This Heavy Coil AGV acts as a specialized high-capacity transit station for the autonomous movement of steel, aluminum, and wire coils in demanding industrial environments. Built as a custom engineered-to-order (ETO) solution, the system features a reinforced chassis equipped with integrated V-shaped saddles to ensure absolute load stability. Capable of managing payloads from 20T to over 100T+, this Heavy Coil AGV eliminates the risks associated with overhead cranes, providing a precision-aligned interface between rolling mills and storage yards.
| Инженерный параметр | Стандартная ссылка | Gradin Bespoke Capabilities |
| Номинальная грузоподъемность | 20,000 kg (20 Tons) | Scalable from 10,000kg to 60,000kg (60T) |
| Navigation Technology | Laser SLAM / Hybrid | Dynamic Path Planning with LiDAR Mapping |
| Coil Diameter Range | 800 mm — 1,500 mm | Bespoke V-Cradle for 500mm to 3,000mm+ |
| Точность позиционирования | ± 10 mm | High-Precision Laser Docking (± 5 mm) |
| Travel Speed | 30 m/min (Full Load) | Adjustable VFD Speed up to 60 m/min |
| Safety Sensors | 360° Laser Scanners | Redundant Safety Logic / Ultrasonic Sensors |
Gradin Heavy Coil AGV Structural Integrity and FEA Validation
Transporting heavy coils creates extreme point loading that can compromise standard AGV chassis. The Gradin Heavy Coil AGV is built upon a high-tensile steel frame that has been subjected to intensive Анализ методом конечных элементов (FEA). This ensures that the structural integrity of the vehicle remains uncompromised under 60-ton loads, even during rapid acceleration or emergency braking. Our bespoke chassis design accounts for the specific center of gravity of your coils, distributing weight evenly across the heavy-duty wheel modules to prevent floor damage and ensure long-term mechanical reliability in 24/7 steel mill operations.
Gradin Heavy Coil AGV Advanced Load Security and V-Cradle Design
The safety of the coil during autonomous transit is our engineering priority. Every Gradin Heavy Coil AGV features an application-specific V-cradle or saddle system. Unlike generic platforms, our cradles are lined with high-friction, non-marking materials (such as polyurethane or specialized nylon) to prevent surface scratches and metal-to-metal slipping. For coils with varying diameters, we offer motorized adjustable cradles that automatically reconfigure their geometry to ensure a perfect, secure fit. This precision load seating is critical for preventing catastrophic rolling during high-speed turns or multi-directional maneuvers.
Gradin Heavy Coil AGV Intelligent Navigation and Systems Integration
Moving 40 or 60 tons of steel through a busy factory requires sophisticated intelligence. The Gradin Heavy Coil AGV utilizes LiDAR-based SLAM navigation, allowing it to operate autonomously without the need for floor-embedded magnets or tapes. The vehicle communicates directly with your WMS (Warehouse Management System) и MES (Manufacturing Execution System) via industrial Wi-Fi or 5G. This Industry 4.0 connectivity allows the AGV to optimize its own paths, autonomously manage battery charging cycles, and dock with production machinery with millimeter-level precision, creating a fully closed-loop automated logistics ecosystem.
Steel and Aluminum Mill Cold/Hot Rolling Lines
Сайт Gradin Heavy Coil AGV is the premier choice for transporting massive steel coils between the rolling mill and the storage warehouse. By automating this transit, mills eliminate the safety risks associated with traditional overhead cranes and heavy forklifts. Our AGVs are engineered with heat-resistant components and specialized shielding, allowing them to operate in environments where ambient temperatures are high. The bespoke steering logic allows the AGV to maneuver through tight corridors that would be impossible for conventional material handling equipment to navigate.
Automotive Stamping and Press Shop Logistics
In automotive press shops, maintaining a constant supply of steel coils is essential for production uptime. The Gradin Heavy Coil AGV streamlines the Quick Die and Coil Change process by delivering coils directly to the uncoiler station. By utilizing synchronized docking sensors, the AGV aligns the coil perfectly with the mandrel, allowing for a seamless transfer. This level of automated precision reduces manual intervention, minimizes the risk of damage to expensive automotive-grade steel, and significantly improves the overall ergonomics of the press line environment.
Heavy-Duty Paper and Foil Processing Facilities
For the paper and packaging industry, handling massive paper rolls requires a delicate touch despite the high tonnage. We engineer the Gradin Heavy Coil AGV with soft-start/stop drive logic to ensure that sensitive paper or foil layers are not damaged by sudden inertia. The bespoke clamping and cradling systems are designed to maintain a consistent pressure that secures the roll without crushing the core. This specialized engineering makes the Gradin AGV an essential asset for facilities looking to automate their roll-handling logistics while maintaining the highest product quality standards.
