Sistema automatizado de transporte guiado por riel (RGV) para bobinas de acero pesado: transporte automatizado inteligente de bobinas de acero

Product Name: Automated Coil RGV
Product Model: Gradin ACR-RGV Series
Load Capacity: 3000 – 60000kg (Customization Available)
This Automated Coil RGV acts as a high-capacity horizontal shuttle designed for the rapid and precise transfer of heavy metal coils between storage bays and processing lines. Built by Gradin as a custom engineered-to-order (ETO) solution, the vehicle is equipped with a reinforced V-shaped deck or specialized saddle to securely cradle steel, aluminum, or copper coils, preventing movement or surface damage during high-speed transit. Unlike free-roaming AGVs, this RGV operates on a dedicated rail system, allowing for higher load capacities and much faster cycle times in 24/7 industrial environments. Engineered for seamless integration with uncoilers, slitters, and packaging lines, the system utilizes advanced laser sensors and PLC-based synchronization to ensure sub-millimeter positioning accuracy. By automating the high-risk movement of multi-ton coils, this RGV provides a stable, vibration-free interface that maximizes operational safety and logistical efficiency in metal processing and automotive stamping facilities.
  • Respuesta rápida: Asesoramiento técnico especializado desde el primer día.
  • Proceso probado: Precisión desde el concepto inicial hasta aprobación final del cliente.
  • Calidad certificada: Cumple con las normas ISO/CE y con los estándares de seguridad específicos del sector.
  • Valor directo: Precios transparentes y directos de fábrica para soluciones a medida.
  • Asistencia técnica de por vida: Asistencia técnica para el producto toda la vida útil.

Especificaciones técnicas y características principales

Especificaciones y configuración

Categoría técnica Parámetros clave Referencia estándar Opciones personalizadas de Gradin (ETO)
I. Rendimiento básico Capacidad de carga nominal 20,000 kg (20 Tons) Scalable 10,000kg to 60,000kg (60T+)
Max Travel Speed 40 m/min High-Speed VFD up to 80 m/min
Precisión de posicionamiento ± 5 mm Laser/Encoder Fine-Tuning (± 2 mm)
Duty Cycle 16 Hours/Day 24/7 Continuous Heavy-Duty Rating
II. Estructura y materiales Chassis Engineering Welded Box Section FEA-Optimized High-Tensile Steel
Cradle/Saddle Design Fixed Steel V-Block Motorized Adjustable / Soft-Touch Cradles
Protección de superficies Bare Metal Nylon / Polyurethane / Non-Marking Rubber
Wheel Engineering Cast Iron Forged Steel with Tapered Roller Bearings
III. Control e inteligencia Sistema de control (PLC) Domestic Standard Siemens S7-1500 / Allen Bradley / Profinet
Sistema de transmisión AC Induction Motor Synchronized Servo Drive / SEW Eurodrive
Communication Wi-Fi / Radio 5G / EtherCAT / Optical Data Integration
System Connectivity Autónomo Full WMS / MES / SCADA Integration
IV. Medio ambiente y seguridad Temperatura de funcionamiento -10°C to +45°C Extreme Heat (+80°C) or Foundry-Grade
Sensores de seguridad E-Stop / Bumpers SICK Laser Scanners / Ultrasonic Obstacle
Power Supply Mode Cable Reel Busbar / Lithium Battery / Wireless Power
Norma de cumplimiento CE / ISO 9001 Total cumplimiento de las normas OSHA, ASME y AS3000

Detalle

Características del producto

Engineering Excellence of the Gradin Automated Coil RGV

FEA-Validated Structural Integrity for Extreme Point-Loading
Handling 60-ton coils creates immense concentrated stress on the chassis and rail-wheel assemblies. Every Gradin Automated Coil RGV se somete a un riguroso Análisis de elementos finitos (FEA) during the design phase to simulate the specific center-of-gravity shifts of your cargo.

  • Stress Management: We utilize reinforced box-section high-tensile steel to prevent chassis deflection during high-torque acceleration.

  • Pivot Point Durability: Wheel modules are engineered with oversized bearings designed for continuous heavy-duty duty cycles.

  • Dynamic Stability: This engineering-first approach ensures a zero-fatigue structural lifespan even in the high-impact environments of steel and aluminum mills.

Precision Saddle Geometry and Surface-Safe Technology
Standard coil saddles often lead to edge damage or surface scratches on high-value materials. The Gradin Automated Coil RGV features an application-specific cradle design tailored to your load profile.

  • Bespoke Geometry: Cradles are custom-machined to your exact coil diameter range, ensuring the load remains centralized and stable during 360-degree rail transitions.

  • Material Protection: We offer cladding options including high-density Nylon or UHMWPE, which eliminates metal-to-metal contact and protects sensitive automotive-grade coatings.

  • Motorized Adjustability: For facilities with highly variable coil sizes, we provide motorized adjustable saddles that automatically reconfigure based on WMS data inputs.

Intelligent Rail Navigation and Industry 4.0 Connectivity
In automated manufacturing, material handling must be data-driven. Every Gradin Automated Coil RGV está construido con un sistema de control de arquitectura abierta designed for seamless factory integration.

  • Synchronized Motion: Utilizing Siemens S7-1500 PLC logic, the RGV achieves millimeter-perfect docking (±2mm) with uncoilers, stationary saddles, or AGVs.

  • Autonomous Logic: A través de Profinet or 5G connectivity, the shuttle communicates real-time status to your MES (Sistema de ejecución de la fabricación).

