This Heavy Coil AGV acts as a specialized high-capacity transit station for the autonomous movement of steel, aluminum, and wire coils in demanding industrial environments. Built as a custom engineered-to-order (ETO) solution, the system features a reinforced chassis equipped with integrated V-shaped saddles to ensure absolute load stability. Capable of managing payloads from 20T to over 100T+, this Heavy Coil AGV eliminates the risks associated with overhead cranes, providing a precision-aligned interface between rolling mills and storage yards.
| Parametr inżynieryjny | Standard Reference | Gradin Bespoke Capabilities |
| Udźwig znamionowy | 20,000 kg (20 Tons) | Scalable from 10,000kg to 60,000kg (60T) |
| Navigation Technology | Laser SLAM / Hybrid | Dynamic Path Planning with LiDAR Mapping |
| Coil Diameter Range | 800 mm — 1,500 mm | Bespoke V-Cradle for 500mm to 3,000mm+ |
| Dokładność pozycjonowania | ± 10 mm | High-Precision Laser Docking (± 5 mm) |
| Travel Speed | 30 m/min (Full Load) | Adjustable VFD Speed up to 60 m/min |
| Safety Sensors | 360° Laser Scanners | Redundant Safety Logic / Ultrasonic Sensors |
Gradin Heavy Coil AGV Structural Integrity and FEA Validation
Transporting heavy coils creates extreme point loading that can compromise standard AGV chassis. The Gradin Heavy Coil AGV is built upon a high-tensile steel frame that has been subjected to intensive Finite Element Analysis (FEA). This ensures that the structural integrity of the vehicle remains uncompromised under 60-ton loads, even during rapid acceleration or emergency braking. Our bespoke chassis design accounts for the specific center of gravity of your coils, distributing weight evenly across the heavy-duty wheel modules to prevent floor damage and ensure long-term mechanical reliability in 24/7 steel mill operations.
Gradin Heavy Coil AGV Advanced Load Security and V-Cradle Design
The safety of the coil during autonomous transit is our engineering priority. Every Gradin Heavy Coil AGV features an application-specific V-cradle or saddle system. Unlike generic platforms, our cradles are lined with high-friction, non-marking materials (such as polyurethane or specialized nylon) to prevent surface scratches and metal-to-metal slipping. For coils with varying diameters, we offer motorized adjustable cradles that automatically reconfigure their geometry to ensure a perfect, secure fit. This precision load seating is critical for preventing catastrophic rolling during high-speed turns or multi-directional maneuvers.
Gradin Heavy Coil AGV Intelligent Navigation and Systems Integration
Moving 40 or 60 tons of steel through a busy factory requires sophisticated intelligence. The Gradin Heavy Coil AGV utilizes LiDAR-based SLAM navigation, allowing it to operate autonomously without the need for floor-embedded magnets or tapes. The vehicle communicates directly with your WMS (Warehouse Management System) and MES (Manufacturing Execution System) via industrial Wi-Fi or 5G. This Industry 4.0 connectivity allows the AGV to optimize its own paths, autonomously manage battery charging cycles, and dock with production machinery with millimeter-level precision, creating a fully closed-loop automated logistics ecosystem.
Steel and Aluminum Mill Cold/Hot Rolling Lines
The Gradin Heavy Coil AGV is the premier choice for transporting massive steel coils between the rolling mill and the storage warehouse. By automating this transit, mills eliminate the safety risks associated with traditional overhead cranes and heavy forklifts. Our AGVs are engineered with heat-resistant components and specialized shielding, allowing them to operate in environments where ambient temperatures are high. The bespoke steering logic allows the AGV to maneuver through tight corridors that would be impossible for conventional material handling equipment to navigate.
Automotive Stamping and Press Shop Logistics
In automotive press shops, maintaining a constant supply of steel coils is essential for production uptime. The Gradin Heavy Coil AGV streamlines the Quick Die and Coil Change process by delivering coils directly to the uncoiler station. By utilizing synchronized docking sensors, the AGV aligns the coil perfectly with the mandrel, allowing for a seamless transfer. This level of automated precision reduces manual intervention, minimizes the risk of damage to expensive automotive-grade steel, and significantly improves the overall ergonomics of the press line environment.
Heavy-Duty Paper and Foil Processing Facilities
For the paper and packaging industry, handling massive paper rolls requires a delicate touch despite the high tonnage. We engineer the Gradin Heavy Coil AGV with soft-start/stop drive logic to ensure that sensitive paper or foil layers are not damaged by sudden inertia. The bespoke clamping and cradling systems are designed to maintain a consistent pressure that secures the roll without crushing the core. This specialized engineering makes the Gradin AGV an essential asset for facilities looking to automate their roll-handling logistics while maintaining the highest product quality standards.
