This Heavy Coil AGV acts as a specialized high-capacity transit station for the autonomous movement of steel, aluminum, and wire coils in demanding industrial environments. Built as a custom engineered-to-order (ETO) solution, the system features a reinforced chassis equipped with integrated V-shaped saddles to ensure absolute load stability. Capable of managing payloads from 20T to over 100T+, this Heavy Coil AGV eliminates the risks associated with overhead cranes, providing a precision-aligned interface between rolling mills and storage yards.
| Paramètres d'ingénierie | Référence standard | Gradin Bespoke Capabilities |
| Capacité de charge nominale | 20,000 kg (20 Tons) | Scalable from 10,000kg to 60,000kg (60T) |
| Navigation Technology | Laser SLAM / Hybrid | Dynamic Path Planning with LiDAR Mapping |
| Coil Diameter Range | 800 mm — 1,500 mm | Bespoke V-Cradle for 500mm to 3,000mm+ |
| Précision du positionnement | ± 10 mm | High-Precision Laser Docking (± 5 mm) |
| Travel Speed | 30 m/min (Full Load) | Adjustable VFD Speed up to 60 m/min |
| Safety Sensors | 360° Laser Scanners | Redundant Safety Logic / Ultrasonic Sensors |
Gradin Heavy Coil AGV Structural Integrity and FEA Validation
Transporting heavy coils creates extreme point loading that can compromise standard AGV chassis. The Gradin Heavy Coil AGV is built upon a high-tensile steel frame that has been subjected to intensive Finite Element Analysis (FEA). This ensures that the structural integrity of the vehicle remains uncompromised under 60-ton loads, even during rapid acceleration or emergency braking. Our bespoke chassis design accounts for the specific center of gravity of your coils, distributing weight evenly across the heavy-duty wheel modules to prevent floor damage and ensure long-term mechanical reliability in 24/7 steel mill operations.
Gradin Heavy Coil AGV Advanced Load Security and V-Cradle Design
The safety of the coil during autonomous transit is our engineering priority. Every Gradin Heavy Coil AGV features an application-specific V-cradle or saddle system. Unlike generic platforms, our cradles are lined with high-friction, non-marking materials (such as polyurethane or specialized nylon) to prevent surface scratches and metal-to-metal slipping. For coils with varying diameters, we offer motorized adjustable cradles that automatically reconfigure their geometry to ensure a perfect, secure fit. This precision load seating is critical for preventing catastrophic rolling during high-speed turns or multi-directional maneuvers.
Gradin Heavy Coil AGV Intelligent Navigation and Systems Integration
Moving 40 or 60 tons of steel through a busy factory requires sophisticated intelligence. The Gradin Heavy Coil AGV utilizes LiDAR-based SLAM navigation, allowing it to operate autonomously without the need for floor-embedded magnets or tapes. The vehicle communicates directly with your WMS (Warehouse Management System) and MES (Manufacturing Execution System) via industrial Wi-Fi or 5G. This Industry 4.0 connectivity allows the AGV to optimize its own paths, autonomously manage battery charging cycles, and dock with production machinery with millimeter-level precision, creating a fully closed-loop automated logistics ecosystem.
Steel and Aluminum Mill Cold/Hot Rolling Lines
Le Gradin Heavy Coil AGV is the premier choice for transporting massive steel coils between the rolling mill and the storage warehouse. By automating this transit, mills eliminate the safety risks associated with traditional overhead cranes and heavy forklifts. Our AGVs are engineered with heat-resistant components and specialized shielding, allowing them to operate in environments where ambient temperatures are high. The bespoke steering logic allows the AGV to maneuver through tight corridors that would be impossible for conventional material handling equipment to navigate.
Automotive Stamping and Press Shop Logistics
In automotive press shops, maintaining a constant supply of steel coils is essential for production uptime. The Gradin Heavy Coil AGV streamlines the Quick Die and Coil Change process by delivering coils directly to the uncoiler station. By utilizing synchronized docking sensors, the AGV aligns the coil perfectly with the mandrel, allowing for a seamless transfer. This level of automated precision reduces manual intervention, minimizes the risk of damage to expensive automotive-grade steel, and significantly improves the overall ergonomics of the press line environment.