  • Predictive Diagnostics: The system monitors motor torque, travel speed, and battery/power health, providing data for predictive maintenance and ensuring zero unplanned downtime in 24/7 production environments.

Casos de uso y vídeo

Gradin Automated Coil RGV Application Solutions

[Steel & Aluminum Mills] – High-Volume Rolling Line Shuttling

  • El reto: High-temperature environments and massive tonnage create unpredictable bottlenecks between the rolling mill and storage bays.

  • Solución Gradin: Our Bespoke RGV Systems provide a high-speed, rail-guided bridge. With heat-resistant components and heavy-duty chassis, they maintain a constant material flow where manual forklifts fail.

[Automotive Stamping] – Quick Coil Change (QCC) Integration

  • El reto: Downtime during coil changes on a high-speed press line can cost thousands per minute.

  • Solución Gradin: El Gradin Automated Coil RGV streamlines the uncoiler loading process. By performing a digital handshake with the press control system, the RGV delivers and aligns the next coil with millimeter precision, reducing changeover time by up to 40%.

[Heavy Paper & Packaging] – Sensitive Roll Handling Logistics

  • El reto: Handling massive paper rolls requires high tonnage but a delicate touch to prevent core crushing or surface tearing.

  • Solución Gradin: We customize these RGV units with soft-start/soft-stop drive logic and specialized contoured cradles. This ensures that even at maximum travel speeds, the inertia does not compromise the structural integrity of the sensitive paper layers.

Safety Standards of the Gradin Automated Coil RGV

Redundant Safety Architecture and Dynamic Monitoring Logic
Safety in high-tonnage automated logistics is our most critical engineering priority.

  • Multi-Layer Obstacle Detection: Cada Gradin Automated Coil RGV is integrated with industrial-grade laser scanners that create a 360-degree safety perimeter.

  • Load Stability Monitoring: Integrated load cells provide real-time monitoring of coil weight and positioning. If any load shift is detected, the PLC executes a controlled halt.

  • Emergency Fail-Safes: Ofrecemos mechanical safety bumpers and acoustic-optic warning signals, ensuring your automated system meets the most stringent global safety ratings (ISO 3691-4/CE) while protecting your personnel and facility assets.

Fotos del producto

Cumplimiento de las normas internacionales

Soluciones personalizadas de Gradin

Para esta serie de alta resistencia, podemos diseñar capacidades de carga de hasta [300] toneladas, con dimensiones de la plataforma y alturas de elevación adaptadas a sus necesidades operativas. Los requisitos que excedan nuestra matriz de ingeniería estándar serán sometidos a un análisis de elementos finitos (FEA) por parte de nuestro equipo de ingeniería para garantizar la viabilidad estructural antes de proponer una solución.

Para dar inicio a la propuesta de ingeniería, por favor proporcione los siguientes datos de referencia:

  • Capacidad de carga nominal

  • Altura máxima de elevación y altura en posición cerrada

  • Dimensiones de la plataforma (largo x ancho)

  • Ciclo de trabajo (p. ej., ciclos operativos por hora/día)

  • Condiciones ambientales (p. ej., interior/exterior, lavable, a prueba de explosiones)

  • Restricciones relacionadas con la profundidad del foso o la altura libre

Sí. Los sistemas de control pueden equiparse con protocolos de comunicación estándar (por ejemplo, Profinet, Modbus, Ethernet/IP) utilizando [Siemens / Allen-Bradley / Omron] PLC. Esto garantiza una sincronización perfecta de las señales de E/S con las cintas transportadoras de entrada y salida, las unidades AGV/AMR y su sala de control central.

Cada unidad personalizada se somete a una prueba de aceptación en fábrica (FAT) obligatoria antes de su envío. Esto incluye pruebas de funcionamiento continuas a la carga nominal de 100%, pruebas de sobrecarga estática a [120% / 125%] capacidad, así como la activación física de todos los dispositivos mecánicos anticaída y los enclavamientos de seguridad hidráulicos. La documentación de la prueba de aceptación en fábrica (FAT) y el video de prueba se incluyen en su paquete de ingeniería.

Una vez aprobados definitivamente los planos del esquema general (GA), el plazo de fabricación suele ser De 4 a 8 semanas. Los componentes estructurales de gran tamaño se diseñan con una estructura modular para que quepan en contenedores de transporte estándar (20 pies/40 pies de altura). El montaje in situ utiliza uniones con bridas atornilladas prefabricadas y conectores de alta resistencia de tipo aeronáutico, lo que elimina por completo la necesidad de soldar en el lugar de la obra.

Ofrecemos un estándar [12/24]-meses de garantía que cubre el bastidor estructural y los componentes hidráulicos y eléctricos principales. Para minimizar el tiempo de inactividad, se envía junto con el equipo un conjunto completo de consumibles estándar (por ejemplo, kits de sellos para cilindros, interruptores de recorrido y relés). Durante el período de garantía, las piezas de repuesto para fallas no causadas por el usuario se envían por transporte aéreo urgente (DHL/FedEx) en un plazo de 48 horas.

Más allá de la garantía, te garantizamos asistencia técnica de por vida. Los planos CAD, los esquemas eléctricos y la lista de materiales (BOM) de su equipo personalizado se archivan de forma permanente en nuestro sistema. Esto garantiza que reciba asistencia técnica remota ininterrumpida, orientación sobre el mantenimiento y piezas de repuesto que se ajusten exactamente a su equipo durante todo su ciclo de vida.

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