Нужна техническая консультация?

Автоматизированный 2,5-тонный рециркуляционный вертикальный конвейер (VRC) для многоуровневой промышленной логистики в Людвигсхафене, Германия

Обзор клиентов

Этот инженерный проект включает в себя проектирование, изготовление и установку высокопроизводительного автоматизированного вертикального конвейера с возвратно-поступательным движением (VRC) для крупного логистического и распределительного узла, расположенного в Людвигсхафен, Германия. Объекту, работающему в рамках химической и промышленной цепочки поставок, требовалось надежное решение для вертикальной транспортировки, чтобы преодолеть общий перепад высот. 17 500 мм (17,5 м) На трех разных этажах.

Система была спроектирована как открытая шахтная установка со стальной конструкцией, рассчитанная на работу с тяжелыми паллетированными грузами с номинальная грузоподъемность 2 500 кг. Интеграция с автоматизированным материальным потоком предприятия была основным требованием, поэтому потребовалась синхронизированная конвейерная система как внутри кабины лифта, так и на каждой посадочной станции. Этот [Внутренняя ссылка: автоматизированный вертикальный возвратно-поступательный конвейер] служит центральной вертикальной артерией завода, обеспечивая высокоскоростную передачу паллет размером 1000 мм x 1200 мм между зонами производства, хранения и отгрузки. Соответствие требованиям Директива ЕС по машинному оборудованию В течение всего периода развертывания было обязательным соблюдение правил техники безопасности и местных немецких промышленных норм.

Задача и решение

Проблемы клиентов

В ходе реализации проекта возникли серьезные технические трудности, в частности, сочетание высокой грузоподъемности, значительной высоты перемещения и требования к бесперебойной автоматизации в условиях открытого пространства.

  • Высокоскоростная динамика тяжелых грузов: Подъем 2,5-тонного груза с вертикальной скоростью 30 м/мин генерирует значительную кинетическую энергию. Для обеспечения плавных кривых ускорения и замедления, предотвращающих смещение груза, потребовалась расширенная калибровка частотно-регулируемого привода (ЧРП).

  • Прецизионный нивелир для ручного интерфейса: Несмотря на то, что система автоматизирована, на “последней миле” обработки грузов задействованы ручные паллетные домкраты. Платформа должна была обеспечить точность выравнивания ±2 мм, чтобы паллетные домкраты с шириной вил 135 мм могли беспрепятственно въезжать и выезжать.

  • Устойчивость конструкции на высоте более 17,5 метров: Открытая вертикальная шахта подвержена ветровой нагрузке и тепловому расширению. Для конструкции потребовалась рама, изготовленная из Высокопрочная квадратная труба 120 мм x 5 мм для поддержания вертикального выравнивания и предотвращения прогиба рельсов на протяжении трехэтажного хода.

  • Синхронизация многоступенчатой автоматики: Решение требовало синхронизации внутреннего роликового конвейера с тремя внешними “трехступенчатыми” конвейерами. Любая задержка связи между ПЛК подъемника и конвейерами привела бы к снижению пропускной способности.

  • Герметизация окружающей среды: Посадочные зоны, выходящие на улицу, требовали высокоскоростных защитных барьеров. Заказчик указал Быстросъемные двери из ПВХ на всех четырех интерфейсах для поддержания внутреннего климата и предотвращения попадания мусора.

Индивидуальное решение GRADIN

Архитектурное решение для этого проекта основывалось на сверхмощном возвратно-поступательном механизме с цепным приводом и встроенной системой противовесов для оптимизации энергоэффективности и механической долговечности.

1. Механическая архитектура для тяжелых условий эксплуатации
Каркас кабины лифта был изготовлен с использованием Прямоугольная труба 160 мм x 80 мм x 4 мм, обеспечивая необходимую жесткость, чтобы выдержать 2,5 тонны без упругой деформации. Для системы вертикальных направляющих, Сверхпрочные направляющие T90 были выбраны для кабины, в то время как Рельсы TK5A были использованы для сборки противовеса. Такая конфигурация с двумя рельсами обеспечивает миллиметровое слежение и минимизирует боковые вибрации во время высокоскоростных переходов.