Redundant Safety Architecture and Dynamic Obstacle Detection
When moving loads up to 60 tons autonomously, safety redundancy is non-negotiable. The Gradin Heavy Coil AGV is equipped with a multi-layered safety perimeter that includes dual-laser scanners providing 360-degree field-of-view protection. The system features intelligent field switching, which automatically adjusts the warning and stop zones based on the vehicle’s current speed and load status. Furthermore, we integrate on-board load cells that monitor the weight and stability of the coil in real-time. If the system detects any load shift or unexpected obstruction, it executes a controlled emergency halt, ensuring the safety of personnel, infrastructure, and the high-value cargo.
W przypadku tej wytrzymałej serii możemy zaprojektować nośność do [300] ton, z wymiarami platformy i wysokościami podnoszenia dostosowanymi do zakresu operacyjnego klienta. Wymagania wykraczające poza naszą standardową matrycę inżynieryjną zostaną poddane analizie metodą elementów skończonych (MES) przez nasz zespół inżynierów w celu zapewnienia wykonalności strukturalnej przed zaproponowaniem rozwiązania.
Aby zainicjować propozycję inżynieryjną, należy podać następujące dane podstawowe:
Udźwig znamionowy
Maksymalna wysokość podnoszenia i wysokość zamknięcia
Wymiary platformy (dł. x szer.)
Cykl pracy (np. cykle operacyjne na godzinę/dzień)
Warunki środowiskowe (np. wewnątrz/na zewnątrz, mycie, odporność na eksplozje)
Ograniczenia dotyczące głębokości wykopu lub prześwitu
Tak. Systemy sterowania mogą być wyposażone w standardowe protokoły komunikacyjne (np. Profinet, Modbus, Ethernet/IP) wykorzystujące [Siemens / Allen-Bradley / Omron] Sterowniki PLC. Zapewnia to płynną synchronizację sygnałów we / wy z przenośnikami przed / za przenośnikami, jednostkami AGV / AMR i centralnym pokojem sterowania.
Każda niestandardowa jednostka przechodzi obowiązkowy test akceptacji fabrycznej (FAT) przed wysyłką. Obejmuje to ciągłe testy operacyjne przy obciążeniu znamionowym 100%, statyczne testy przeciążeniowe przy [120% / 125%] oraz fizyczne wyzwalanie wszystkich mechanicznych blokad zabezpieczających przed upadkiem i hydraulicznych blokad bezpieczeństwa. Dokumentacja FAT i dowód wideo są zawarte w pakiecie inżynieryjnym.
Po ostatecznym zatwierdzeniu rysunków układu ogólnego (GA), czas realizacji produkcji wynosi zazwyczaj 4 do 8 tygodni. Ponadgabarytowe elementy konstrukcyjne zostały zaprojektowane modułowo, aby zmieścić się w standardowych kontenerach transportowych (20FT/40HQ). Montaż na miejscu wykorzystuje wstępnie zaprojektowane śrubowe połączenia kołnierzowe i wytrzymałe zaślepki lotnicze, całkowicie eliminując potrzebę spawania w terenie.
Zapewniamy standard [12/24]-Miesięczna gwarancja obejmuje ramę konstrukcyjną i główne podzespoły hydrauliczne/elektryczne. Aby zminimalizować przestoje w pracy, wraz z urządzeniem dostarczany jest kompleksowy zestaw standardowych materiałów eksploatacyjnych (np. zestawy uszczelnień cylindrów, przełączniki jazdy, przekaźniki). W okresie gwarancyjnym części zamienne w przypadku awarii niewywołanych przez człowieka są wysyłane priorytetową przesyłką lotniczą (DHL/FedEx) w ciągu 48 godzin.
Poza gwarancją gwarantujemy Dożywotnie wsparcie inżynieryjne. Rysunki CAD urządzeń niestandardowych, schematy elektryczne i BOM (Bill of Materials) są trwale archiwizowane w naszym systemie. Zapewnia to nieprzerwane zdalne rozwiązywanie problemów, wskazówki dotyczące konserwacji i dokładne dopasowanie części zamiennych przez cały cykl życia sprzętu.
Bezpieczeństwo i poufność: Twoja propozycja techniczna i projekt 3D będą gotowe w ciągu 2 godzin.
Gradin Machinery jest wiodącym producentem specjalizującym się w podnośnikach koszowych i hydraulicznych. Dzięki certyfikatom ISO i CE zapewniamy bezpieczny, niezawodny i dostosowany do potrzeb sprzęt dla globalnych potrzeb przemysłowych
Copyright ©2026 GRADIN Maszyny. Wszelkie prawa zastrzeżone
English English 
Español de México
Português do Brasil
Русский
العربية
Türkçe
ไทย
Tiếng Việt
Bahasa Indonesia
Français
Deutsch
Polski
Nederlands
