, mit Plattformabmessungen und Hubhöhen, die auf Ihren Betriebsbereich zugeschnitten sind. Bei Anforderungen, die über unsere technische Standardmatrix hinausgehen, führt unser Ingenieurteam eine Finite-Elemente-Analyse (FEA) durch, um die strukturelle Machbarkeit zu gewährleisten, bevor eine Lösung vorgeschlagen wird.
Um den technischen Vorschlag in die Wege zu leiten, stellen Sie bitte die folgenden Ausgangsdaten zur Verfügung:
Nennbelastbarkeit
Maximale Hubhöhe und geschlossene Höhe
Abmessungen der Plattform (L x B)
Einschaltdauer (z. B. Betriebszyklen pro Stunde/Tag)
Umgebungsbedingungen (z. B. Innen-/Außenbereich, Überflutung, Explosionsschutz)
Beschränkungen der Grubentiefe oder der Überkopfhöhe
Ja, die Steuerungssysteme können mit Standard-Kommunikationsprotokollen (z. B. Profinet, Modbus, Ethernet/IP) ausgestattet werden, die die [Siemens / Allen-Bradley / Omron] PLCs. Dies gewährleistet eine nahtlose E/A-Signalsynchronisation mit vor- und nachgelagerten Förderern, FTS/AMR-Einheiten und Ihrer zentralen Leitwarte.
Jedes kundenspezifische Gerät wird vor dem Versand einem obligatorischen Factory Acceptance Test (FAT) unterzogen. Dazu gehören kontinuierliche Betriebstests bei 100% Nennlast, statische Überlasttests bei [120% / 125%] Kapazität und die physische Auslösung aller mechanischen Absturzsicherungen und hydraulischen Sicherheitsverriegelungen. Die FAT-Dokumentation und der Videobeweis sind in Ihrem Engineering-Paket enthalten.
Nach der endgültigen Genehmigung der General-Arrangement-Zeichnungen (GA) beträgt die Fertigungsvorlaufzeit in der Regel 4 bis 8 Wochen. Die überdimensionierten Strukturkomponenten sind modular aufgebaut und passen in Standard-Schiffscontainer (20FT/40HQ). Bei der Montage vor Ort werden vorgefertigte Schraubflanschverbindungen und hochbelastbare Luftfahrtzapfen verwendet, wodurch Schweißarbeiten vor Ort überflüssig werden.
Wir bieten einen Standard [12/24]-Monate Garantie auf den strukturellen Rahmen und die primären hydraulischen/elektrischen Komponenten. Um die Ausfallzeiten zu minimieren, wird ein umfassender Satz an Standard-Verbrauchsmaterialien (z. B. Zylinderdichtungssätze, Fahrschalter, Relais) zusammen mit Ihrer Ausrüstung geliefert. Während der Garantiezeit werden Ersatzteile für nicht von Menschen verursachte Ausfälle innerhalb von 48 Stunden per Luftfracht (DHL/FedEx) verschickt.
Über die Garantie hinaus garantieren wir lebenslange technische Unterstützung. Die CAD-Zeichnungen, elektrischen Schaltpläne und Stücklisten Ihrer kundenspezifischen Geräte werden dauerhaft in unserem System archiviert. So ist sichergestellt, dass Sie während des gesamten Lebenszyklus der Anlage eine ununterbrochene Fehlersuche aus der Ferne, Wartungsanleitungen und eine genaue Ersatzteilzuordnung erhalten.
🔒 Sicher und vertraulich: Ihr technischer Vorschlag und Ihre 3D-Konstruktion sind innerhalb von 2 Stunden fertig.
Gradin Machinery ist ein führender Hersteller, der sich auf Hubarbeitsbühnen und hydraulische Hublösungen spezialisiert hat. Mit ISO- und CE-Zertifizierungen bieten wir sichere, zuverlässige und maßgeschneiderte Ausrüstung für den globalen industriellen Bedarf
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