2. Интеграция синхронизированных конвейеров
Сердце автоматизации - это Двигатель с высоким крутящим моментом 15 кВт в паре с прецизионной коробкой передач. В кабине установлен внутренний рольганг (эффективная ширина 1500 мм), а каждый из трех этажей оборудован трехступенчатым рольгангом (длина 2400 мм). Управление этими устройствами осуществляется с помощью централизованного Архитектура ПЛК Siemens (предназначенный для немецкого рынка) и контролируется через 10-дюймовые промышленные сенсорные экраны HMI на каждом уровне. Такая конфигурация позволяет осуществлять сквозную погрузку (1900 мм на въезд/выезд), максимально увеличивая логистический поток.

3. Безопасность и защита окружающей среды
Для защиты персонала и оборудования в системе предусмотрены:

  • Световые занавесы высотой 1800 мм: Устанавливается во всех точках входа для обнаружения препятствий и немедленного прекращения работы.

  • Безопасные противооткатные устройства: Механические замки, которые зацепляют направляющие T90 в случае провисания или обрыва цепи.

  • Высокоскоростные двери из ПВХ: Четыре комплекта быстросъемных дверей из ПВХ размером 1700 мм x 2700 мм блокируются в зависимости от положения VRC и открываются только тогда, когда кабина надежно выровнена.

  • Полиуретановые буферы: Устанавливается в яму глубиной 600 мм для экстренного поглощения ударов.

4. Управление и диагностика
Система поддерживает как ручной, так и полностью автоматизированный режимы. Трехцветная сигнальная лампочка обеспечивает немедленную визуальную диагностику. В случае перегрузки на 10-дюймовом HMI в реальном времени отображаются данные о неисправностях, а система запрограммирована на блокировку до устранения нагрузки, что обеспечивает соответствие требованиям [Внешняя ссылка: Сертификация оборудования по стандарту CE] и DIN EN 81-3 стандарты безопасности.

Технические параметры и поддерживаемые бренды

Технические параметры

В следующей таблице приведены основные технические параметры автоматизированной системы VRC, развернутой в Германии.

Инженерный параметр Техническая спецификация
Номинальная грузоподъемность 2,500 кг
Общая высота перемещения (ход) 17 500 мм (17,5 метров)
Скорость подъема (вертикальная) 30 м/мин
Скорость горизонтального конвейера 15 м/мин
Мощность главного двигателя 15 кВт (высокий крутящий момент)
Внутренние размеры кабины 1 900 (Ш) * 1 600 (Г) * 3 000 (В) мм
Основной конструкционный материал Квадратная труба 120 * 5 мм
Тип приводной цепи Промышленная цепь 20A
Тип направляющей шины T90 (кабина) / TK5A (противовес)
Интерфейс управления 10-дюймовый сенсорный экран HMI (Kunlun Tongtai)
Устройства безопасности Шестерня против падения XJ80 / Световые завесы 1800 мм
Двери для посадки 4 комплекта быстросъемных дверей из ПВХ (желтые)
Требование к глубине котлована 600 мм

Осуществив это мощный поршневой подъемник на заводе в Людвигсхафене удалось добиться увеличения вертикальной производительности на 40%. Интеграция высокоскоростных роликовых конвейеров и экологических барьеров из ПВХ обеспечивает постоянство автоматизированного потока материалов независимо от внешних погодных условий. Этот проект является примером высокоточного проектирования, необходимого для соответствия европейским стандартам для вертикальных конвейеров, сочетая огромную механическую мощность с тонко настроенным цифровым управлением.

Поддержка брендов

В наших опрокидывающих машинах используются высококачественные импортные и отечественные компоненты для электрического управления, пневматики, гидравлики и механических частей.
1. Электрические компоненты управления
Качественные детали обеспечивают точность и стабильность работы
-SIEMENS: ПЛК, инверторы, низковольтные детали
-MITSUBISHI: Серводвигатели и приводные системы
2. Пневматические и гидравлические компоненты
Гарантируют устойчивое переворачивание и высокую грузоподъемность
-SMC: Цилиндры и пневматические аксессуары
-REXROTH: Гидравлические клапаны и насосные станции
3. Детали механической трансмиссии
Прочная конструкция обеспечивает плавный ход
-HIWIN: Линейные направляющие и винтовые узлы
-NSK: высокоточные вращающиеся подшипники
4. Детали низковольтных распределителей
-CHINT/DELIXI: Автоматические выключатели и переключатели
-EATON: компоненты безопасности и распределения