Redundant Safety Architecture and Dynamic Obstacle Detection
When moving loads up to 60 tons autonomously, safety redundancy is non-negotiable. The Gradin Heavy Coil AGV is equipped with a multi-layered safety perimeter that includes dual-laser scanners providing 360-degree field-of-view protection. The system features intelligent field switching, which automatically adjusts the warning and stop zones based on the vehicle’s current speed and load status. Furthermore, we integrate on-board load cells that monitor the weight and stability of the coil in real-time. If the system detects any load shift or unexpected obstruction, it executes a controlled emergency halt, ensuring the safety of personnel, infrastructure, and the high-value cargo.
Для этой серии, рассчитанной на тяжелые условия эксплуатации, мы можем разработать грузоподъемность до [300] тонн, Размеры платформы и высота подъема подбираются в соответствии с вашими эксплуатационными требованиями. Требования, выходящие за рамки нашей стандартной инженерной матрицы, будут подвергнуты анализу методом конечных элементов (FEA) нашей инженерной командой для обеспечения жизнеспособности конструкции, прежде чем будет предложено решение.
Чтобы начать разработку инженерного предложения, предоставьте следующие исходные данные:
Номинальная грузоподъемность
Максимальная высота подъема и закрытая высота
Размеры платформы (Д х Ш)
Рабочий цикл (например, рабочие циклы в час/день)
Условия окружающей среды (например, внутри/снаружи, промывка, взрывозащищенность)
Ограничения по глубине котлована или высоте над уровнем моря
Да. Системы управления могут быть оснащены стандартными протоколами связи (например, Profinet, Modbus, Ethernet/IP), использующими [Siemens / Allen-Bradley / Omron]. ПЛК. Это обеспечивает бесперебойную синхронизацию сигналов ввода/вывода с конвейерами, расположенными выше/ниже по потоку, устройствами AGV/AMR и центральным пультом управления.
Перед отправкой каждый заказной агрегат проходит обязательные заводские приемо-сдаточные испытания (FAT). Они включают в себя непрерывные эксплуатационные испытания при номинальной нагрузке 100%, статические испытания на перегрузку при [120% / 125%] и физическое срабатывание всех механических блокировок от падения и гидравлических блокировок безопасности. Документация FAT и видеодоказательства включены в пакет проектной документации.
После окончательного утверждения чертежей общей компоновки (GA) срок изготовления обычно составляет От 4 до 8 недель. Крупногабаритные структурные компоненты спроектированы по модульному принципу, чтобы поместиться в стандартные транспортные контейнеры (20FT/40HQ). При сборке на месте используются заранее спроектированные болтовые фланцевые соединения и сверхпрочные авиационные заглушки, что полностью исключает необходимость сварки в полевых условиях.
Мы предоставляем стандартный [12/24]-месячная гарантия на структурную раму и основные гидравлические/электрические компоненты. Чтобы свести к минимуму время простоя, вместе с оборудованием поставляется полный набор стандартных расходных материалов (например, комплекты уплотнений цилиндров, путевые выключатели, реле). В течение гарантийного периода запасные части для устранения неисправностей, вызванных нечеловеческим фактором, отправляются по приоритетной воздушной перевозке (DHL/FedEx) в течение 48 часов.
Помимо гарантии, мы гарантируем пожизненная инженерная поддержка. Чертежи CAD, электрические схемы и спецификации материалов (BOM) вашего заказного оборудования постоянно хранятся в нашей системе. Это гарантирует вам бесперебойное удаленное устранение неполадок, рекомендации по обслуживанию и точный подбор запасных частей в течение всего срока службы оборудования.
🔒 Безопасно и конфиденциально: Ваше техническое предложение и 3D-дизайн будут готовы через 2 часа.
Компания Gradin Machinery является ведущим производителем, специализирующимся на производстве подъемных платформ и гидравлических подъемников. Имея сертификаты ISO и CE, мы предоставляем безопасное, надежное и специализированное оборудование для глобальных промышленных нужд.
Авторское право ©2026 ГРАДИН Машины. Все права защищены
English English 
Español de México
Português do Brasil
Русский
العربية
Türkçe
ไทย
Tiếng Việt
Bahasa Indonesia
Français
Deutsch
Polski
Nederlands