Heavy-Duty Paper and Foil Processing Facilities
For the paper and packaging industry, handling massive paper rolls requires a delicate touch despite the high tonnage. We engineer the Gradin Heavy Coil AGV with soft-start/stop drive logic to ensure that sensitive paper or foil layers are not damaged by sudden inertia. The bespoke clamping and cradling systems are designed to maintain a consistent pressure that secures the roll without crushing the core. This specialized engineering makes the Gradin AGV an essential asset for facilities looking to automate their roll-handling logistics while maintaining the highest product quality standards.
Redundant Safety Architecture and Dynamic Obstacle Detection
When moving loads up to 60 tons autonomously, safety redundancy is non-negotiable. The Gradin Heavy Coil AGV is equipped with a multi-layered safety perimeter that includes dual-laser scanners providing 360-degree field-of-view protection. The system features intelligent field switching, which automatically adjusts the warning and stop zones based on the vehicle’s current speed and load status. Furthermore, we integrate on-board load cells that monitor the weight and stability of the coil in real-time. If the system detects any load shift or unexpected obstruction, it executes a controlled emergency halt, ensuring the safety of personnel, infrastructure, and the high-value cargo.
Pour cette série de produits à usage intensif, nous pouvons concevoir des capacités de charge allant jusqu'à [300] tonnes, Le système de levage est conçu pour répondre à des besoins spécifiques, avec des dimensions de plate-forme et des hauteurs de levage adaptées à votre domaine d'activité. Les exigences dépassant notre matrice d'ingénierie standard seront soumises à une analyse par éléments finis (FEA) par notre équipe d'ingénieurs afin de garantir la viabilité structurelle avant de proposer une solution.
Pour lancer la proposition d'ingénierie, veuillez fournir les données de base suivantes :
Capacité de charge nominale
Hauteur de levage maximale et hauteur fermée
Dimensions de la plate-forme (L x L)
Cycle de fonctionnement (par exemple, cycles opérationnels par heure/jour)
Conditions environnementales (par exemple, intérieur/extérieur, lavage, antidéflagrant)
Contraintes liées à la profondeur de la fosse ou à l'espace libre au-dessus de la tête
Oui, les systèmes de contrôle peuvent être équipés de protocoles de communication standard (par exemple, Profinet, Modbus, Ethernet/IP) qui utilisent des systèmes de communication standard. [Siemens / Allen-Bradley / Omron] PLC. Cela garantit une synchronisation transparente des signaux d'E/S avec les convoyeurs en amont et en aval, les unités AGV/AMR et votre salle de contrôle centrale.
Chaque unité personnalisée fait l'objet d'un test d'acceptation en usine (FAT) obligatoire avant d'être expédiée. Ce test comprend des essais opérationnels continus à une charge nominale de 100%, des essais de surcharge statique à [120% / 125%] et le déclenchement physique de tous les verrouillages de sécurité mécaniques anti-chute et hydrauliques. La documentation FAT et la preuve vidéo sont incluses dans votre dossier d'ingénierie.
Après l'approbation finale des plans d'ensemble (GA), le délai de fabrication est généralement de 4 à 8 semaines. Les composants structurels surdimensionnés sont conçus de manière modulaire pour s'adapter aux conteneurs d'expédition standard (20FT/40HQ). L'assemblage sur site utilise des raccords de bride boulonnés et des bouchons d'aviation robustes, ce qui élimine totalement le besoin de soudure sur site.
Nous fournissons un standard [12/24]-La garantie couvre le cadre structurel et les principaux composants hydrauliques/électriques. Pour minimiser les temps d'arrêt, un ensemble complet de consommables standard (par exemple, kits de joints de vérins, interrupteurs de déplacement, relais) est expédié avec votre équipement. Pendant la période de garantie, les pièces de rechange en cas de défaillance non provoquée par l'homme sont expédiées par fret aérien prioritaire (DHL/FedEx) dans les 48 heures.
Au-delà de la garantie, nous garantissons soutien technique à vie. Les dessins CAO, les schémas électriques et la nomenclature de votre équipement personnalisé sont archivés en permanence dans notre système. Vous êtes ainsi assuré de bénéficier d'un dépannage à distance ininterrompu, de conseils de maintenance et d'une correspondance exacte des pièces de rechange pendant tout le cycle de vie de l'équipement.
🔒 Sécurisé et confidentiel : Votre proposition technique et votre conception 3D seront prêtes en 2 heures.
Gradin Machinery est un fabricant de premier plan spécialisé dans les plates-formes élévatrices et les solutions de levage hydraulique. Certifiés ISO et CE, nous fournissons des équipements sûrs, fiables et personnalisés pour répondre aux besoins de l'industrie mondiale.
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