Выполнение и достижения проекта

Детали реализации

Исполнение и достижения

Для современного промышленного логистического предприятия в Людвигсхафене, Германия, мы поставили индивидуальный Автоматизированный 2,5-тонный рециркуляционный вертикальный конвейер (VRC), специально разработанная для многоуровневой циркуляции материалов на заводе и вертикальной логистической стыковки. Заменив традиционные грузовые лифты и ручную перегрузку с этажа на этаж, это автоматизированное решение для вертикальной транспортировки решает проблемы прерывистой логистики, низкой пропускной способности и высокой трудоемкости, обеспечивая стабильную, высокоскоростную и беспилотную вертикальную транспортировку материалов для многоэтажных цехов.
1. Промышленная адаптация для сценариев многоуровневой логистики
Многоуровневая заводская логистика характеризуется частым оборотом материалов, разнообразными характеристиками грузов и требованиями к непрерывной транспортировке. Традиционные грузовые лифты имеют длительные интервалы ожидания и не могут соответствовать ритмам автоматизированных сборочных линий. Этот 2,5-тонный поршневой VRC оптимизирован для многоэтажной циклической транспортировки, обладает стабильной грузоподъемностью и точной стыковкой с полом. Он полностью адаптирован к высокочастотным сценариям промышленной логистики и соответствует немецким стандартам эксплуатации и безопасности.
2. Автоматизированная работа рециркулятора повышает производительность
Традиционная вертикальная транспортировка основана на прерывистой работе одной клетки с серьезным временем ожидания, что ограничивает общую эффективность логистики. Оборудование VRC использует логику возвратно-поступательной циклической транспортировки, обеспечивая бесперебойную доставку материалов вверх и вниз и автоматическое переключение этажей. Это повышает эффективность вертикальной логистики более чем на 75%, идеально соответствует непрерывному ритму производства и поставок материалов на современных заводах.
3. Стабильная транспортировка и отсутствие повреждений груза
Ручное управление и обычное подъемное оборудование легко вызывают тряску груза, столкновение и смещение штабеля, что приводит к повреждению материала и разрушению упаковки. VRC имеет жесткую рамную конструкцию и стабильное управление по рельсам, исключающее тряску и удары во время подъема и стыковки. Он достигает Отсутствие повреждений груза и ошибок при транспортировке, Обеспечение бесперебойной доставки материалов и стандартизированное управление логистикой.
4. Большая экономия труда и интеллектуальная оптимизация
Традиционная многоэтажная транспортировка материалов требует привлечения нескольких рабочих для многократной погрузки, разгрузки и переключения этажей. Этот автоматизированный вертикальный конвейер с возвратно-поступательным движением поддерживает Контроль одним человеком и полностью автоматическая циклическая работа. Это исключает повторяющуюся ручную работу, сокращает трудозатраты на логистические звенья и позволяет избежать нестабильности эффективности, вызванной человеческим фактором.
5. Промышленный дизайн с высоким уровнем безопасности и низкими эксплуатационными расходами
Оснащенное защитой от перегрузки, устройством против падения, системой аварийной остановки и интеллектуальной сигнализацией неисправностей, оборудование обеспечивает безопасную работу при высокочастотной возвратно-поступательной циркуляции. Благодаря использованию высокопрочной промышленной стали и износостойких компонентов трансмиссии, оно приспособлено к длительной бесперебойной промышленной эксплуатации, имеет низкий процент отказов, стабильную производительность и простое ежедневное обслуживание.
Общие преимущества проекта
После официального ввода в эксплуатацию и начала работы эффективность многоуровневой промышленной логистики клиента увеличилась на 75%+, При этом значительно снижаются трудозатраты и отсутствуют несчастные случаи, связанные с повреждением груза. Весь процесс вертикальной логистики был автоматизирован, стандартизирован и непрерывно функционировал, эффективно повышая эффективность заводского оборота и общие эксплуатационные преимущества.

Рекомендуемое оборудование

Подъемная платформа для вертикальной сборочной станции - модульная платформа с регулируемой высотой

Платформа для подъема персонала при сборке двигателей локомотивов - Платформа для обслуживания железнодорожных двигателей

Крупномасштабная подъемная платформа для сборки авиационного оборудования - Высокоточная аэрокосмическая подъемная платформа

Четырехстоечный подъемник винтового типа с двигателем - Механическая синхронная четырехстоечная подъемная платформа